خطوط مونتاژ به عنوان یکی از رویکردهای مهم در تولید انبوه محصولات صنعتی می باشند. امروزه این خطوط در تولید محصولات سفارشی با نرخ کم نیز مورد استفاده قرار      می گیرد. عدم بالانس خطوط مونتاژ باعث افزایش زمان سیکل و زمانهای بیکاری و در نتیجه کاهش نرخ تولید، کارایی خط و افزایش هزینه های سیستم می شود که این عوامل در نهایت باعث بهره وری پایین در سازمان می گردد. این مساله باعث شده است که پژوهشگران و ...

در این پژوهش به بررسی ضرورت و پیچیدگی در نظر گرفتن قابلیت اطمینان در پروژه ها و تبادل آن با اهداف گوناگون پرداخته شده است. پس از مطالعه ی پیشینه ی تحقیقات مرتبط و روش های آن، مدلی مناسب به منظور بررسی توابع هدف پیشنهادی قابلیت اطمینان و کنترل قابلیت اطمینان در محدودیت ها، در نظر گرفتن فرض پنجره ی زمانی برای زمان شروع فعالیت ها، موعد تحویل و زمان شناوری پیشنهاد شده است. از آنجایی که مسأله تحت بر...

در این مقاله یک روش جدید درونیابی پایدار برای طراحی خودخلبان مقاوم یک رهگیر ارائه شده است. روش ارائه شده برمبنای درونیابی بین نواحی مشترک پایدار کنترل کننده های محلی بوده و تضمین پایداری سیستم حلقه بسته را در کل فضا می نماید. برای پیدا کردن نواحی پایدار هر کنترل کننده محلی از ابزار v-gap metric استفاده شده و از روش کنترل کننده استاتیکی شکل دهی حلقه h∞ برای طراحی کنترل کننده های محلی استفاده شده...

هدف از اجرای این پژوهش شناسایی توانمندی بهره­برداران حوضه­های آبخیز است که با استفاده از تجارب گذشتگان بستر مناسبی به منظور بهره­برداری از عرصه­های طبیعی ایجاد می­نمایند. سطح وسیعی از مراتع کشور در مناطق خشک و نیمه خشک واقع شده است. به دلیل محدودیت منابع آبی قابل شرب و نیز حساسیت و شکنندگی اکوسیستم‌های مرتعی مناطق فوق، مدیریت منابع آب آن­ها، بیش از هر منطقه دیگری ضروری بوده و به عنوان یکی از اب...

بنادر در تمامی کشورها­ی دریایی به عنوان نقاط اتصال تجارت جهانی قلمداد می­شوند. مساله زمان انتظار و زمان خدمت­دهی به کشتی­ها از اهمیت بسزایی برخوردار هستند. بر همین اساس در بنادر پر رفت و آمد، کشتی­ها ممکن است به علت محدودیت امکانات تخلیه و بارگیری حتی ماه­ها در لنگرگاه­ها، منتظر نوبت خدمت­رسانی بمانند. در واقع بنادر را می­توان به عنوان یک سیستم صف­بندی با پارامترهای پایه: نرخ ورود کشتی و نرخ خد...

سابقه و هدف: ارزیابی عملکرد عملیات آبخیزداری همواره با مقایسه پاسخ‌های حوزه آبخیز در شرایط قبل و بعد از اجرای عملیات انجام می‌شود. این روند سبب می‌شود تا اثر عملیات در طول زمان پخش شده و اثر واقعی آن دیده نشود و متعاقباً ضعف آن سری عملیات در طول زمان ناشناخته باقی بماند. لذا با توجه به اهمیت سدهای اصلاحی در برنامه‌های آبخیزداری در ایران، هدف از این مطالعه تعیین زمان واقعی تاثیر یا عمر مفید سدهای...

استفاده از ذرات تقویت کننده در مقیاس نانو در زمینه آلومینیومی، بدلیل افزایش نسبت سطح به حجم ذرات و ایجاد فصل مشترک بیشتر با زمینه و افزایش دانسیته نا بجایی ها، باعث ارتقاء خواص مکانیکی می شود. با توجه به نقش عملیات حرارتی t6 بر روی افزایش استحکام و سختی در آلیاژهای آلومینیوم، در این تحقیق نمونه هایی از آلیاژ a356 و کامپوزیت زمینه ی a356 با نسبت 5/3 درصد وزنی تقویت کننده نانو sic را باروش ریخته ...

در هر فرآیند تولید تعدادی ماشین آلات و تجهیزات و همچنین میزان نسبتاً ثابتی از نیروی انسانی موجود است که جهت انجام عملیات تولید از آنها استفاده می‌شود. در بسیاری از موارد با مشاهده نحوه کار یک فرآیند می‌توان دید که تعدادی از ماشین آلات، مشغول کار نیستند ولی تعداد دیگری از تجهیزات، یکسره مشغول بکار بوده و در جلوی آنها مقدار زیادی از قطعات ، آماده بسته شدن روی ماشین جهت انجام عملیات ساخت هستند و در...