تشخیص سفتی و نرمی از مباحث مهمّی است که در مراحل مختلف تشخیص های پزشکی و تولید صنعتی بسیار مهم است. در این پایان نامه روشی جدید برای جابجایی یک شیء/ بافت ارائه می شود. این روش مبتنی بر استفاده از سیستمی هوشمند جهت تشخیص سفتی جسم و سپس تنظیم قابل برنامه ریزی میزان نیروی اعمالی به جسم برای جابجایی آن است. اجزای اصلی این سیستم که در واقع جزئی از یک واسطه ی هپتیکی به شمار می آید، شامل سه بخش سنسور...

برای حلقه جابجایی و یکدار r، گراف مقسوم علیه های صفر حلقه r، که با(?(r نشان داده می شود، گرافی ساده است که رأس های آن همه مقسوم علیه های صفر ناصفر r هستند و دو رأس متمایز x و y مجاورند اگر و تنها اگر xy = 0 .در این پایان نامه خاصیت های گراف مقسوم علیه صفر حلقه های جابجایی و گونای آنها را بررسی می کنیم. به ویژه تمام کلاس های یکریخت حلقه های جابجایی یکدار که گراف مقسوم علیه صفر آنها از گونای یک ا...

چکیده هدف اصلی این پایان نامه به دست آوردن تعمیمی از مفهوم درجه ی جابجایی یک گروه متناهی g ( که با نماد d(g) نشان می دهیم ) به مفهوم درجه ی جابجایی نسبی یک زیرگروه h از یک گروه g است. این کمیت که با نماد d(h,g) نشان می دهیم، درواقع احتمال تعویض شدن یک عضو از h با یک عضو از g است. به راحتی دیده می شود که d(g,g)=d(g) و d(h,g)=1 اگر وتنها اگر h مشمول در z(g) باشد. به علاوه n-امین درجه پوچ توانی ن...

در این پایان نامه، اثر پره های محدود شده بر انتقال حرارت جابجایی آزاد از سطوح دما ثابت قائم بررسی شده است. روش تداخل سنجی ماک- زندر(mach-zehnder interferometer) برای استخراج داده های تجربی به کار برده شده است. بررسی ها برای شش زاویه 0، 30، 60، 90، 120 و150 درجه پره های هدایت کننده برای اعداد رایلی متفاوت بین6 هزارو12هزار انجام شده است. در این بررسی ها اثر تغییرات عدد ریلی و زاویه پره های هدایت ...

بهبود میزان انتقال گرما سبب افزایش بازده مبدل ها و کاهش حجم و وزن آنها می گردد. روش های افزایش انتقال گرما به دو روش فعال و غیر فعال دسته بندی می شوند. استفاده از تاثیر اعمال میدان الکتریکی یا به اختصار ehd، بر انتقال گرما یکی از روش های فعال محسوب می شود. از سوی دیگر الکتروهیدرودینامیک یا ehd را می توان شاخه ای میان رشته ای از علوم معرفی کرد که به بررسی اثر اعمال میدان الکتریکی بر سیال می پردا...

یکی ازمهم ترین اهداف طراحان سیستم های مخابراتی، دستیابی به روش هایی جهت انتقال نرخ بالای اطلاعات در کانال های فیدینگ چند مسیره است. در این راستا، ایده های مختلفی مطرح شده که یکی ازمهم ترین آنها استفاده از ofdmدر سیستم های mimo است. سیستم های مخابرات دیجیتال برای آشکارسازی همدوس سیگنال های دریافتی باید تخمین دقیقی از وضعیت کانال مبادلاتی بین فرستنده و گیرنده داشته باشند. از آنجا که جابجایی فرکان...

پارامترهای موثر در جابجایی امتزاجی در مخازن همگن عبارتند از ضریب دیسپرژن، ضریب دیفیوژن و نسبت حجمی فضای خالی در جریان به کل حجم منافذ سنگ، روشهای تجربی و مدلهای ریاضی بسیاری جهت بدست آوردن این پارامترها ارائه گردیده است. مدلسازی جابجایی امتزاجی در مخازن ترکدار مورد مطاله کمی قرار گرفته و مدلهای معدودی برای اینگونه مخازن ارائه گردیده است. در مدلهای موجود، همانند مدلهای مخازن همگن، پارامترهای تعی...

در این تحقیق جابجایی ترکیبی در یک کانال دارای دو حفره ی باز که در آن نانوسیال آب- مس و آب- آلومینیوم جریان دارد، با حل عددی به روش سیمپلر مورد تحلیل قرار گرفته است. دیواره ی پایینی حفره ها یکبار در شرایط دما ثابت و بار دیگر در شرایط شار ثابت قرار دارد. در این کار پارامترهای موثر بر نوع جریان و کلیه ی پارامترهای هندسی از جمله تغییر فاصله ی بین دو حفره، عرض حفره ها، ارتفاع حفره ها و همچنین درصد ح...

نظریه نمایش مدولها دوگان نظریه تجزیه اولیه مدولها است . این تئوری اولین بار توسط شارپ در نظریه کوهومولوژی موضعی مورد استفاده قرار گرفت . در این پایان نامه ما تعاریف و خواص مدولهای ثانویه، نمایش ثانویه، ایده آلهای اول وابسته به سک مدول نمایش پذیر و ... را ارائه داده ایم. مهمترین قضایا و نتایج حاصله از این بحث به قرار زیر است : 1) ah(m) مستقل از نمایش ثانویه کمین m است . 2) هر مدول یک به یک روی ی...

طراحی مستقیم بر اساس تغییرمکان بعنوان زیر شاخه ای از روشهای طراحی بر اساس عملکرد می باشد که در آن برخلاف روشهای معمول طراحی لرزه ای آیین نامه ها، با استفاده از مشخصه های غیرالاستیــک سازه در تغییرمکان هدف یک نیروی برشی پایه بدست آمده و مقاومتها در اجزای مختلف سازه ای برای رسیدن به جابجایی هدف تعیین می گردد. در تحقیق حاضر عملکرد چهار سازه بتنی منظم با شکلپذیری بالا دارای سیستم دوگانه-ی چهار، ه...