در این مقاله ساختاری جدید جهت تحقق تقویت‌کننده مقاومت انتقالی (TIA) پیشنهاد می‌شود. ساختار پیشنهادی با استفاده از یک ترانزیستور سورس پیرو و ترانزیستور سورس مشترک، به‌عنوان فیدبک ولتاژ-جریان، مقاومت ورودی و مقاومت خروجی را کاهش می‌دهد. در این ساختار به‌جای استفاده از مقاومت برای تبدیل جریان به ولتاژ، ترارسانایی ترانزیستور به ترا امپدانس تبدیل می‌شود و با تزریق جریان به درین ترانزیستور، خروجی ولت...

در اکثر درایو های ac استفاده از یک مبدل منبع ولتاژ فشرده با قابلیت فراهم کردن ولتاژ های خروجی با دامنه و فرکانس متغیر به طوری که جریان های کشیده شده از منبع سینوسی با ضریب توان واحد باشند، مطلوب است. از طرفی در سال های اخیر مبدل-های ماتریسی در برابر مبدل های معمول دو طبقه ی ac-dc-ac مورد توجه قرار گرفته اند. علت این امر را می توان این دانست که مبدل ماتریسی مدار قدرت ساده و فشرده ای دارد به طوری...

سیستمهای ولتاژ پایین از لحاظ امنیّت در خودروهای الکتریکی کاربرد فراوانی دارند. از اینرو نیاز به بررسی سیستم های اینورتر ولتاژ پایین و توان بالا ضروری به نظر میرسد. در این پایان نامه توپولوژی های مختلف ولتاژ پایین و توان بالا بررسی و مقایسه شده است. مقایسه بین توپولوژی های مختلف با پباده سازی آنها در یک خودروی برقی و در یک سیکل رانندگی مشخص صورت گرفته است. توپولوژی های مورد بررسی از قرار زیر اس...

هدف از این پایان نامه توسعه ی اینورتر قابل اتّصال به شبکه برای کاربرد فتوولتائیک در اتّصال منابع تجدید پذیر به شبکه و نیز بررسی و طرّاحی قسمت کنترل کننده می باشد. بخش قدرت اینورتر دارای ساختار تمام پل باقدرت 1200 وات می باشد. بخش کنترل دارای یک کنترل کننده جریان برای تعیین میزان توان اکتیو و راکتیو تزریقی به شبکه است. کنترل جریان برای تنظیم توان اکتیو و راکتیو استفاده شده و روش کنترل تناسبی - رزو...

در این رساله یک توپولوژی جدید برای اینورترهای چندسطحی کاسکد پیشنهاد شده است. این اینورتر از اتصال سری یونیت های پایه ای جدیدی تشکیل شده است که تعداد کلیدهای قدرت به کار رفته در ساختار آنها کاهش پیدا کرده است. کاهش اجزاء به کار رفته در ساختار این اینورتر جدید سبب کاهش هزینه های اقتصادی و همچنین کاهش فضای نصب می گردد. همچنین چهار روش مختلف برای تعیین مقادیر منابع ولتاژ ورودی اینورتر، پیشنهاد شده ...

این مقاله‏ طرح نوینی برای کنترل امپدانس مقاوم ربات توان‌بخش زانو با ضرایب فازی و استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ ارایه می‌نماید. انتخاب ضرایب امپدانس همواره یک چالش بوده است که در طرح پیشنهادی توسط سیستم‌های فازی تعیین می‌گردند. طرح نوین کنترل امپدانس پیشنهادی به مدل دینامیکی ربات وابسته نیست. طراحی کنترل کننده بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ بوده و متفاوت با طراحی رایج مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور اس...

در این پژوهش، رفتار خوردگی فولاد کربنی api 5l gr.b و میزان تزریق بازدارنده­­ای بر پایه ایمیدازولین در آب دریای ساختگی بررسی شد. برای این منظور پس از غوطه­وری نمونه­ها در پتانسیل مدار باز به­مدت زمان­ 30 دقیقه، آزمون­های پلاریزاسیون تافل و طیف­سنجی امپدانس الکتروشیمیایی انجام شدند. منحنی­های پلاریزاسیون تافل نشان داد که کم­ترین مقدار چگالی جریان خوردگی با افزودن مقدار ppm 40 از بازدارنده به­دست ...

این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و موازی مورد بررسی و استفاده بسیاری از محققان واقع شده است. اما تمامی روابط نگاشت ارائه شده پیش از این برای جابجایی‏های کوچک یا همان حالت استاتیکی بیان شده‏ اند. در واقع تاکنون ب...

چکیده: در سیستم‌های تولید پراکنده‌ی متصل به شبکه، جریان دائم تولیدشده توسط منابع تولید توان پراکنده، توسط یک پردازشگر توان به جریان متناوب قابل تزریق به شبکه تبدیل می‌شود. عملکرد مطلوب این سیستم‌ها مستقیماً وابسته به عملکرد سیستم کنترلی است. اخیراً کنترل‌کننده‌های تناسبی-رزونانسی باقابلیت ردیابی سیگنال سینوسی و حذف اغتشاشات گزینه‌ای مناسب برای اینورترهای متصل به شبکه به‌حساب می‌آیند. در این مقاله...

چکیده: این مقاله به تحلیل مبدل ولتاژ تسلای حالت‌جامد تشدید دوگانه پرداخته است. تفاوت این نوع از مبدل ولتاژ تسلا با مبدل ولتاژ تسلای مبتنی بر اسپارکگپ در استفاده از یک یا چند کلید الکترونیک قدرت بهجای اسپارکگپ است. در این مقاله مبدل ولتاژ تسلا، توسط یک اینورتر تمامپل، که یک موج مربعی را تولید میکند، تغذیه میشود. برای سادگی، از مدل عناصر فشرده استفاده، و از تلفات مقاومتی   صرفنظر شده است. و روابط...