در دنیای امروز، صنعت خودروسازی هر کشور از جمله شاخص‌های مهم توسعه‌یافتگی محسوب می‌شود. در ایران نیز، طی سالیان گذشته، صنایع خودروسازی اثری مهم بر روند رشد و شکوفایی بخش‌های گوناگون صنعت داشته است. ماهیت فعالیت‌های موجود در این صنعت بزرگ سبب شده است که به کانون مهم استفاده از ماشین‌آلات حمل‌ونقل صنعتی (لجستیک) مبدل شود. امروزه، با رشد و توسعة چشم‌گیر موجود، نقش نیروی انسانی در این محیط‌ها پررنگ‌...

طراحی و بومی­سازی ادوات و ماشین­های کشاورزی نیاز به تعیین دقیق خواص فیزیکی و مکانیکی خاک از جمله ضریب اصطکاک خارجی آن دارد. در این تحقیق اثر سرعت لغزشی (در سه سطح 5/0، 5/2، و 5/3 سانتی­متر بر ثانیه) چهار قطعۀ لغزندۀ فولادی، چدنی، لاستیکی و تفلونی بر ضریب اصطکاک خارجی سه نوع خاک لومی، لومی شنی، و شنی لومی در پنج سطح رطوبت بررسی شد. برای اندازه‌گیری ضریب اصطکاک خاک و فلز و چسبندگی، از یک سیستم ان...

در این مطالعه، الگوریتم حفاظت دیفرانسیل مبتنی بر اندازه گیری فازوری همزمان ولتاژ و جریان پایانه ها و با بکارگیری سیستم موقعیت یاب جهانی (gps) ارائه می شود. الگوریتم پیشنهادی از مدل گسترده خط انتقال به منظور حذف مشکلات ناشی از ظرفیت-های خازنی توزیع شده در طول خط بهره می برد که دقت بالای الگوریتم را در حفاظت خطوط انتقال بلند به همراه دارد. این طرح با محاسبات کم، سرعت عملکرد بالایی داشته و از آنجا...

توان راکتیو یکی از سرویس های جانبی شبکه برق به شمار می رود که نقش مهمی در ارتباط با بهبود پایداری خصوصاً پایداری ولتاژ، در سیستم قدرت بازی می کند. در سیستم های قدرت مدرن که همواره تحت استرس بهره برداری می-شوند، پایداری ولتاژ اهمیت بیشتری پیدا می کند، بنابراین می بایست تا جایی که ممکن است، حاشیه پایداری افزایش یابد. در این پایان نامه، مکان و ظرفیت بهینه جبرانساز استاتیکی به منظور بهبود پایداری ...

ادوات انشعاب )سوزنها( در خطوط راه آهن به علت ساختار پیچیده و ناپیوسته حاکم، به عنوان یکی از مهم ترین نقاط ضعف زیرساختهای ریلی محسوب می شوند. از این رو ارزیابی و پیش بینی امکان خروج از خط در محل این ادوات از دیدگاه بهره برداری و نگهداری، دارای اهمیت ویژه ای است. این موضوع به عنوان یک مسئله اندرکنش خط و قطار تابع پارامترهای مختلفی از جمله مشخصات هندسی و سازه ای خط و نیز مشخصات دینامیکی وسیله نقلی...

ادوات انشعاب (سوزنها) در خطوط راه آهن به علت ساختار پیچیده و ناپیوسته حاکم، به عنوان یکی از مهم ترین نقاط ضعف زیرساختهای ریلی محسوب می شوند. از این رو ارزیابی و پیش بینی امکان خروج از خط در محل این ادوات از دیدگاه بهره برداری و نگهداری، دارای اهمیت ویژه ای است. این موضوع به عنوان یک مسئله اندرکنش خط و قطار تابع پارامترهای مختلفی از جمله مشخصات هندسی و سازه ای خط و نیز مشخصات دینامیکی وسیله نقلی...

هدف از این تحقیق، ارائه کنترل کننده ای جدید مبتنی بر روش تابع انرژی لیاپانوف برای کنترل کننده یکپارچه بهینه توان می باشد. در این مقاله تابع انرژی لیاپانوف با بکارگیری پارامترهای کنترلی محلی، به منظور بهبود پایداری گذرای سیستم قدرت مورد استفاده قرار می گیرد. کنترل کننده یکپارچه بهینه توان از ادوات ترکیبی می باشد که از ترکیب کنترل کننده یکپارچه توان و ترانسفورماتور تغییر دهنده فاز، ساخته شده است....

استفاده از فناوری و رایانه برای کمک به تصمیم­گیری در زمینه­های تخصصی از مقولاتی است که امروزه در تصمیم­گیری­های مدیران صنایع بسیار مورد توجه قرار گرفته است.  به ویژه تصمیماتی که با توجه به شرایط خاص موجود مورد نیاز هستند نظیر تصمیم­گیری در خصوص انتخاب ادوات مناسب خاک­ورزی اولیه برای شرایط مشخصی از وضعیت مزرعه.  از آنجا که خاک­ورزی در بین مراحل کشاورزی بیشترین انرژی را مصرف می­کند، یک اشتباه در ...

یکی از موضوعات مهم که در سال های اخیر در صنعت برق رخ داده است، استفاده از منابع تولید پراکنده در شبکه های قدرت است. از جمله مزایای مهم این سیستم ها، افزایش قابلیت اطمینان، کاهش تلفات شبکه، بهبود پروفیل ولتاژ است. منابع تولید پراکنده در هنگام بروز خطا در شبکه، با ایجاد نواحی جزیره ای می توانند باعث کاهش میزان قطعی بارها و در نتیجه، کاهش انرژی توزیع نشده شبکه شوند. از جمله ادوات حفاظتی شبکه توزیع...

یک روش برای قرار دادن بذر در داخل خاک در سیستم‌های بدون خاکورزی استفاده از کاشت پانچی یا سمبه‌ای می‌باشد که می‌تواند به راحتی در زمین‌هایی با بقایای انبوه کار کند. در این تحقیق از طرح کرت‌های خرد شده (3×2) شامل کارنده در دو سطح (کارنده حفره‌ساز نیوماتیکی لولایی و کارنده مرسوم) و بقایای گندم در سه سطح (0، 30 و 60 %) به منظور تعیین اثرات نوع کارنده و بقایای گندم بر شاخص‌های کاشت ذرت استفاده شد. ن...