استفاده از رباتهای موازی به علت خصوصیات مناسبی که دارند، بسیار مورد توجه محققان و صاحبان صنایع قرار گرفته است. هرجا صحبت از سختی زیاد ، تحمل بار به وزن زیاد، پایداری بالاو ... است ، رباتهای موازی جایگاه مخصوصی دارند. به همین دلیل تحقیقات فراوانی در مورد اینگونه مکانیزمها صورت گرفته است و همچنان نیز ادامه دارد. از آنجا که داشتن طرحی مناسب و بهینه هم از نظر صرفه جویی در هزینه و انرژی و هم از نظر ...

در این پایان نامه فضاهای 3-بعدی لورنتزی متقارن معرفی شده است. همچنین فضاهای 3-بعدی لورنتزی متقارن با میدان برداری پوچ موازی به صورت سراسری توصیف شده است و رویه های دارای فرم اساسی دوم موازی در فضاهای 3-بعدی لورنتزی متقارن رده بندی شده است. نیز تفاوت های جالبی نسبت به حالت ریمانی بدست می آید.

موازی سازی یکی از مواردی است که در صنعت به وفور برای افزایش توان سیستم، بهبود قابلیت اطمینان و ایجاد خاصیت ماژولاریته (پیمانه ای بودن) در سیستم ها به کار گرفته می شود. اینورترهای چهارساق قابلیت تغذیه همه نوع بارها در صنعت را دارند و در این رساله روش¬های موازی سازی آنها مورد بحث قرار می گیرد. به طور کلی روش های کنترل مبدلهای موازی از لحاظ ارتباط با یکدیگر به دو نوع باسیم و بیسیم تقسیم¬بندی می شو...

در این پروژه به بررسی قابلیت ذخیره سازی دائمی اطلاعات نوری در محیط بلور مایع آلائیده با رنگینه پرداخته می-شود. این بررسی شامل مطالعه آثار دخیل در بهینه سازی کیفیت و پایداری اطلاعات ثبت شده است. بدین منظور از سلول های با آرایش سطوح موازی و بلور مایع های آلائیده با رنگینه متیل رد (1%) استفاده شده است. نتایج تجربی بدست آمده با نتایج حاصل از کار های مشابه مقایسه شدند و با بحث روی نتایج، ساخت حافظه ...

روش الکتروفورز یکی از روش‌های ساده و ارزان برای پوشش‌دهی مواد مختلف بر روی سطوح رسانای الکتریکی با استفاده از میدان الکتریکی مستقیم (DC) است. در این مقاله،‌ تأثیر پارامترهای مختلف لایه نشانی در روش الکتروفورز میدان متناوب (AC) از جمله زمان،‌ ولتاژ (شدت میدان الکتریکی)،‌ بسامد و محیط مایع برروی جرم نشست و ظاهر کیفی پوشش مورد بررسی قرار گرفته است. به این منظور از نانو ذرات اکسید قلع SnO2 در محیط ...

مقدمه: هدف از این پژوهش، بررسی اثر سه نوع تمرین هوازی، مقاومتی و موازی بر میزان ترشح هورمون رشد (growth hormone یا gh) و فاکتور رشد شبه انسولین (insulin-like growth factor یا igf) در زنان سالمند بود. روش ها: زن سالمند به صورت تصادفی به چهار گروه هوازی ( 5 نفر)، مقاومتی (5 نفر)، موازی (5 نفر) و شاهد (5 نفر) تقسیم شدند. از آزمودنی ها قبل از شرکت در فعالیت ورزشی نمونه ی خونی گرفته شد. سپس فعالیت ه...

در این مقاله، استفاده از بانک فیلتر منطبق موازی بر مبنای کدهای باینری فازی برای غلبه بر شیفت فازی در رادارهای ثابتی که از تکنیک فشرده‌سازی پالس بهره می‌برند پیشنهاد شده است. تلفات عدم تطبیق ناشی از شیفت داپلر هدف با استفاده از فیلترهای موازی زوج یا فرد کاهش می‌یابد. با افزایش تعداد فیلترها در بازه سرعت هدف و نزدیک شدن فرکانس‌های مرکزی فیلترها به یکدیگر، همپوشانی فیلترها افزایش یافته و در نتیجه،...

در این پژوهش به بررسی رفتار سایشی فولاد پر منگنز آستنیتی با ترکیب اسمی Fe-17Mn-1.5Cr-0.6Si-1.2C تحت تاثیر کارسختی اولیه حاصل از اعمال 2 فرآیند سخت‌کاری شامل ضربات یکنواخت پتک و شات پینینگ پرداخته شد. بدین منظور نمونه‌های حاصل از ریخته‌گری در قالب‌های ماسه‌ای تحت عملیات حرارتی آنیل انحلالی قرار گرفته و سپس نمونه سازی به کمک دستگاه وایرکات صورت پذیرفت. کار سختی اولیه شامل دو روش یکی با کمک ضربات ...

در کار تحقیقاتی حاضر کسکید یک کمپرسور محوری مورد تحلیل عددی و آزمایشگاهی قرار گرفته است. مدل شامل 3 پره روتور یک کمپرسور محوری است که دارای هندسه و پروفیل یکسان NGTE 10C4/30C5 بوده و به صورت موازی با نسبت طول وتر به گام پره یا مقدار صلبیت 2/1 و 8/0 مورد بررسی قرار گرفته‌ است. آزمایشات در یک تونل باد مادون صوت دمشی صورت گرفته است و قبل از انجام آن، اصلاحات در قسمت خروجی تونل باد جهت نصب قسمت محف...

هدف ما در این پایان نامه، بررسی وابستگی انرژی کاسیمیر به میزان زبری سطوح تخت موازی می باشد. برای این بررسی از شبیه سازی مونت کارلو و مدل رشد mbe در فضای 2+1 بعدی استفاده کرده ایم. به این صورت که با استفاده از مدل رشد mbe فصل مشترک سطوح تخت زبر را شبیه سازی کرده و مقیاس بندی دینامیکی آن ها را آنالیز کرده ایم. سپس مقادیر انرژی کاسیمیر را با قرار دادن دو صفحه ی زبر شده در فواصل مختلف و با استفاده ...