پیشرفت های کنونی در صنایع شیمیایی و صنایع مشابه، به سمت افزایش سرعت انجام فرایند و کاهش مصرف انرژی فرایند معطوف شده است. یکی از فرایندهای مهم و پرکاربرد در چنین صنایعی، جداسازی مواد مختلف می باشد. به دلیل هزینه بر بودن فرآیند جداسازی، انتخاب یک فرآیند مناسب و بهینه با کمترین هزینه یکی از اهداف اساسی می باشد. این پروژه به منظور بررسی تأثیر اختلاف فشار و غلظت سورفکتانت در فرآیند meuf بر روی شارتر...

امروزه در صنعت برای تولید انبوه کالاها نیاز به سرعت، قدرت و دقت بالاست. به همین منظور بحث رباتیک و مسائل پیش روی آن به یک موضوع جذاب برای صنعتگران تبدیل شده است. در گذشته ربات های سری در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گرفت ولی امروزه ربات های موازی به دلیل دقت و سرعت زیادتر نسبت به ربات های سری بیشتر مورد توجه قرار می گیرند. در این تحقیق مدل سازی دینامیکی، کنترل، طراحی و ساخت ربات موازی...

بخش بندی تصویر یک فرآیند اساسی در بسیاری از کاربردهای پردازش تصویر و بینایی ماشین است که می تواند به عنوان اولین مرحله پردازش سطح پایین در پردازش تصاویر دیجیتالی در نظر گرفته شود. با توجه به اهمیت بخش بندی تصاویر دیجیتالی روش های متعددی برای این منظور پیشنهاد شده است که به دو دسته کلی روش های مبتنی بر ناحیه مانند خوشه بندی پیکسل های تصویر و روش های مبتنی بر تشخیص لبه تقسیم می گردد. بیشتر روش ها...

در این پژوهش گرافن ایده آل، واقع در ماتریس پلیمری، با شرایط مرزی مختلف شامل گیردار و ساده تحت بارگذاری فشاری خارجی دومحوره و بارگذاری حرارتی مورد بررسی قرار می گیرد. مدل سازی جابه جایی ها با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه سوم ومدل سازی ماتریس پلیمری با استفاده از دو مدل وینکلر و پاسترناک خواهد بود. با استفاده از تئوری گرادیان کرنش-اینرسی معادلات تعادل دینامیکی به دست آمده و با استفاده از...

در این پژوهش، روش جدیدی جهت تشخیص و ردگیری مردمک چشم با استفاده از تبدیل هاف بهبود یافته و بکارگیری ir-emd ارائه شده است. روش پیشنهادی، بر پایه نسخه دایروی تبدیل هاف است که با اعمال تغییرات و اصلاحاتی در آن و استفاده از ir-emd سرعت و دقت آن افزایش یافته است. با اعمال تبدیل هاف دایروی بهبود یافته بر روی تصویر بدست آمده از یک دوربین با کیفیت متوسط و پایین که مجهز به حلقه ir است و بر روی عینک نصب ...

این مقاله به ارائه مدل جدیدی از مساله مسیریابی وسائط نقلیه به منظور کاهش سوخت مصرفی و اندازه ناوگان می پردازد. مدیران شرکت های توزیع و صاحبان وسائط نقلیه به دو دلیل مهم علاقه مند به حداقل رساندن سوخت مصرفی در توزیع کالاها می باشند؛ 1) کاهش در سوخت مصرفی به کاهش هزینه های سرویس دهی و در نتیجه رضایت مشتریان می انجامد و 2) کاهش در مصرف سوخت به کاهش اثرات مخرب گازهای گلخانه ای و آلودگی هوا منجر می ...

در این پژوهش توانایی یک سامانه ماشین بینایی برای نظارت بر سطح اکسیداسیون روغن زیتون ارزیابی شد. به این منظور نمونه‌های روغن زیتون طی دوره نگهداری تسریع شده به مدت 24 روز در آون مورد بررسی قرار گرفته و سپس عملیات پردازش تصویر جهت استخراج پارامترهای مربوط به فضاهای رنگی RGB، HSV و L*a*b*انجام شد. عملکرد تکنیک‌های شبکه عصبی مصنوعی و درخت تصمیم در تعیین میزان اکسیداسیون روغن زیتون مقایسه شد. در هر ...

احاط هگر ها، یکی از مباحثمهم در نظریه ی گراف ها، محسوب می شود. احاطه گر در نظریه ی گراف دارای کاربرد های فراوانی نظیر مسائل جانمایی در دنیای واقعی است. یکی از انواع احاط هگر ها، احاطه گر رنگین کمان است. f : v (g)

مقدمه و هدف: بارداری ناخواسته، نوعی از بارداری است که دست کم از نظر یکی از زوجین، ناخواسته باشد و پیامدهایی نامطلوب را برای خانواده و اجتماع به همراه دارد. در این مطالعه با استفاده از چهار مدل طبقه بندی، وقوع بارداری ناخواسته در جمعیت شهری خرم آباد پیش بینی شد و مدل ها مورد مقایسه قرارگرفتند. مواد و روش ها: در این مطالعه مقطعی، 467 نفر از مادران باردار مولتی پار مراجعه کننده به مراکز بهداشتی- د...

استفاده ‌از درخت تصمیم وقتی با وجود مشاهدات و متغیرهای گوناگون نتوان از روش‌های کلاسیک استفاده نمود، اهمیت و جایگاه ویژه‌ای می‌یابد. تحلیل اکتشافی، تشخیص مدل، پیش‌بینی و تصمیم‌گیری در مورد داده‌ها با اندازه‌ی زیاد، از کاربردهای مهم این روش است. درخت تصمیم وقتی متغیر پاسخ رسته‌ای ‌باشد به درخت رده‌بندی معروف است. هدف اصلی این مطالعه، مقایسه‌ی سه روش مختلف استخراج درخت‌های رده‌بندی CART، CHAID و ...