ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...

زمینه و هدف: رضایت از زندگی، یکی از مؤلفه های سلامت روانی و سلامت معنوی جدیدترین سازه مربوط به سلامتی می باشد. تنش های شغلی که در حرفه پرستاری فراوان می باشند، می توانند سلامت روانی و به تبع آن رضایت از زندگی را تحت تأثیر قرار دهند. مطالعه حاضر با هدف تعیین ارتباط سلامت معنوی و کیفیت زندگی در پرستاران انجام شد.   روش تحقیق: این مطالعه توصیفی- همبستگی، بر روی 93 نفر از کارکنان پرستاری بیمارستان ...

برنامه ریزی ریاضی(بهینه سازی) شاخه ای از ریاضی کاربردی است که در شاخه های مختلف علم چون صنعت، اقتصاد و...، کاربرد دارد. در برنامه ریزی با یک هدف و ناحیه ای که مسئله روی آن تعریف شده است (ناحیه جواب مسئله) روبرو هستیم،که هدف بیشینه یا کمینه کردن تابع هدف روی این ناحیه است. اما متناظر با اینکه تابع هدف یا ناحیه جواب مسئله خطی باشند یا غیر خطی، مسئله ی ما نیز برنامه ریزی خطی و غیر خطی، به طور متنا...

در حال حاضر سیستم پرتودهی ir-136 مدل قفسه ای در پژوهشکده کاربرد پرتوهای سازمان انرژی اتمی ایران، در حال بهره برداری در زمینه پرتو فرآوری انواع محصولات مورد نیاز کشور می باشد و اخیراً طراحی و ساخت سیستم های مشابه جهت توسعه این صنعت در کشور مد نظر قرار گرفته است. با توجه به دسترسی به کامپیوترهای پر سرعت و کدهای کامپیوتری از جمله کد mcnp، از روش مونت کارلو به منظور شبیه سازی ترابرد پرتوها در سیستم...

روش های نقطه درونی یکی از روش های مهم برای حل مسائل برنامه ریزی خطی هستند که در سال های اخیر مورد توجه محققین قرار گرفته اند. یکی از مهمترین این روش ها الگوریتم کارمارکار است، که یک روش نقطه درونی با پیچیدگی محاسباتی چندجمله ای بوده و جواب بهینه ی مسائل بزرگ را در صورت وجود می یابد. هدف اصلی این پایان نامه ارتقاء روش نقطه درونی کارمارکار برای دسته ی خاصی از مسائل برنامه ریزی خطی است، که این کا...

بهینه ساز‎ی‎ یکی از موضوع های مهم در زمینه های علوم کامپیوتر، تحقیق در عملیات و هوش مصنوعی به شمار می آید. به زبان ساده، بهینه سازی به معنای انجام بهتر کارها است. وقتی از بهینه سازی صحبت به میان می آید، گواهی بر این است که مسأله جواب های متفاوتی دارد که ارزش یکسان ندارند. فرآیند بهینه سازی، انتخاب بهترین جواب را امکان پذیر می کند‎.‎‎ ‎‎‎‎برنامه ریزی خطی می نیمم سازی یک تابع هزینه ی خطی در رابط...

این پایان نامه سعی در ارائه ی روش هایی برای حل مسئله ی مدیریت بهره برداری بهینه از ریزشبکه ها در حضور عدم قطعیت های موجود دارد. در همین راستا دو فرمول بندی برای مسئله-ی مدیریت بهره برداری از ریزشبکه ها ارائه شده است. هدف مورد نظر در این پایان نامه، یافتن بهترین استراتژی بهره برداری از واحدهای تولید پراکنده و ذخیره ساز برای کمینه کردن هزینه-ی بهره برداری و میزان تولید آلاینده های مخرب زیست محیطی...

بررسی شرایط وجودی و یکتایی نقطه ثابت یک نگاشت رده ایی از مسائل آنالیز غیر خطی است که کاربردهای فراوانی در شاخه های ریاضی کاربردی نظیر، معادلات انتگرالی، معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی، معادلات دیفرانسیل معمولی، نظریه بازی و ... دارند. از این رو ارائه و تعریف نگاشت های انقباض پذیر با شرایط انقباضی ضعیف بسیار حائز اهمیت می باشند و می توانند به تعریف رده جدیدی از معادلات انتگرالی یا معادلات دیفر...

فرض کنیم a یک *c-جبر سه تایی باشد. نگاشت c-دوخطی t : a × a ? a را یک *c-دومضروب جبرهای سه تایی می نامیم اگر به ازای هر a, b, c, d ? a در [t([a, b, c], d) = [t(a, b), c, d و [(t(a, [b, c, d]) = [a, b, t(c, d صدق کند. همچنین نگاشت c-دوخطی t : a × a ? a را *c-دومضروب جردن جبرهای سه تایی می نامیم اگر به ازای هر a ? a در [t([a, a, a], a) = [t(a, a), a, a و [(t(a, [a, a, a]) = [a, a, t(a, a ص...