در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...

جریان خروجی از بسیاری از سازه های هیدرولیکی نظیر سرریز سدها بصورت جت می باشد که معمولا سرعت آنها بقدری زیاد است که در صورت عدم مقاومت بستر، حفره بزرگی در پایین دست سازه ایجاد می گردد و رفته رفته ممکن است تخریب های بعدی و تغییر در برایند نیروهای وارد بر سازه موجب سرنگونی آن گردد. از کاربردهای جت های مستغرق، اتلاف انرژی بوده که جت را با سرعت زیاد در سیال هم فاز پذیرنده پخش می نمایند. این موضوع با...

موتورهای رم جت به دلیل مزایای خاص خود همواره مورد توجه بوده اند. طی سالیان گذشته، تلاش های گسترده ای درباره موضوع بهبود عملکرد این دسته از موتورها انجام و نتایج درخور توجهی حاصل شده است. از جمله راه کارهای ارائه شده برای بهبود عملکرد این نوع موتورها، ترکیب آن با موتورهای توربینی است. موتورهای توربوجت با پس سوز می توانند تا بازه 2 الی3 ماخ به خوبی عمل کنند. در سرعت های حدود 5 ماخ هم می توان گفت ...

هدف از انجام این پروژه تحلیل پاسخ زمانی عملگر یک موشک هدایت شونده، به روش باندگراف است. نیروی محرکه این موشک از فشار سکون تامین می شود. این عملگر شامل یک نازل فرستنده و دو نازل گیرنده می باشد که هوا از طریق دو کانال به سر نازل فرستنده منتقل می شود و موقیت این نازل نسبت به دو نازل گیرنده، توسط رله الکترومغناطیس که فرمان خود را از برد الکترونیک و پتانسیومتر می گیرد، تعیین می شود. به این صورت که پ...

به منظور تعیین اثر رقیق کننده های تریس و شیر پس چرخ، زرده تخم مرغ و روش سردکردن بر اسپرم پوشش دارشده دو آزمایش انجام شد. در آزمایش اول از رقیق کننده تریس و در آزمایش دوم از رقیق کننده شیر پس چرخ جهت رقیق کردن نمونه ها استفاده شد. در هر دو آزمایش منی از سه راس قوچ با استفاده از واژن مصنوعی متصل به لوله حاوی تریس- فروکتوز- 15% زرده تخم مرغ جمع آوری شد. نمونه ها تجمیع، سانتریفیوژ و مایع رویی حذف ش...

یکی از راه های انتقال حرارت جابجایی اجباری استفاده از جت های برخوردی است. جت برخوردی به عنوان ابزار موثری در جهت افزایش میزان انتقال حرارت و انتقال جرم به عنوان مثال در خنک کردن موتورهای احتراق داخلی، عملیات حرارتی فلزات، خنک کردن تیغه های توربین گاز ،.. به کار می رود. در پژوهش حاضر در یک کار تجربی به بررسی انتقال حرارت جابجایی از سطح گوه ی معکوس در اثر برخود جت هوای دو بعدی خروجی نازل زنگوله ا...

تحقیق حاضر به دو بخش تقسیم شده است. در بخش اول به متغیرهای محلول پرداخته شده و اثر دو مشخصه از محلول (رسانایی الکتریکی و کشش سطحی) بر قطر و مورفولوژی الیاف مشاده شده است. نتایج این بخش نشان داد که افزایش رسانایی از طریق افزودن نمک به محلول موجب حذف دانه ها و در عین حال موجب افزایش قطر الیاف می شود. همچنین دیده شده که افزودن سطح فعال با دو ساز و کار: 1- کاهش کشش سطحی و 2- کاهش قدرت کشسان زنجیره ...

در این مجموعه با استفاده از حل عددی جریان به مطالعه و تحلیل جریان در کنترل بردار تراست به روش تزریق ثانویه پرداخته شده است که در آن یک جت مافوق صوت از دیواره نازل به داخل آن تزریق می شود و بواسطه تشکیل یک ناحیه برهمکنش متشکل از شوک ها و گردابه های مختلف، فشار روی دیواره افزایش یافته و منجر به تولید نیروی جانبی می گردد. ابتدا به کمک حل عددی جریان تزریق یک جت مافوق در یک صفحه تخت بصورت دو بعدی مو...

یا اگر با تعریف عملگر میانگین وزنی مرتب شده در سال 1988، چارچوبی یکپارچه را برای تصمیم گیری در شرایط عدم قطعیت فراهم ساخت. تعیین بردار وزن در عملگر میانگین وزنی مرتب شده موضوعی اساسی در استفاده از این عملگر برای تصمیم گیری به شمار می آید. زیرا نتایج ترکیب انجام شده به وسیله آن تا حدود زیادی بستگی به تعریف بردارهای وزن استفاده شده دارد. در نوشتار حاضر بر اساس تعریف شاخص بی نظمی (پراکندگی) در تاب...