در رساله حاضر تعدادی از فرآیندهای شکل دهی ورق فلزی ناهمسانگرد صفحه ای با روش اجزاء محدود شبیه سازی شده اند. بخاطر بزرگ بودن تغییرشکلها در فرایندهای مورد نظر در این شبیه سازی ها از کرنش های لاگرانژی استفاده شده است . برای شبیه سازی رفتار ناهمسانگردی ورق از تئوری ناهمسانگردی هیل استفاده شده است . برای در نظر گرفتن چرخش جهت های اصلی ناهمسانگردی، فرض شده که زاویه بین جهت های اصلی کرنش و جهت های اصل...

در این پایان نامه رفتارهای شناور غیرشناور بودن یک ربات فضایی مورد بررسی قرار می گیرد. این ربات از دو بازوی انعطاف پذیر و یک گیرنده صلب تشکیل شده است که بر روی یک خودروی فضایی قرار دارند. معادلات دینامیکی حاکم بر ربات غیرشناور از روش لاگرانژ و معادلات حرکت ربات شناور از روش کین بدست می آیند. برای مدل کردن بازوهای انعطاف پذیر از روش مودهای فرضی استفاده شده است، با این تفاوت که توابع مجاز بکار رفت...

مسئله بهینه سازی صحیح(ip)یک نوعی از مساله بهینه سازی است که در آن تمام یا بعضی از متغیرهای تصمیم ملزم به صحیح بودن هستند. روش های حلی مانند صفحه برشی،شاخه و کران،...برای مسائل بهینه سازی صحیح ارائه شده اند که این روش ها دارای نقض هایی است ، یا جواب تقریبی به دست می دهند یازمان اجرای این روش‎ ها نمایی است. بنابراین تا به حال هیچ الگوریتم کارایی برای این مسائل ابداع نشده است که زمان اجرای آن چندج...

نظریه گرانش هیلبرت اینشتین در فضا-زمان سه بعدی هیچ درجه آزادی دینامیکی ندارد. درسال ‎????‎ دیزر، جکیو و تمپلتون جمله ای از نوع چرن-سیمونز به کنش این نظریه اضافه کرد‎ند و ‎نشان‎ دادند مدل متناظر (نظریه گرانش توپولوژیکی جرم دار ) تحت خطی سازی,‎ ‎دارای‎ یک درجه آزادی جرم دار دینامیکی است. ظهور تعداد درجات آزادی در یک نظریه گرانش سه بعدی,‎ ‎توجه‎ ما را به این مدل و دسته ای از مدل هایی که از تعمی...

با توجه به رشد سریع مناطق شهری و صنعتی شدن این نقاط، ساختن سازه های حجیم تر و بلندتر ضروری به نظر می رسد؛ حال آن که برای این نوع سازه ها استفاده از شالوده های سطحی مناسب نیست و یک راه حل عملی جهت فائق آمدن بر این مسائل، استفاده از پی های شمعی خواهد بود. جهت تحلیل کوبش شمع در خاک ها، روش های نظری گوناگونی موجود است، اما در عمل به دلیل این که رفتار این شالوده ها تابعی از عوامل مختلفی مانند، میزا...

در پژوهش حاضر به بررسی پاسخ و رفتار دینامیکی مخازن نگه دارنده سیال تحت بار انفجار خواهیم پرداخت. بدین منظور مخزن فولادی نمونه ای تحت بار انفجار با در نظر گرفتن اندرکنش سازه و سیال و با استفاده از فرمول بندی کوپل اولر- لاگرانژی که مزیت در نظر گرفتن معادلات اساسی مکانیک سازه و مکانیک سیالات را به صورت کوپل دارد، در نرم افزار مدل سازی عددیabaqus به صورت سه بعدی،مدل سازی گردیده است. مخزن را تحت بار...

مساله طراحی شبکه، کاربرد زیادی در حمل و نقل، ارتباطات، زنجیره تامین و سیستم های تولید دارد. به طور کلی، مساله شامل طراحی یک شبکه با انتخاب لینک ها برای مجموعه ای از گره ها و تعیین مقدار جریان روی هرلینک به گونه ای است که تقاضای هر گره برای تعدادی کالا برآورده شود و هزینه کلی نصب کمان ها و انتقال جریا ن ها مینیمم شود. یک مساله طراحی شبکه چند کالایی ظرفیت دار با هزینه ثابت را در نظر می گیریم. این...

در این پژوهش، مدلی برای شبیه سازی جریان های رقیق دو فاز گاز - جامد از دیدگاه لاگرانژی با استفاده از پردازشگرهای موازی ارایه شده است. ذرات بیضوی فرض شده و علاوه بر حرکت انتقالی، حرکت دورانی آنها نیز مورد تحلیل قرار گرفته است. برای حل عددی معادلات از روش صریح استفاده شده و نیروهای پسا و وزن و نیز گشتاورهای هیدرودینامیکی در نظر گرفته شده است. به دلیل حجم بالای محاسبات، از یک سیستم پردازشگر موازی ک...