چکیده ربات های کف نورد یکی از کاربردی ترین ربات های متحرک، در امر کاوش هستند. این ربات ها در انواع چرخ دار و مجهز به پا ساخته شده اند و بنا بر کاربرد ساختار مکانیکی متفاوتی یافته اند. این ساختار مکانیکی مشکلاتی را نیز فراهم آورده است؛ که از جمله آن می توان به محدودیت های کارکرد در برخی وضعیت ها اشاره کرد. ربات های چند کارکرد و مولتی مد، توانایی پیمایش و کاوش در بازه گسترده تری از وضعیت ها را د...

آمیخته پلی‌کربنات- پلی‌(بوتیلن ترفتالات) (PC/PBT) از جمله آمیخته‌های امتزاج‌ناپذیر است که واکنش تبادل استری رخ داده در سطح مشترک دو فاز آن می‌تواند به عنوان سازگارکننده واکنشی عمل کند و موجب ریزترشدن شکل‌شناسی شود. هدف پژوهش‌ حاضر، بررسی واکنش تبادل استری آمیختهPC/PBT در مجاورت نانوذرات خاک‌رس و بررسی اثر آن بر شکل‌شناسی نانوکامپوزیت است. بدین منظور، از سه نوع نانوذرات خاک‌رس به نام‌های تجاری ک...

در سال های اخیر محققان با الهام گرفتن از طبیعت و مشاهده نمونه های بیولوژیکی از اندام هایی همانند خرطوم فیل، بازوی اختاپوس و زبان به تحقیق و بررسی در مورد ربات هایی با پیکره انعطاف پذیر پرداخته اند. برخلاف ربات های رایج که از اتصال بازوهای صلب ساخته می شوند، پیکره اصلی این ربات ها از مواد انعطاف پذیر تشکیل می شود. در این تحقیق به طراحی، تحلیل و کنترل یک ربات با ستون فقرات پیوسته پرداخته شده است...

در سال های اخیر، نقش محیط زیست و کارکرد گردشگری در تأمین درآمد خانوارها افزایش یافته است. در واقع، با رشد گردشگری داخلی در کشور، نقش محیط زیست و کارکرد گردشگری آن در اقتصاد و امنیت غذایی خانوارهای روستایی افزایش یافته است. این تحقیق در سال 1388، به منظور شناخت آثار گردشگری بر امنیت غذایی و کاهش فقر روستاییان دهستان های استان یزد انجام گرفته است. روش تحقیق توصیفی ـ تحلیلی است که متناسب با نوع دا...

مقدمه: کارکرد جنسی، بخشی از رفتار و زندگی انسان است و اختلال در آن می‌تواند بر جنبه‌های مختلف زندگی افراد به‌ویژه زنان که از اقشار حساس جامعه هستند، تأثیرگذار باشد. هدف از این پژوهش بررسی مقایسه‌ای کارکرد جنسی زنان پرستار و خانه‌دار است. مواد و روش‌ها: مطالعه حاضر یک پژوهش علی – مقایسه‌ای است. جامعه آماری پژوهش، شامل کلیه پرستاران شاغل در بیمارستان‌ منتخب و نیز زنان خانه‌دار شمال شهر تهران در س...

چکیده :چرخه سلولی در یوکایوت‌ها و به ویژه انسان مجموعه‌ای منسجم از رخدادهای به هم پیوسته است که موجب رشد و تقسیم سلول می‌گردد. چرخه سلولی به مرحله‌های G1، S، G2 و M تقسیم می‌گردد که بخش میتوز، خود دارای پنج مرحله پروفاز، پرومتافاز، متافاز، آنافاز و تلوفاز است که در انتها نیز دو سلول دختری با سیتوکینز (تقسیم سیتوپلاسم) از هم جدا می‌شوند. تنظیم دقیق فرایند-های میتوزی تحت کنترل های پس ترجمه‌ای قرا...

کارکرد صادراتی شرکت ها از جمله متغیرهایی است که در ادبیات بازاریابی بین الملل مورد تأکید قرار گرفته است. هدف این مقاله این است که میزان تأثیرگذاری رفتار شرکت در بازارهای خارجی (تعداد بازار، تعهد صادراتی و تطبیق قیمت) را بر کارکرد صادراتی، مورد بررسی قرار دهد. روش شناسی این پژوهش کمی بوده و با رویکرد پیمایشی، نمونه ای شامل 37 شرکت صادراتی مورد بررسی قرار گرفته است. ابزار گردآوری اطلاعات پرسشنامه...

مقدمه: کارکرد جنسی، بخشی از رفتار و زندگی انسان است و اختلال در آن می تواند بر جنبه های مختلف زندگی افراد به ویژه زنان که از اقشار حساس جامعه هستند، تأثیرگذار باشد. هدف از این پژوهش بررسی مقایسه ای کارکرد جنسی زنان پرستار و خانه دار است. مواد و روش ها: مطالعه حاضر یک پژوهش علی – مقایسه ای است. جامعه آماری پژوهش، شامل کلیه پرستاران شاغل در بیمارستان منتخب و نیز زنان خانه دار شمال شهر تهران در سا...