در این مقاله ساختار یک مکانیزم مفصل فعال نوین شش درجه آزادی با بهره گیری از مکانیزم های موازی کابلی طراحی، تحلیل و ارائه می شود. این مفصل از دو قاب ثابت و متحرک تشکیل شده است و برخلاف تمامی مکانیزم های موازی کابلی رایج، در اینجا برای اولین بار، قاب بیرونی متحرک و قاب داخلی ثابت در نظر گرفته شده است. قاب متحرک توسط 8 کابل تحت کشش به قاب ثابت متصل شده است و با تغییر نیروی کششی و طول کابل ها حرکت ...

این پژوهش به بررسی تأثیر نوع اتصال سربه‏سر باریکه‏های چوبی گز شاهی به‌کار‌رفته (ساده، مورب و نیم‌و‌نیم) در لایة میانی تخته‏ردیفی، گونة روکش چوبی به‌کار‌رفته در لایه‏های سطحی (نراد، راش، و بلوط) و نیز نسبت وزنی رزین‌ملامین‌فرمالدئید به اوره‌فرمالدئید در خط چسب (0:100، 25:75 و 50:50) بر روی خواص مکانیکی تخته‏ردیفی پرداخته است. نتایج نشان دادند که نوع اتصال تأثیر معناداری بر مقاومت خمشی (MOR) و مد...

زمینه و هدف لپتین به طور خاص در بافت چربی تولید می‌شود و نقشی اساسی را در تنظیم متابولیسم گلوکز ایفا می‌کند. به نظر می‌رسد که فعالیت بدنی می‌تواند موجب بهبود هموستاز گلوکز و سطوح لپتین در انسان گردد. لذا، هدف از این مطالعه بررسی اثر تمرین هوازی متناوب، مقاومتی و موازی بر سطح سرمی لپتین و مقاومت به انسولین زنان دارای اضافه وزن بود. مواد و روش‌ها در این پژوهش نیمه تجربی، 40 زن داوطلب به صورت تصاد...

در این مطالعه به طراحی و ساخت ابزار ارتعاشی جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی (شامل: ترانسدیوسر، هورن و ابزار جوشکاری) به همراه ارتعاشات التراسونیک با مود خمشی پرداخته شده است. ابتدا ابزار در نرم افزار آباکوس در فرکانس حدود 20khz طراحی گردید، طراحی این ابزار شامل طراحی ترانسدیوسر با مود خمشی، بوستر و ابزار جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی می-باشد. با بدست آوردن هندسه بهینه در طراحی، ساخت ابزار انجام گردید. درستی ...

پیرنگ برخی از روایت ها به گونه ای خلاف عادت طرح ریزی شده است به طوری که مجموعِ چند حالتِ متضاد و گاه متناقض همزمان ارائه می شود. فهم و معنادار کردنِ این نوع روایات براساس هستی شناسیِ کلاسیک که اکثر ما خوانندگان با آن خو گرفته ایم ممکن نیست؛ بلکه نیازمند هستی شناسیِ دیگری همچون هستی شناسیِ کوانتومی است. چراکه در تفسیر «چندجهانیِ» مکانیک کوانتوم به فعلیت رسیدنِ «همۀ احتمالات» و جمع شدن حالت های متضاد ممک...

برای طراحی اولیه یک الگوی آتشباری توجه به قطر چال انفجاری و سطح مقطع تونل از اهمیت ویژه ای برخوردار است و هر گونه تغییری در این دو پارامتر می تواند تاثیر بسزایی در پارامترهای فنی و اقتصادی حاصل از طراحی از قبیل خرج ویژه و حفاری ویژه بگذارد. از طرفی مدلهای مختلفی برای طراحی الگوی آتشباری پیشنهاد شده است که به طور کلی می توان این مدلها را در غالب مدلهای مبتنی بر برش موازی (روش موازی) و مدلهای مبت...

زمینه: خوددرمانی مصرف داروها بدون تجویز، تشخیص یا نظارت پزشک است و می تواند در سالمندان عواقب جدی داشته باشد. پژوهش حاضر با هدف ارزیابی تأثیر آموزش بر اساس مدل فرایند موازی توسعه یافته بر وضعیت خوددرمانی سالمندان انجام شده است. روش ها: در این مطالعه نیمه تجربی 110 مرد سالمند به روش تصادفی، انتخاب و به دو گروه آزمون و کنترل (هر گروه 55 نفر) تخصیص یافتند. ابزار گردآوری اطلاعات، پرسشنامه سازه های ...

در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

سابقه و هدف: اصلاح سبک زندگی مبتنی بر تغذیه سالم و افزایش فعالیت بدنی بیشترین اهمیت را در سلامتی دارد. هدف از پژوهش حاضر، بررسی اثرات یک جلسه فعالیت ورزشی در مردان چاق جوان بود. y و نورروپپتید yy موازی بر پپتید ،89/24±11/ 20 ، وزن: 37 /81±2/ مواد و رو شها: در این مطالعه، 24 مرد چاق جوان )سن: 56 27 درصد( به طور داوطلبانه شرکت کردند. /67±4/ 172 سانت یمتر و چربی بدن 68 ±5/ قد: 83 آزمودنی ها به صور...

در این پژوهش، عوامل تعیین کننده تراز تجاری ایران را با استفاده از روش جوهانسون(1988)، انگل و گرنجر (1987)،  فلیپس- هانسن(1995) و ardl پسران و شین (1997) در دوره 1338-1383 مورد بررسی قرار داده ایم. برای این منظور، میزان توانایی دو قیمت نسبی- که بر اساس نرخ ارز مؤثر رسمی و نرخ ارز بازار موازی تعریف شده اند- در تبیین نوسانات تراز تجاری را با یکدیگر مقایسه کرده ایم. نتایج به دست آمده نشان می دهد که...