یونانیان هرگز واژه ای مطابق با آنچه ما به معنی دقیق کلمه از واژه هنر مراد می کنیم نداشتند اما دو مفهومpoiesis و techne را که معنایی گسترده تر از هنرهای زیبای امروزی داشتند برای اشاره به این معنا به کار می بردند. poiesis به معنی فرا-آوردن یا ساختن بود که در آن to on یعنی امر حاضر یا هستنده، به حضور می آمد که به دو طریق اساسی techne و physis روی می داد. در که امروزه آن را به طبیعت ترجمه می کنند ا...

یکی از کارهایی که رباتهای منیپولاتور بطور مکرر انجام می دهند، حرکت بین نقاط مشخص شده در فضای کاری می باشد. طراحی حرکت بهینه یکی از مهمترین کاربردها برای رباتهای منیپولاتور میباشد. هدف اصلی آن تولید یک مسیر مطلب میباشد، چنانکه مسیر پیموده شدهو یا زمان طی مسیر با کمترین انرژی مصرفی حداقل گردد. هدف این پایان نامه، تعیین مسیر بهینه برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف پذیر در حرکت نقطه به نقطه میباشد....

اخیراً در شبکه های بی سیم مخابراتی، ایده مشارکت کاربران مطرح شده که به عنوان شبکه های رله معروف اند. از خواص این شبکه ها به ایجاد نوع نوینی از دایورسیتی فضایی به نام دایوسیتی مشارکتی اشاره شده است که بهره وری از آن وابسته به اطلاعات کانال ها و تاخیر های زمانی و فرکانسی در اختیار کاربران است. در این پایان نامه با فرض هم زمانی کامل بین کاربران شبکه، دو بحث مجزا در دو بخش مطرح می شوند. در بخش اول ی...

در بسیاری مواقع اطلاعات به دست آمده از ردگیری تعامل یادگیرنده با سیستم دقیق نیست. در حقیقت سیستم آموزش الکترونیکی موجود تنها صفحات مرور شده توسط یادگیرنده را دقیقات می دانند. آنها می توانند اطلاعاتی از قبیل زمان مکث یادگیرنده بر صفحات یا زمان حل تمرینات درسی را نیز محاسبه و ذخیره نمایند. اما این اطلاعات دقیق نیستند. زیرا شرایط عاطفی و محیطی یادگیرنده نیز ممکن است در زمان مکث روی صفحات و یاحل تم...

فیلسوفان و الهی دانان تحت تأثیر‏‏ هگل یا کانت از امر ایدئال و‏ متافیزیکی برتافتند و به‏ سوی امر‏ واقعی و‏ تجربی روی آوردند. علم در موارد بسیار در‏ تعریف تجربه و معرفت برتری یافت و الهی دانان غالباً درحذف دین از قلمرو تجربه‏ی بشری و امر قابل شناسایی همکاری کردند. این تحولات سرانجام به نابودی رابطه ی نزدیک میان فلسفه و الهیات انجامید که در‏ آغاز قرن بخش عمده ایی ازتفکر‏ غرب بود. چهار سنت فلسفی که ...

در شیدسپهر خورشید، الگوهای دانه ای پیوسته با یکدیگر برخورد کرده و دانه های جدید با کنار زدن دانه های قدیمی ایجاد می شوند. در مقیاس های بزرگتر در نواحی آرام با توجه به حرکت دانه ها, میدان جریان های بزرگ مقیاسی (میدان جریان های ابردانه ای) به وجود می آیند. روش های مختلفی برای استخراج این ساختارهای بزرگ مقیاس بر روی سطح وجود دارند. با استفاده از روش ردگیری توپ های هندسی، نمایه ی سرعت محاسبه و مید...

در این تحقیق پیشنهاد دو روش جدید برای جفت کردن ورودی- خروجی مناسب ارائه می شود. در روش اول به ارائه جفت مناسب بر اساس کم شدن عدد حالت به ازای فرکانس های مختلف با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ذرات (pso)پرداخته می شود. در این روش تعداد حالات مختلف جفت کردن ممکن را برای یک سیستم مربعی در نظر گرفته و با طراحی سه ماتریس جبران ساز برای فرکانس های پایین، میانی و بالا سعی در کم کردن عدد حالت می شود و...

در این پایان نامه به طراحی کنترل کننده نیرو- امپدانس بهینه در بازوی ربات اسکارا به منظور تزریق سلولی با راهبرد کنترل ولتاژ پرداخته شده است. در سیستم تزریق سلولی، تزریق کننده توسط سوزن ظریفی ماده را به سلول ها وارد می کند. طرح پیشنهادی این پایان نامه جایگزینی ربات اسکارا با ابزار تزریق می باشد، که توانایی ردگیری موقعیت مطلوب و اعمال نیروی متغیر با زمان را دارد. در تحقیقات اخیر، کنترل به صفحه دوّا...

مسائل یک رویکرد اخلاقی به امر بصری در طراحی معماری ناشناخته نیستند و این امر در رشته و سنت فرهنگی ای که پیوندهایی قوی با امر بصری دارد شگفت انگیز هم نیست. به طور کلی دو جستار در این زمینه قابل ردگیری است: الف) بازنمایی چه چیزی در طراحی درست است؟ ارز شهای ازلی، پیشرفت، الوهیت، قدرت، مردم سالاری و مشارکت، صداقت، یا کلاً کنار گذاشتن بازنمایی؟ ب) در رشته ای که به خاطر طبیعت آن تا این حد به امر غیر ب...

. طی دو مرحله روزهای بارشی استخراج گردیده است . مرحله اول : از نظر زمانی (روزهایی که بارش آنها 1/0 میلیمتر و بیشتر از 1/0 است) مرحله دوم : از نظر مکانی (روزهایی که بارش در 40 درصد ایستگاهها رخ داده است). داده های آماری 10ساله (1376-1385) بارش روزانه10 ایستگاه سینوتیکی تهیه وپس از تجزیه و تحلیل این داده ها ، به منظور شناسایی و ردگیری الگوها نقشه های 1000،500،700 و 850 هکتوپاسکالی از سایت noaa ته...