زمینه و هدف: امروزه یکی از مهم ترین مواردی که نیروی انسانی شاغل در ادارات، نهادها و سازمانها باید به تمام جوانب آن آگاهی و اشراف کامل داشته باشد مساله اطفاءحریق است. هدف از این مطالعه نیز تعیین میزان آگاهی دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی زنجان نسبت به حریق و روش های کنترل آن است. روش بررسی: نمونه گیری بصورت سهمیه بندی و بر اساس تعداد دانشجو در هر دانشکده انجام گرفت جامعه مورد مطالعه280 نفر از دانش...

با صنعتی شدن عصر حاضر، پیشرفت های چشمگیری در زمینه کنترل ردگیری موقعیت ربات در فضای مفصلی پدید آمده است. ربات های صنعتی معمولاً با کیفیت خوبی ساخته می شوند. اما برای رسیدن به این کیفیت بالا، هزینه های زیادی به سیستم تحمیل می شود، که باعث افزایش قیمت سیستم خواهد شد. می توان هزینه افزایش کیفیت را با طراحی کنترل کننده های مقاوم تر و با کارایی بهتر جبران کرد. دو مسئله اساسی در کنترل ربات این است که ...

چالش¬های تحقیقاتی در صنعت حمل¬و¬نقل¬ریلی و بطورخاص در پدیده¬های مرتبط با دینامیک حرکت وسائط نقلیه ریلی واندرکنش قطارها با خطوط و سازه¬های ریلی بسیار گسترده و متعدد است. این پدیده¬ها بعنوان عمده¬ترین پدیده¬های دینامیکی تأثیر بسزایی در بروز حوادث و هزینه¬های سنگین بهره¬برداری در راه¬آهن دارد. از آنجا که وسائط نقلیه¬ریلی در ضمن حرکت خود تحت تأثیر نیروهای مقاوم مختلفی قرار می¬گیرند به بررسی و شبیه¬...

چکیده ندارد.

مقدمه: در جهان 515000 زن در سال طی دوران بارداری و زایمان می میرند. 99% ایم مرگ ها در کشورهای در حال توسعه رخ می دهد و 130000 زن هر سال به دنبال خونریزی پس از زایمان می میرند. پیشگیری و درمان صحیح خونریزی بعد از زایمان می تواند از بسیاری از عوارض مرگ و میر مادران بکاهد. مواد و روش ها: این مقاله مروری بر کتاب های مرجع زنان مامایی و مقالات انگلیسی زبان موجود در اینترنت در این زمینه می باشد. نتایج...

مقدمه: رویه های درمانی رایج ترین منابع درد برای کودکان می باشند . تجربه درد غالبا با ترس و اضطراب و استرس همراه است. اضطراب آستانه درد را پایین می آورد بنابراین، فرد مضطرب نسبت به فرد عادی درد بیشتری را احساس می کند. مواد و روش ها: پژوهش هایی برای این مقاله مروری انتخاب شدند که طراحی یک مقاله توصیفی، مورد شاهدی، کوهورت و یا کارآزمایی بالینی داشتند. کلیدواژه ها در مقاله ها ی منتشر شده طی سال ها...

یک میکروراکتور یا راکتور میکروساختار یا راکتور میکروکانالی به دستگاهی گفته می شود که در آن واکنش های شیمیایی در مجراهایی با ابعاد زیر mm1 انجام می گیرد. تشدید فرایند(pi) یکی از متداول ترین روشها در مهندسی شیمی و تکنولوژی کنترل میکروراکتورها به طور خاص، است. از زمان معرفی سیستم های تشدید فرایند (pis) و به خصوص سیستم های مینیاتوری تا به حال، کمبود منابع اطلاعاتی جامع در مورد این سیستم ها همواره م...