چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

in this thesis, a structured hierarchical methodology based on petri nets is used to introduce a task model for a soccer goalkeeper robot. in real or robot soccer, goalkeeper is an important element which has a key role and challenging features in the game. goalkeeper aims at defending goal from scoring goals by opponent team, actually to prevent the goal from the opponent player’s attacks. thi...

a problem of computer vision applications is to detect regions of interest under dif- ferent imaging conditions. the state-of-the-art maximally stable extremal regions (mser) detects affine covariant regions by applying all possible thresholds on the input image, and through three main steps including: 1) making a component tree of extremal regions’ evolution (enumeration), 2) obtaining region ...

مواد خطرناک که به اختصار hazmat نامیده می شوند، شامل مواد منفجره؛ گازها؛ مایعات و جامدات قابل اشتعال؛ مواد اکسید کننده؛ مواد سمی؛ مواد خورنده، ضایعات خطرناک، زباله های منازل و بیمارستان ها می شوند. این مواد اصولاً در تاسیساتی چون پالایشگاه های نفتی، کارخانه های شیمیایی، کارخانه های تولید کاغذ، بیمارستان ها، خشکشویی ها و حتی منازل تولید می شوند و به دلیل حمل ونقل فراوان این مواد به/از نقاط تقاضا ...