نتایج جستجو برای: راه سازی
تعداد نتایج: 133722 فیلتر نتایج به سال:
چکیده: در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستمهای کنترل از راهدور[i] غیرخطی با وجود نامعینیهای دینامیکی در هر دو طرف پایه[ii] و پیرو[iii] و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی میتواند در سیستمهای فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا بهعلت تفاوت در عرض جغرافیایی رباتهای پایه و پیرو و بهتبع آن تفاوت د...
مقدمه: کامپیوتر به عنوان بزرگترین اختراع بشر در قرن بیستم به شمار می رود که توانائی آنها در زمینه ذخیره اشتراک و انتقال اطلاعات چند رسانه ای در شاخه های بازرگانی، سرگرمی و بهداشت و پزشکی بکار گرفته می شود. تله مدیسین یکی از توانائی های این فن آوری است که می تواند باعث تبادل اطلاعات پزشکی در فواصل مختلف گردد. تله-مدیسین استفاده از ارتباطات از راه دور و فن آوری اطلاعات نوین جهت ارائه خدمات بالینی...
تصادفات و پیامد های منفی رو به رشد ناشی از آن در جهان، همواره به عنوان یکی از دغدغه های اصلی کارشناسان و مهندسان ایمنی را ها مطرح بوده و این مسئله زمینه ی اقدامات بسیاری درجهت حل مشکلات مربوط به ایمنی راه ها را فراهم آورده است. علت بروز یک تصادف را می توان در چهار عامل انسان، راه، عوامل محیطی و وسیله نقلیه جستجو کرد. وقوع یک تصادف ناشی از یک یا ترکیبی از دو یا چند عامل از عوامل فوق می باشد. پیچ...
درمحیطآشفته ای(نامطمئنومتغیر)کهسازمان هادرآنمشغولفعالیتهستند،یکیازمهم ترینعواملبقاءوپیشرفت،چابکیآن هااست. ویژگیاساسیاینمحیطتغییروعدم اطمیناناست. سازمان هادراینمحیط،چگونهبایدعملکنندتابتوانندضمن حفظ موقعیت خود، ازتغییرات،بیشترینمنفعتراکسبکردهوپیشرفتکنند. سیستمتولیدیچابک، راه حلیجدیدبرایمقابلهبااینچالش است. اما از آنجا که اجرای سیستم تولید چابک، کاری بسیار زمان بر و پرهزینه است، یکی از راه های برر...
عیوب چندگانه اغلب در سازه های مهندسی نظیر اجزای نیروگاه ها و مخازن تحت فشار اتفاق می افتد. این عیوب در برخی موارد، اثرات مخرب بیشتری نسبت به هر کدام از عیوب به صورت جداگانه دارد. ارزیابی برهم کنش این ترک ها بر اساس تعیین همراستایی و ترکیب آنها صورت می پذیرد. در استانداردهای موجود، ترک های چندگانه در مجاورت هم با ارضا کردن شرایط لازم، همراستا شده و در صورت لزوم ترکیب می شوند. در پژوهش حاضر، ابتد...
سابقه و هدف: شبیه سازی یکی از دستاوردهای علوم تجربی در زمان معاصر است که پرسش های فراوان، چالش های جدّی و حساسیت های زیادی را برای صاحب نظران، حقوق دانان، علمای اخلاق و فقه به دنبال داشته و هر کدام از آنها در برابر آن، مواضع متفاوتی اتخاذ کرده اند. در این مطالعه، شبیه سازی از دیدگاه کلامی و فقهی مورد بررسی قرار می گیرد.مواد و روشها: در این مطالعه تتبع در متون دینی، کتاب و سنت و نیز آرا و اقوال ف...
Background and Aim: Successful implementation and optimum use of telemedicine technology depends on providing the necessary infrastructure and the success factors of this technology, such as high-speed broadband. The present study is aimed at feasibility study on the implementation of telemedicine in selected hospitals of Iran. Materials and Methods: This descriptive-analytic study was conduct...
با گسترش و پیشرفت علم رباتیک، مطالعه و تحقیق بر روی ربات های دارای پا و به خصوص ربات دوپا افزایش یافته است و توجه بسیاری از مراکز تحقیقاتی و صنعتی را به خود جلب کرده است. در سال های اخیر، ربات های انسان نمای متعددی در سراسر دنیا ساخته شده است و در برخی کشورها مانند ژاپن ساخت ربات انسان نما به عنوان پروژه ملی مطرح است به نحوی که نمادی از پیشرفت تکنولوژی محسوب می شود. ربات های دوپا به این دلیل که...
طبق هبندى موجودى یکى از تکنی کهاى مهم در حوز هى مدیریت موجودى است. ب هدلیل تنوع وحجم بالاى اقلام موجودى در یک شرکت، مدیران ناگزیر هستند آنها را طبق هبندى کنند. بنابراین،بخشى از تلاش پژوهشگران ب همنظور یافتن رو شهایى بوده است که با تعیین تعداد طبقات موجودى،توان کنترل مدیریت را افزایش دهند. در این مقاله، از الگوریتم بهین هسازى جمعى را هح لهاى چن دهدفهدر سال 2008 ارائه شده است. 4 « سو ویى » و « چى...
انتخاب راهبرد مناسب در منطقهی عملیاتی و ارائهی تسهیلات به مسافران در این ناحیه، یکی از مباحث مهم در مدیریت منطقهی عملیاتی است. تأخیر ناشی از منطقهی عملیاتی یکی از مهمترین پارامترهای ایجاد اختلال در سیستم حملونقل است. این تأخیر عمدتاً به دلیل ایجاد صف و کاهش سرعت در این ناحیه رخ میدهد. برای ارائهی مدل تأخیر مناسب، ابتدا به کمک نرمافزار Aimsun اقدام به شبیهسازی میکروسکوپی منطقهی عم...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید