این تحقیق به منظور بررسی اثر روش‎های خاک مصرف عناصر و روش‎های محلول‎پاشی آهن و روی به صورت تنها و توام بر رشد و عملکرد دانه لوبیا سبز و میزان روی و آهن در محصول انجام گرفت. آزمایش به‎صورت فاکتوریل بر پایه طرح بلوک‎های کاملاً تصادفی با سه تکرار انجام شد. فاکتورهای مورد بررسی عبارت بودند از نوع کود در سه سطح (آهن، روی، مصرف توام هر دو کود). زمان و نوع کاربرد کودها (شاهد، کاربرد خاک مصرف، محلول‎پاش...

با افزایش روز افزون رقابت در صنایع و بهبود سطح آگاهی مشتریان بحث کنترل کیفیت جایگاه ویژه ای در بین تولید کنندگان کالا و ارایه دهندگان خدمات پیدا کرده است. از جمله روشهای کنترل کیفیت نمودارهای کنترلی می باشد. نمودارهای کنترلی فراوانی در طی سالهای متمادی برای کنترل تمرکز و پراکندگی به صورت توام معرفی شده است. هر یک از این نمودارها نواقص و مزایایی دارند. اما هدف در این پایان نامه ارایه یک طرح از ن...

در این تحقیق به بررسی ضریب رفتار سازه های فولادی متشکل از بادبند های همگرا و واگرا و بررسی ضریب رفتار سیستم مهاربندی پیشنهادی پرداخته شده است. در بیشتر موارد مهندسین سازه به دلیل ویژگی نقشه های معماری ناچار به استفاده همزمان از سیستم مهاربندی واگرا (ebf) و همگرا (cbf ) می شوند. برای محاسبه ی نیروی استاتیکی زلزله وارد بر سازه نیاز به محاسبه ی ضریب رفتار این سیستم می شود و از آنجایی که آیین نامه ...

گوگرد توام با باکتری تیوباسیلوس از جمله راهکارهای مفیدی هستند که می‏توانند به عنوان یکی از انواع کودهای زیستی بخشی از احتیاجات غذایی گیاهان را تأمین نمایند. این آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک‏های کامل تصادفی با 3 تکرار بر روی گیاه کلزا به اجرا درآمد. عامل اول شامل کود شیمیایی سوپرفسفات تریپل در سه سطح (0، 85 و 130 کیلوگرم در هکتار) و عامل دوم شامل کود گوگرد توام با باکتری در چهار سطح ...

در پاره ای از کاربردهای سیستهای روبوتیک لازم است علاوه بر مسیر خرکت پنجه روبوت ، نیروی اعمالی به محیط نیز کنترل گردد. هدف این پروژه طراحی سیستم کنترل هیبرید نیرو و مکان برای یک روبوت n درجه آزادی صفحه ای با درجات آزادی اضافی می باشد. دراین رساله فرض بر این است که روبوت مورد نظر غیر از تعقیب مسیر میبایست n-2 قید وضعیتی دیگر را نیز ارضاء نماید. کنترلر طراحی شده ترکیبی است از یک کنترلر مدار باز (ک...