این مقاله تحقیق در مورد فرمول کلی و راه حل عددی مساله ظرفیت حمل بار دینامیکی بازوی مکانیکی با عضوهای انعطاف را بیان می کند. روش ارائه شده بر اساس مساله کنترل بهینه حلقه باز است. این روش از اصل مینیمم پونتریاگین منتج می شود که یک مسأله مقدار مرزی دو نقطه ای را به وجود می آورد. روش غیر مستقیم برای استخراج شرایط بهینگی استفاده شده است. معادلات دینامیکی حرکت سیستم از فرمولاسیون گیبس-اپل و روش مودها...

ماهواره هایی که دارای اعضاء بلند و باریک مانند بوم، آرایه های خورشیدی و آنتن می باشند، انعطاف پذیر نامیده می شوند. سیمولاتور ماهواره پذیر، وظیفه شبیه سازی پذیری ماهواره، سیستم کنترل وضعیت ماهواره و تست الگوریتم ها و قوانین کنترلی را بر عهده دارد. در این رساله، طراحی یک سیمولاتور ماهواره انعطاف پذیر ارائه شده است این سیمولاتور مانور چرخش ماهواره های مخابراتی متشکل از دو بالک، حول محور "پیچ" را ش...

استفاده از سیستم‌های جرم و فنر در روسازی راه‌آهن کاربردهای گسترده‌ای دارد. در تمامی مواردی که مشکلات و معضلات ارتعاشی ناشی از عبور قطار در مناطق مسکونی یا سایر مناطق حساس به ارتعاش مطرح می‌شود، طراحی سیستم روسازی حمل و نقل ریلی به صورت یک سیستم دینامیکی فنر‌بندی شده (سیستم جرم و فنر) همواره به عنوان گزینه‌ای ارجح مطرح است. تحلیل سازه‌ای دال سیستم‌های جرم و فنر با استفاده از نرم‌افزارهای المان م...

تعیین وضعیت موجود روسازی در سطح شبکه نیازمند ارزیابی سازه‌ای روسازی می‌باشد که معمولا با استفاده از دستگاه FWD‌ و در قالب شاخص عدد سازه‌ای موثر روسازی (SNeff) انجام می‌شود. تحلیل داده‌های این دستگاه نیازمند اطلاع از ضخامت لایه‌ها بوده که بایستی با سونداژ، مغزه‌گیری و یا استفاده از دستگاه GPR اندازه‌گیری شود. در این تحقیق به منظور صرفه‌جویی در زمان و هزینه برداشت ضخامت لایه‌ها، با استفاده از پای...

به منظور مونتاژ محصولات متنوع می توان از خطوط مونتاژ جداگانه برای هر محصول، یک خط مونتاژ برای چندین محصول یا سیستم مونتاژ انعطاف پذیر بهره جست. عمده ی مطالعات و مقایسات انجام گرفته در این مورد به بررسی و مقایسه ی تولید محصولات متنوع در خطوط جداگانه یا در یک خط مونتاژ پرداخته اند. سیستم حمل ونقل مواد مورد استفاده در این نوع تولید نوار نقاله است. بررسی سیستم های مونتاژ انعطاف پذیر باید با توجه به...

روسازی های انجام شده در کشور با وجود اینکه با عمر بهره برداری بلند مدت در نظر گرفته شده اند مشاهده می شود که این روسازی ها خیلی زود دچار ترک و خرابی می شود.که این خرابی ها مربوط به مراحل طراحی و اجرا و یا بهره برداری می باشد. به همین دلیل بررسی عواملی که موجب خرابی در روسازی می شود توجیه پذیر می باشد و از هدر رفتن سرمایه های ملی جلو گیری می کند. در این تحقیق تاثیر افزایش فشار باد لاستیک کامیون...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه تحلیل داده های مدیریت روسازی در محیط gis بیان شده است. نرم افزاری با چارچوب محیط gis طراحی شد که یک پایگاه داده از نوع gis برای داده های مدیریت روسازی تولید می کند و تحلیل داده ها و نمایش مکانی آن ها در این نرم افزار بصورت یکجا انجام می گیرد. برای ارزیابی روسازی از نشانه وضعیت روسازی یا pci استفاده شد. تحلیل مدیریت روسازی بصورت اتوماتیک، یعنی داده های خرابی روسازی برای واحدهای...

چکیده ندارد.