زمینه: سانحه منجر به قطع اندام فوقانی، بالاتر از مقطع آرنج از جمله سوانح نادری هستند که یک جراح در طول دوران حرفه ای خود ممکن است با موارد انگشت شماری از آن مواجه شود. حتی با وجود تکنیک های پیشرفته جراحی میکروواسکولار، پیش آگهی بقای پیوند اندام فوقانی که از مقطع بازو به طور کامل قطع شده باشد به نسبت ضعیف است. معرفی بیماران: چهار بیمار در بیمارستان امام خمینی (ره) تهران بین سال های 1378 تا 1392 ...

عمارت عالی‌قاپو در شهر اصفهان به‌دلیل معماری باشکوهش شهرتی جهانی دارد. اما دلیل اصلی شهرت این عمارت، طبقة فوقانی آن است که به اتاق موسیقی معروف است. در این مقاله به‌کمک دستگاه اندازه‌گیری 2260 تراز صدا[1] و زمان واخنش فضای موجود اندازه‌گیری و با معیارهای استاندارد مقایسه شده است. نتایج حاکی از آن است که زمان واخنش بنا در مقایسه با نمودار زمان واخنش بهینه در حد مطلوبی قرار دارد. علاوه بر هندسة خ...

هدف از این پژوهش، توسعه و ارزشیابی استفاده از روش فضای فوقانی در ترکیب با کروماتوگرافی گازی مجهز به آشکارساز رسانایی الکترولیتی برای اندازه‌گیری‌تری هالومتان‌ها (THMs) در آب آشامیدنی است. اثر عامل‌های مؤثر مانند دمای آب، قدرت یونی محیط، زمان هم‌زدن و حجم نمونه بر عملکرد روش بررسی شد. اندازه‌گیری‌ها با استفاده از استاندارد داخلی 1-کلرو-2- بروموپروپان انجام شدند. پاسخ برای تمامی تری‌هالومتان‌ها د...

مقدمه و اهداف حرکت­درمانی با محدودیت اجباری یکی از روش‌های موثر در بهبود عملکرد حرکتی اندام فوقانی کودکان فلج مغزی همی‌پلژی اسپاستیک است که انواع مختلفی دارد. هدف مطالعه مروری ادغام‌یافته حاضر، بررسی تاثیر محدودیت‌درمانی در کودکان با فلج مغزی همی‌پلژی اسپاستیک و ایجاد یک دستورالعمل مشخص برای استفاده‌ی این روش در این کودکان بود. مواد و روش­‌ها در مطالعه‌ی ترکیبی و دو مرحله‌ای حاضر، ابتدا در یک ب...

ربات های موازی مکانیزم هایی با زنجیره سینماتیکی بسته هستند که در فرم های مختلف توسعه داده شده اند، اما این ربات ها دارای معایبی از قبیل فضای کاری کوچک، وجود نقاط تکین در فضای کاری و همچنین معادلات سینماتیک و دینامیک پیچیده می باشند که کنترل آن ها را مشکل کرده است. با این وجود، این مکانیزم ها در کاربردهای صنعتی مختلفی از قبیل صنایع ماشین کاری، شبیه سازهای حرکت، ربات های پزشکی و غیره نیز به کار گ...

نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...

چکیده ندارد.