در این پایان نامه به بررسی روش های آشکارسازی در سیستم های mc-cdma می پردازیم. با توجه به ماهیت آشکارسازی در این سیستم ها، تکنیک های آشکارسازی را می توان به دو دسته ی اصلی تقسیم نمود: آشکارسازی سیگنال ارسالی یک کاربر مطلوب بدون در نظر گرفتن اطلاعاتی در مورد سایر کاربران تداخل کننده که از آن ها به عنوان آشکارساز های تک کاربره یاد می شود و همچنین آشکارسازی سیگنال ارسالی همه ی کاربران فعال موجود در...

ربات های متحرک اهمیت ویژه ای در زندگی ما انسانها دارند. اغلب ربات های متحرک دارای مجموعه ای پیچیده از سنسورها، سیستم های رانشی، هدایت کننده ها و کنترلرها و سیستمهای ارتباطی با محیط بیرونی می باشند. ربات های متحرک بنا بر وظایف و اهداف طراحی شان می توانند دارای سایزها و اشکال متفاوت باشند. امروزه، رباتهای کروی به خاطر شکل و شمایل و تواناییهای خاصشان توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. د...

چکیده: ردیابی هدف متحرک فرایندی است که در آن یک شیء مشخص در یک دنباله ویدئویی از فریم‌ها تعقیب و مکان آن در هر فریم آشکار می‌شود. هدف از این فرایند تسهیل در پردازش‌های بعدی برای تحلیل رفتار یا شناسایی سوژه متحرک است. در این مقاله رویکردی در زمینه ردیابی اهداف متحرک هوایی بر مبنای الگوریتم‌های تطبیق مشخصه ارائه ‌شده است. چالش موجود، دسته­بندی ویژگی­های استخراج‌شده از پس‌زمینه و پیش­زمینه ناحیه­ ...

آشکارسازی موفق هدف، به خصوص در صورت وجود تشابه طیفی بین هدف و ناحیه­ی پس زمینه­ی هدف، همواره از مسائل قابل توجه در مطالعات سنجش از دور است. از طرفی تهیه­ی نقشه­ی پهنه های فرسایش بادی هم به دلیل رفتار طیفی مشابه با دیگر پدیده ها و هم نحوه­ی پراکنش مکانی این واحدها در سطح زمین، امری دشوار است؛ ازاین رو مطالعه ی حاضر تلاش می کند با استفاده از روش های آشکارسازی، به استخراج مطلوب این پهنه ها از تصاو...

آشکارسازی اتوماتیک تغییرات مناطق شهری با استفاده از تصاویر ماهواره ای بزرگ مقیاس، یکی از پردازش های مهم در فتوگرامتری و سنجش از دور است. روش های معمول جهت آشکارسازی تغییرات در تصاویر ماهواره ای عموماً بر مبنای مقایسه پس از طبقه بندی تصاویر هستند. این روش ها نیازمند ثبت دقیق تصاویر با یکدیگر می باشند. تصاویر ماهواره ای بزرگ مقیاس دارای تغییر شکل های محلی ناشی از ارتفاع عوارض زمینی بوده و ثبت دقیق...

در پژوهش حاضر مدل برنامه‌ریزی خطی صفر و یک مسئله گسترش سامانه متحرک موشکی به عنوان یکی از سامانه‌های مهم و تاثیرگذار در جنگ‌های آینده در منطقه مورد مطالعه قرار گرفته است. بی‌شک یکی از اهداف دشمن متخاصم در اولین قدم برای حمله به نیروهای خودی، حمله به سامانه متحرک موشکی خواهد بود. در واقع زمانی که دشمن در صدد حمله به سامانه متحرک موشکی و افزایش خسارات است، نیروی مدافع در...

سیاست‌های کلی اقتصاد مقاومتی نقش چارچوب اقتصاد ایران را دارد. این سیاست‌ها با هدف تأمین رشد پویا و بهبود شاخص‌های مقاومت اقتصادی و دستیابی به اهداف سند چشم‌انداز 20 ساله ابلاغ شده است. یکی از محورهای اصلی اقتصاد مقاومتی درون‌زایی و برون‌گرایی آن است. با توجه به اینکه مناطق آزاد شرایط مناسبی برای ارتباط با مناطق برون‌مرزی دارد می‌توان از آنها به منظور تحقق دو هدف برون‌گرایی و درون‌زایی بهره برد....

آشکارسازی تغییرات، فرآیند شناسایی تفاوت ها در وضعیت یک شیء یا پدیده به وسیله مشاهده آن در زمان های متفاوت است. آشکارسازی دقیق و به موقع تغییرات سیما و پستی و بلندی های سطح زمین، پایه ای برای فهم بهتر روابط، برهمکنش های انسان و پدیده های طبیعی برای مدیریت و استفاده بهتر از منابع را فراهم می آورد. در 10 سال گذشته بیشتر توجهات به تغییر پوشش و کاربری اراضی شهری معطوف شده است زیرا اکوسیستم های شهری ...