این مقاله با بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی می پردازد. با توجه به اینکه در ربات های کابلی، کابل ها همیشه باید در حالت کششی قرار داشته باشند، وسعت فضای کاری کنترل پذیر ربات به عنوان معیاری برای طراحی بهینه ربات انتخاب شده است. این معیار یکی از موارد بسیار مهمی است که در کارایی ربات های کابلی مورد توجه قرار می گیرد. علاوه بر آن برای آنکه ربات ک...

در هزاره سوم تقریباً هیچ امری باقی نمانده که به طور مستقیم یا با واسطه به فناوری‌های نوین اطلاعاتی و ارتباطی، وابسته نباشد. به منظور ایمن‌سازی و اطمینان در تشخیص اصالت امضای الکترونیک، همچنین اثبات رابطه انتساب بین اصل‌ساز و داده‌پیام، متخصصین علوم رایانه‌ای دست به ابداع دو فن در این رشته زده‌اند: اولی، رمزنگاری متقارن یا سایمتریک که دارای کلید واحد تا حدودی اطمینان‌بخش است و امضای الکترونیک با ...

ایست قلبی حالتی است که ضربان قلب کاملاً از بین می رود و خون توسط قلب پمپاژ نمی گردد. علیرغم اینکه اکثر موارد ایست قلبی از خانه ها یا بیمارستان ها گزارش می شود، در حدود 20 درصد از موارد ایست قلبی در خیابان ها و اماکن عمومی رخ می دهد، همچنین به دلیل تردد بیماران قلبی در محیط شهر، بررسی احتمال بروز این بیماری در مقیاس منطقه ای و شهری ضروری به نظر می رسد. در بروز ایست قلبی عوامل مختلفی تاثیر گذار می...

در این مقاله، پردازنده ضرب عددی خم بیضوی کارآمد در میدان باینری gf(2163) طراحی و با استفاده از کدهای قابل سنتز vhdl پیاده سازی شده است. طراحی معماری های جدید و کارآمد برای واحدهای محاسبات میدان و به ویژه واحد محاسباتی ضرب میدان منجر به کاهش طول مسیر بحرانی پردازنده شد. همچنین استفاده از اجرای موازی عملیات ضرب میدان در الگوریتم ضرب عددی lopez-dahab و جدا نمودن مسیر جمع دو نقطه از کلید باعث بهبود...

نهان‎کاوی تصاویر هنر و مهارت تشخیص تصاویر نهان نگاره از تصاویر پوشش یا میزبان براساس ویژگی‎های استخراج شده می باشد. دو نوع روش نهان‎کاوی وجود دارد: نهان‎کاوی خصوصی و عمومی . نهان‎کاوی خصوصی براساس الگوریتم‎های نهان‎نگاری ارائه شده است در حالی که نهان‎کاوی عمومی وابسته به الگوریتم‎های نهان‎نگاری نمی باشد. در این پایان‎نامه تلاش شده است تا با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور روشی برای نهان‎کاوی...

هدف: هدف ازپژوهش حاضر تعیین میزان انطباق توصیفگرهای نمایه­سازی فارسی و انگلیسی و کلید واژه­های فارسی و انگلیسی پژوهشگر مربوط به پایان نامه­های رشته پزشکی عمومی و رشته­های تخصص و فوق­تخصص پزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران با اصطلاحنامه پزشکی فارسی واصطلاحنامه پزشکی مشmesh [1] طی سال­های 85 الی 89 است. روش پژوهش: روش پژوهش حاضر پیمایشی به شیوه­ی کتابسنجی مقایسه­ای وکتابخانه­ای است و ابزارگردآوری داد...

در این پایان نامه، از الگوریتم ازدحام ذرات در مساًله مربوط به مکان یابی کلید قطع بار و کلید بریکر در سیستم تست بیلینتون استفاده گردید، و بهبود شاخص های پایایی ارایه گردید. استفاده از الگوریتم‏های تکاملی، برای یک شبکه همیشه امکان ندارد و گاهی لازم است، یک نگاه سرانگشتی و فوری نسبت به مکان احتمالی کلید باشد. به همین دلیل، در این پایان نامه عوامل تاثیرگذار در انتخاب بهینه کلید اتوماتیک در فیدر عباس...

با گسترش استفاده از شبکه های بی سیم، برقراری امنیت در اینگونه شبکه ها ضروری به نظر می رسد. یکی از جنبه های اساسی پروتکل های امنیتی، مسأله احرازاصالت دو طرف ارتباط و برقراری کلید میان طرفین می باشد. از سوی دیگر، امروزه ساختار اکثر شبکه های بی سیم از حالت متجانس به سمت شبکه های نامتجانس در حال تغییر می باشد. پدیده عدم تجانس در شبکه های بی سیم را می توان از دو دیدگاه مورد بررسی قرار داد، یکی آنکه ...