چکیده: در این پایان نامه ابتدا به معرفی زیردریایی با شش درجه ی آزادی پرداخته می شود، سپس باتوجه به نیروها و گشتاورهای اعمالی به زیردریایی، یک مدل غیرخطی مناسب برای زیردریایی خودگردان مورد مطالعه بازسازی می گردد. سپس با استفاده از خطی کردن مدل، کنترل کننده ی بهینه ی خطی طراحی می گردد، اما به دلیل اینکه پاسخ منطقی به سیستم های زیرآبی با چنین ماهیت پیچیده ای مستلزم به کارگیری سیستم های کنترل غیرخ...

در این پایان نامه، ابتدا برای رسیدن به حل مسائل معکوس در محیط های یک بعدی با گازهای غیر خاکستری به همراه ذرات جاذب غیر خاکستری، یک روش بهینه سازی جدید به منظور بازسازی معکوس توزیع دما بیان و تحلیل می گردد. به واسطه استفاده از داده های اندازه گیری جدید، الگوریتم های معمول قبلی از جمله الگوریتم لونبرگ-مارکوارت قادر به بازسازی نبوده و نشان داده می شود که جوابهای به دست آمده از این الگوریتم قابل اع...

افزایش عمر شبکه‌های توزیع آب شهری در بسیاری از شهرهای جهان باعث شده است تا تعداد حوادثی که در طول سال در این شبکه‌ها اتفاق می‌افتد افزایش یابد. در کنار راهکارهایی از جمله مدیریت حوادث، مدیریت نشت و مدیریت فشار، آخرین راه‌حل مقابله با این پدیده، بازسازی و نوسازی شبکه‌ها می‌باشد. در این تحقیق با ارائه یک مدل بهینه‌سازی و با استفاده از الگوریتم ژنتیک، زمان‌بندی بهینه‌ای برای تعویض لوله‌ها ارائه شد...

هدف این نوشتار، بررسی دینامیک گسیختگی چشمه زمین‌لرزه بم است. در دو مدل دینامیکی ارائه شده، ناهمگنی‌های تنش به صورت تکه‌های‌ پایدار و سدهای جنبشی مدل شده‌اند و نتایج با سرعت جابه‌جایی زمین در میدان نزدیک ثبت شده در ایستگاه شتاب‌نگاری بم مقید شده‌اند. در مدل اول،‌ گسیختگی از یک تکه‌ پایدار ضعیف شروع شده و پس از چیره شدن  بر مقاومت یک سد جنبشی و شکستن آن در سطح گسل منتشر می‌شود. در مدل دوم، افزون ...

چکیده ندارد.