بهینه‌سازی، ابزاری قدرتمند برای کاهش هزینه‌های غیرضروری در مسائل اجرایی است. از آنجایی که مسائل بهینه‌سازی ترکیبی مانند: مسئله‌ی فروشنده‌ی دوره‌گرد )T‌S‌P( و انواع مسائل مسیریابی وسیله‌ی نقلیه )V‌R‌P( از نوع N‌P-h‌a‌r‌d هستند، توصیه‌های تخصصی مبتنی بر حل آن‌ها توسط الگوریتم‌های فراابتکاری است. در نوشتار حاضر، مطالعه‌یی تفصیلی بر پیشینه‌ی به‌کارگیری الگوریتم کلونی زنبور صورت گرفته است. نتایج مطا...

اولین مرحله در زمین? تحلیل تصویر mri مغز تفکیک بافت های مغز از یکدیگر می باشد که به دلیل ویژگی خاص این تصاویر، تفکیک این بافت ها از یکدیگر با مشکلاتی مواجه می باشد. مهمترین مشکل در این زمینه، تاثیر حجم جزیی می باشد که از اشتراک دو یا چند بافت در یک پیکسل حاصل می گردد. تحت تاثیر این ویژگی، بخش بندی تصاویر mri و یا به عبارتی کلیه تصاویر پزشکی با چالشی بزرگ مواجه بوده که پس از سالها تلاش در این زم...

در این پایان نامه با استفاده از روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک یک ساختار پایدارساز فازی عصبی مبتنی بر تبدیل موجک به منظور افزایش پایداری و میرا کردن نوسانات فرکانس پایین در یک سیستم قدرت تک ماشینه وچند ماشینه پیشنهاد می شود. پایدارساز پیشنهادی متشکل از مفاهیم سیستم های فازی، شبکه های عصبی وتبدیل موجک می باشد. در روش ارائه شده مقادیر ثابت یا توابع خطی در قسمت تالی قواعد فازی در سیستم های فازی سوگ...

تولیدات پراکنده، منابع انرژی الکتریکی پاک، بی صدا و قابل اطمینانی هستند. جهت بالا بردن راندمان این ژنراتورها باید آنها در شبکه توزیع قرار گیرند. جایابی بهینه تولیدات پراکنده باعث کاهش توابع هدفی مثل تلفات سیستم توزیع، هزینه تولید انرژی الکتریکی، انحراف ولتاژ و آلودگی می شود. به علت توسعه بیشتر در تکنولوژی واحدهای انرژی خورشیدی ، توربین بادی و پیل سوختی ، فقط این ژنراتورها در جایابی در نظر گرفته...

پیشرفت های اخیر در کوچک سازی، طراحی مدارهای کم مصرف و تجهیزات ارتباطی بی سیم ساده وکم مصرف و نیز توسعه شرکت های تولید کننده منابع انرژی کوچک به همراه کاهش هزینه های تولید کارخانه ای،موجب ایجاد دیدگاه فناوری جدیدی با نام شبکه های حسگر بی سیم شد. پیشرفت فناوری های mems ارتباطات بی سیم و الکترونیک دیجیتال، امکان ساخت نود های حسگر کم هزینه، با مصرف کم، چند منظوره و در اندازه های کوچک را برای ارتباط...

روش های ناحیه اعتماد یکی از روش های حل مسایل بهینه سازی نامقید است که به صورت گسترده ای در ادبیات موضوع مورد بررسی قرار گرفته و در حل دستگاه معادلات غیرخطی نیز به کار گرفته شده اند. دستگاه معادلات غیرخطی متقارن دستگاهی است که در آن ماتریس ژاکوبین یک ماتریس متقارن است. این نوع از دستگاه ها در علوم مهندسی و به ویژه تخمین تابع و برآورد پارامترها کاربرد زیادی دارد. در این پایان نامه، یک روش ناحیه ...

خوشه بندی یکی از روش های مهم و اساسی در زمینه داده کاوی است، که نمی توان جایگزین مناسبی برای آن پیدا نمود به همین دلیل یافتن الگوریتمی مناسب در این حیطه بسیار ارزشمند می باشد. هدف از این پژوهش معرفی روشی کارآمد به نام الگوریتم ژنتیک دسته بند در زمینه مسائل خوشه بندی است. این الگوریتم برگرفته از الگوریتم ژنتیک کلاسیک مسائل گروه بندی می باشد که تاکنون در زمینه خوشه بندی مورد استفاده قرار نگرفته ا...

در این تحقیق، الگوریتم های آشکارسازی چند کاربره برای گیرنده سیستم ‏‎ds/cdma‎‏ در کانال با محوشدگی مورد بررسی قرار می گیرد. گیرنده های چند کاربره خطی ایده آل، تمام بلوک های اطلاعات دریافتی را پردازش می نمایند. تقریب آشکارسازی خطی چند کاربره ایده آل با طول حافظه بی نهایت به آشکارسازی خطی با طول حافظه محدود مورد مطالعه قرار گرفته و نشان داده شده است که این نوع آشکارسازها با انتخاب طول حافظه مناسب ...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...