استراتژی های پیشرفته کنترل ترافیک برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن دینامیک کاملی از وسایل نقلیه، ایمنی سفر را با تضمین فاصله مطلوب بین وسایل نقلیه توسط کنترل کننده ارتقا بخشند. در این خصوص یکی از مسائلی که درکنترل خودکار سیستمهای کاروانی حائز اهمیت است، پایداری رشته ای می باشد. در این مقاله یک سیستم کنترل ترافیک متمرکز برای کاروانی از وسایل نقلیه مشابه در نظر گرفته شده و شرایط لازم برای وجود پای...

هدف از انجام پژوهش حاضر، مدلسازی یک فیلتر لیفی با الیاف تصادفی و نیز شبیه سازی و آنالیز تاثیر وجود نیروهای براونی و ترموفورسیس بر جذب نانوذرات در میکروفیلترهای لیفی نازک می باشد. در پژوهش حاضر، حرکت نانوذرات تابعی از حرکت سیال و یک لغزش نسبی بوده و لیکن حرکت هوا تابعی از حرکت نانوذرات نمی باشد .بر این اساس و در دیدگاه اویلر، معادلات حاکم بر جریان و انتقال حرارت سیال پایه و نیز معادله انتقال جرم...

با پیشرفت تحقیقات در زمینه ی روانشناسی آموزشی و تدریس و یادگیری زبان خارجی در نظام یادگیرنده محور آموزش زبان، تفاوت های فردی توجه هرچه بیشتر روانشناسان تربیتی (آموزشی) و محققان را به خود جلب کرده است. یکی از زمینه های تفاوت های فردی مربوط به گوناگونی یا تفاوت در اهداف است. ازاین رو، تاکید مطالعه حاضر بر یکی از بحث برانگیزترین مباحث روانشناسی آموزشی یعنی جهت گیری هدف موفقیت بود. از آنجا که اهداف...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

زمینه هدف : ناباروری از موضوعات اصلی اجتماع و از مسائل شایع پزشکی است . شیوع 15% ناباروری و سهم 20% علل خالص مردانه نشان دهنده وسعت این مشکل و دخالت عامل مردانه در آن مورد می باشد. انتقال حرکت اسپرم یکی از عوامل نازایی مردان به شمار می رود که در این مطالعه به بررسی اثر داروی پنتوکسی فیلین بر درمان آن پرداخته شده است. مواد و روشها : 60 بیمار نازا که مبتلا به اختلال در حرکت اسپرم بودند وارد مطا...

هدف این تحقیق بررسی اهداف دانش آموزان از فعالیت در کلاس های تربیت بدنی مدارس راهنمایی و متوسطه شهر رشت است بدین منظور 455 نفر 264 پسر و 191 دختر با دامنه سنی 11-19 سال به صورت تصادفی از بین 72673 دانش آموز انتخاب شدند برای اندازه گیری هدف دانش آموزان از پرسشنامه اصلی استاندارد pepas استفاده شد این پرسشنامه قبلا توسط سه محقق در خارج از کشور مورد استفاده قرار گرفته بود پس از ترجمه پرسشنامه ده نفر...