مقدمه و اهداف سندرم دردکشککی- رانی یک عارضه رایج عضلانی- اسکلتی است. این سندرم، دارای عوامل مختلفی است. راستای نامناسب کشکک، به عنوان علت درد و اختلال مفصل کشککی- رانی، شناخته شده است. هدف از این مطالعه، مقایسه راستای کشکک بین بیماران مبتلا به سندرم درد کشککی- رانی و افراد سالم بود. مواد و روش ها روش نمونه گیری به شیوه غیراحتمالاتی ساده از بیماران مراجعه کننده به کلینیک فیزیوتراپی بود. راستای ک...

مفاصل و اندام تحتانی بمنظور جذب شوک و کاهش ریسک فاکتورهای مربوط به آسیب های دویدن الگوهای هماهنگ دارند. کفی با درجات سختی متفاوت برای بهینه سازی مکانیک حرکت دویدن به طور گسترده تولید می شود. هدف از تحقیق حاضر بررسی اثر درجات متفاوت سختی(سخت، نیمه سخت و نرم) کفی بر الگوهای هماهنگی مفاصل اندام تحتانی و تغییرپذیری آنها در فاز اتکای دویدن بود. پانزده مرد فعال سالم (میانگین جرم 93/7 ± 13/75 کیلوگرم،...

چکیده بیماری آرتریت روماتوئید ناخوشی مزمن سیستمیک میباشد که با آرتریت متقارن مفاصل، بویژه مفاصل کوچک دستها،مشخص میشود.بیماری در زنان شایعتراست .بیشتر در دهه های چهارم و پنجم زندگی بروز میکند و یک درصد کل جمعیت جهان، مبتلا میباشند.این تحقق برای بررسی آماری بیماری آرتریت روماتوئید (ازنظر اپیدمیولوژی)، نشانه شناسی، و پیش آگهی) و مقایسه موثرتر بیماری بعمل آمده است .برای این منظور، پرونده 106 بیماری...

زمینه و هدف : سندرم تونل کارپ شایع‌ترین نوروپاتی فشاری است که می‌تواند در شدت‌های خفیف، متوسط و شدید باعث ناتوانی‌هایی با درجات کم یا زیاد در عملکرد دست بیماران گردد. تشخیص و درمان زودرس این سندرم منجر به بهبودی کامل و به تعویق انداختن آن عوارض جبران‌ناپذیری به‌دنبال خواهد داشت. اولین روش درمانی استاندارد در این بیماران خصوصاً در فاز اولیه آن ارائه اسپلینت مناسب می‌باشد. این مطالعه به منظور مقای...

در این پایان نامه طراحی مسیر ربات موازی صفحه¬ای 3-rrr در حضور لقی مفاصل انجام شده است. در طراحی سینماتیکی، ربات معمولاً ایده¬ال فرض می¬شود و مفصل¬ها بدون لقی مورد مطالعه قرار می¬گیرند. اما در عمل اینگونه نیست و لقی به علت ایجاد امکان حرکت نسبی دو عضو متصل در آن مفصل وجود دارد. لقی در مفاصل باعث بروز خطا در عملکرد ربات می¬شود، بنابراین باید در طراحی در نظر گرفته شود تا بتوان قابلیت اطمینان بیشتری...

چکیده زمینه و هدف : پارگی لیگامان متقاطع قدامی معمولا با تغییرات حرکتی شامل کوتاه شدن طول گام ، بیشترشدن عرض گام و تغییر بیومکانیک اندام تحتانی همراه است . به دنبال این تغییرات ممکن است راه رفتن در این بیماران به منابع توجهی بیشتری نیازمند باشد . بنابراین هدف از این مطالعه بررسی تاثیر تکلیف دوگانه بر کینماتیک مفاصل اندام تحتانی حین راه رفتن در بیماران مبتلا به پارگی لیگامان متقاطع قدامی است . ر...

زمینه و هدف: سکته مغزی یکی از علل عمده از کارافتادگی و ناتوانی در مراقبت از خود است. بنابراین معرفی و توسعه روش های درمانی جدید به منظور ارتقا و تسریع مرحله بهبودی بعد از حادثه مغزی ، از لحاظ درمانی، اجتماعی و اقتصادی اهمیت زیادی دارد. لذا این مطالعه با هدف تعیین تأثیر آینه­درمانی بر دامنه حرکتی مفاصل اندام ها پس از سکته مغزی انجام یافته است .   روش بررسی: در این مطالعه نیمه تجربی تعداد 50 نفر ...

در این تحقیق پا بعنوان یک عضو اصلی در دوچرخه سواری مدل سازی می شود. برای این منظور یک مدل 5 درجه آزادی با 3 لینک بطوری که در مفصل لگن با دو درجه آزادی، در مفصل زانو یک درجه آزادی و در مفصل مچ دو درجه آزادی در نظر گرفته شده و کلیه اندامها در این مدل صلب فرض شده است . مختصات مفاصل در طی سیکل پا زدن توسط سیستم ellite (فیلمبرداری)در کامپیوترثبت می شود. بطور کلی نیروهای 5 ماهیچه که در طی سیکل پا زدن...

بیماریr.a یک بیماری روماتیسمال التهابی، مزمن و شایع می باشد که یک درصد از کل جمعیت ایران به آن مبتلا می باشند. این بیماری بدلیل داشتن ماهیت پیشرونده و التهابی و عوارض و ضایعات مفصلی و بافتهای نرم اطراف مفاصل، منجر به بروز تغییر شکلهایی در مفاصل و ناتوانی و عدم استقلال بیماران در بسیاری از مراحل فعالیتهای روزمره زندگی(adl ) می گردد. در این بیماران علاوه بر درمانهای پزشکی، استراحت یکی از عوامل مه...