در این مقاله تحلیل رگرسیونی با متغیر پاسخ دارای توزیع پواسون دومتغیره آمیخته با رهیافت بیزی مورد بررسی قرار گرفته است. نشان داده شده است که به دلیل شکل پیچیده تابع درستنمایی مبتنی بر توزیع پواسون دومتغیره، توزیع پسین فاقد شکل بسته بوده و پیچیده است. از این رو، توزیع‌های پسین شرطی کامل پارامترها محاسبه و الگوریتم گیبز برای نمونه‌گیری از توزیع پسین ارائه شده است. به‌منظور ارزیابی مدل بیزی پیشنهاد...

در مدل های رگرسیون خطی کلاسیک از کمینه کردن مجموع توان های دوم باقی خطا برای برازش مدل استفاده کرده و تابع میانگین شرطی را پیش بینی می کند. ولی این روش توان نمایش توزیع داده ها در سطوح مختلف متغیرمستقل را ندارد. یکی از راههای برطرف کردن این مشکل استفاده از مدل های رگرسیون چندک است که با برآورد تابع میانه ی شرطی وتعداد زیادی از توابع چندک شرطی امکان نمایش توزیع داده ها را مهیا می گردند. در این...

در بررسی خواص احتمالی بعضی از پدیده ها با موارد‏ی روبه رو می شویم که دو یا چند متغیر تأثیر به سزایی روی هم می گذارند و به عبارتی بین آنها وابستگی وجود دارد. زمانی که بخواهیم این گونه پدیده ها را مورد مطالعه و بررسی قرار دهیم، با متغیرهای تصادفی دو یا چندبعدی سروکار خواهیم داشت. از آنجایی که رفتارهای احتمالی یک متغیر تصادفی به طور کامل با تابع توزیع آن متغیر مشخص می شود، در این موارد به دست آورد...

در این مطالعه با مدل سازی دینامیکی یک ماهواره کوچک در رده ماهواره مصباح، معادلات حالت وضعی ماهواره را به دست آورده ایم. در این مدل گشتاورهای آیرودینامیکی و تشعشعات خورشیدی به عنوان گشتاور اغتشاشی و گشتاور گرادیان جاذبه به عنوان گشتاور پایدارساز (کنترل غیرفعال) و گشتاور مغناطیسی به عنوان گشتاور کنترلی فعال در نظر گرفته شده است. سپس به منظور بهینه سازی مصرف توان الکتریکی از روش های تصویرسازی دوقط...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

برآورد تابع چگالی یکی از مسائل جدید و مهم آماری بوده که امروزه به آن پرداخته می شود. کاربرد فراوان برآورد تابع چگالی در زمینه های مختلف اعم از بررسی و تجزیه و تحلیل داده ها، باعث شده است تا توجه آمارگران به این مقوله جلب گردد. شایان ذکر است که، علیرغم جدید بودن این موضوع، لیکن به لحاظ کاربرد فراوان و اهمیت آن، کتابها و مقالات بسیاری به این موضع پرداخته اند و باب گسترده ای در خصوص این موضوع در ع...

درایوهای الکتریکی به منظور کنترل موتورهای القایی به کار می روند. روشهای کنترل اسکالر با تکیه به کنترل اندازه ولتاژ، فرکانس و جریان ورودی موتور هستند. با ارائه کنترل برداری در دهه 1970 میلادی امکان کنترل دقیق موتورهای القایی فراهم گشت. کنترل برداری با جداسازی جریان موتور به دو مولفه عمود که یکی از آنها تولید شار در موتور و دیگری تولید گشتاور را کنترل می کرد توانست امکان کنترل مجزای شار و گشتاور ...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

تابع موج نسبیتی مربوط به کوارکها با در نظر گرفتن پتانسیل اسکالر و برداری به صورت تحلیلی به دست آمده است و سپس فرم فاکتورهای الکترومغناطیسی پروتون با توجه به تابع موج محاسبه شده اند. به منظور توصیف بهتر دینامیک سه کوارک، معرفی کردن مختصات فوق کروی مناسب می باشد.در انتها، شعاع باری و گشتاور مغناطیسی پروتون با توجه به فرم فاکتورهای الکترومغناطیسی محاسبه شده اند. نتایج تصحیحات قابل ملاحظه ای به و...