پرونده سلامت شخصی یک مدل بیمار محور و در حال گسترش در حوزه بهداشت درمان می باشد که غالباً برای ذخیره سازی و تبادل اطلاعات سلامت در سرور ابر برون سپاری می شود. زمانی که بیماران از سیستم های تجاری مبتنی بر وب برای ذخیره سازی داده های سلامت خود استفاده می کنند، نگرانی اصلی‏‏ حفظ محرمانگی پرونده سلامت شخصی و حریم خصوصی افراد است. مکانیسم های کنترل دسترسی سنتی محدودیت های مختلفی را در ارتباط با اجرای...

در این مقاله برای یک بازوی موبایل که می خواهد ارابه مشخصی را روی مسیر معینی به حرکت در آورد، از دو روش کنترل بهینه زمان مبنا و رویداد مبنا طراحی می شود. به این منظور، ابتدا سینماتیک ربات و ارابه مورد بررسی قرار می گیرد و معادلات قیود سینماتیکی برای ربات و ارابه و سینماتیک مستقیم ربات استخراج می شود. سپس، سینتیک ربات و ارابه بررسی و معادلات مربوطه استخراج می گردد و پس از آن بهینه سازی برای ربات ...

اثر انگشت یکی از بارزترین ویژگیهای منحصربفرد هر فرد است و نسبت به ویژگیهای دیگر تحت تأثیر حوادث فیزیکی و یا حالات روحی شخص تغییر نمی کند. بنابراین سیستمهایی که جهت تعیین هویت از الگوی اثر انگشت استفاده می کنند، نسبت به سیستم های دیگر، از سطح امنیت بالاتری برخوردارند. بیومتریکها به طور فزاینده ای برای مقاصد امنیتی و سندیتی استفاده می شوند که این موضوع در بسیاری از قسمتهای جامعه تکنولوژی اطلاعات ...

استفاده از شبکه های حسگر بی سیم در محیط های نظامی، صنعتی و پزشکی روز به روز در حال افزایش است. مکانیزم کنترل دسترسی در این شبکه ها، بسیاری از نیازمندی های امنیتی را پاسخ می دهد. وجود کنترل دسترسی در شبکه های حسگر بی سیم سبب می شود که گره های متخاصم نتوانند به شبکه وارد شوند. در این پایان نامه روش های کنترل دسترسی در شبکه های حسگر بی سیم مورد بررسی قرار گرفته است. تحلیل های امنیتی هر روش، بررسی...

با توجه به مطالعه های صورت گرفته، سیستم حرکتی انسان از دو استراتژی کنترلی، کنترل مدل مبنا و کنترل امپدانسی، به منظور یادگیری حرکتی و مقابله با اغتشاش های خارجی استفاده می کند اما نحوه تعامل این کنترل کننده ها و چگونگی هماهنگی بین آنها چندان بررسی نشده است. در این مقاله با بهره گیری از یک کنترل کننده سرپرستی، نحوه یادگیری حرکت و عملکرد کنترل کننده های امپدانسی و مدل مبنا بررسی شده است. کنترل کنن...

سیستم های شناسایی فیچرهای ماشین کاری چند دهه ای است که بعنوان یکی از ماژول های اساسی برای خودکارسازی سیستم های برنامه ریزی فرآیند مطرح شده اند. متدهای مختلفی برای شناسایی فیچرها ارائه شده اند که هرکدام دارای محدوده کاربردی و کمبودهای مشخصی می باشند. در این پایان نامه، که از سه بخش اصلی تشکیل شده است، متدهای نشانه مبنا و گراف مبنا هسته اصلی سیستم شناسایی خودکار فیچرها را تشکیل داده اند. در بخش ا...