در این پایان نامه موضوع ناوبری ربات سیار در محیطی با موانع نرم مورد بررسی قرار گرفته است. در سال‏های اخیر حرکت ربات‏های سیار در محیطهایی که عبور از آنها ممکن اما همراه با هزینه است، نظر بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است، به خاطر اینکه به طور گسترده‏ای در رشته‏های گوناگون از قبیل اکتشافات فضایی، نظارت زیرآبی، صنایع نظامی، کاربردهای پزشکی، نجات، و غیره استفاده شده است. برای این کاربردها ناو...

زمینه و هدف: نیروی انسانی متعهد و وفادار به اهداف و ارزش های سازمان نه تنها عامل برتری یک سازمان، بلکه مزیتی برای رقابت پایداری برای بسیاری از سازمان ها تلقی می شود. این مطالعه با هدف تعیین میزان تعهد سازمانی پرستاران شاغل در بیمارستان های شهرستان اراک در سال 1395 انجام شده است. مواد و روش ها: در این پژوهش توصیفی ـ مقطعی،176 پرستار به روش نمونه گیری تصادفی ساده وارد مطالعه شدند. برای جمع آوری د...

چکیده در مقاله حاضر تاثیر مذاکرات هسته ای ایران و گروه 1+5 بر شاخص کل بورس تهران بررسی شده است. شاخص کل بورس، از اولین مرحله مذاکرات تا آخرین مذاکره هسته ای در دولت دهم گردآوری شده است. تاثیر هر مذاکره بر شاخص کل بورس به صورت کوتاه مدت (2 ماهه) و بلند مدت (12ماهه) بررسی شده است. به منظور بررسی داده ها در دوره های کوتاه مدت از آزمون های ناپارامتریک و در دوره های بلند مدت از آزمون چاو استفاده شد...

تعهد سازمانی به عنوان یکی از متغیرهای مهم سازمانی می­تواند تحت تأثیر سبک­های مختلف رهبران سازمان و نحوه برخورد آن­ها باشد. هدف این مقاله بررسی تأثیرات رهبری اخلاقی بر روی ابعاد مختلف تعهد سازمانی است. از این ­رو،  ابتدا متغیرهای رهبری اخلاقی و تعهد سازمانی و ابعاد آن را تشریح نمودیم. سپس به جمع­آوری داده از جامعه مورد نظر پرداختیم. سپس با استفاده از تحلیل عاملی اکتشافی، ابعاد متغیرهای رهبری اخل...

«نرمش قهرمانانه»، اصطلاحی بود که توسط مقام معظم رهبری در سال 1392، پیرامون تعاملات سیاسی مطرح شده بود. نظر بر این که هر دو کشور ایران اسلامی و آمریکا به عنوان دو قدرت و گفتمان مؤثر در عرصه­ بین­المللی شناخته می­شوند و هر نوع تقابل و تعامل بین دو کشور، بسیاری از معادلات منطقه­ای و جهانی را دچار تغییر می­سازد. بنابراین، اهمیت شناخت راهبردها و تاکتیک­ها و گفتمان سیاسی حاکم بر این دو کشور، ضروری و ...

در قراردادهای تجاری، طرفین توافق می‌کنند قبل از اینکه اختلاف خود را نزد سیستم داوری یا قضایی مطرح کنند ابتدا با مذاکره‌های دوستانه و با کمترین هزینه، زمان و خسارات احتمالی به روابط تجاری‌شان به حل‌وفصل اختلاف خود نائل شوند. از منظر تحلیل اقتصادی، نهاد حقوقی مذاکره به‌مثابه یک رفتار اقتصادی لحاظ شده که طرفین با توجه به آثار آن، به محاسبه سود و زیان پرداخته و رفتار خود را برای نیل به حداکثر منفعت...

پژوهش حاضر با هدف بررسی اثرات هویت یابی مشتری از برند بر بسط موفق برند ورزشی به انجام رسید و در آن نقش متغیرهایی همچون عشق به برند و تعهد و وفاداری به برند مورد بررسی قرار گرفت. از نظر روش جمع آوری داده ها، این پژوهش توصیفی ـ پیمایشی بوده و از نظر هدف، کاربردی می باشد. جامعۀ آماری پژوهش را کلیۀ طرفداران برندهای فوتبالی داخلی شهر شیراز تشکیل دادند که از میان آن ها، نمونه ای معادل 384 نفر با استف...

مقدمه: کنترل بر مراقبت های پرستاری از فرآیندهای اساسی در راستای ایجاد یک محیط کاری اثر بخش و رضایت بخش است. بدیهی است که ادراک مدیران پرستاری از کنترل مراقبت پرستاری، در نحوه اجرا و اثر گذاری اقدامات آنان بسیار مهم است. هدف: این مطالعه به منظور تعیین ادراک مدیران پرستاری از کنترل بر مراقبت پرستاری انجام شد. مواد و روش ها: پژوهش حاضر یک مطالعه توصیفی است که در سال1390 انجام شده است. نمونه های پژ...

یکی از مهم ترین مسائلی که در قراردادهای بیع بین المللی مطرح می شود امتناع از اجرای تعهد و به تعبیر دیگر تعلیق اجرای تعهد به واسطه نقض قابل پیش بینی است. گاهی یکی از طرفین قرارداد با توجه به اوضاع و احوال حاکم تشخیص می دهد که طرف مقابل در موعد مقرر قادر به انجام تعهد خود نخواهد بود و به همین خاطر اجرای تعهد خود را معلق می کند در این مقاله جهاتی را که یکی از طرفین مطابق کنوانسیون وین می تواند با ...