در سال های اخیر شبیه سازهای رانندگی کم هزینه برای کاربردهای آموزشی، تجاری و تفریحی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. برخلاف سکوی شش درجه آزادی استوارت، ساختارهایی با درجات آزادی کاهش یافته، فاقد الگوریتم های کنترل حرکت اختصاصی بوده و عمدتا در آن ها از همان ساختار استاندارد کلی بهره گرفته می شود. الگوریتم کنترل حرکت شبیه ساز، وظیفه ی مدیریت نحوه حرکت سکو با توجه به خروجی های مدل دینامیکی خودرو را ...

در سال­های اخیر آلیاژهای منگنز-نیکل با توجه به خواص مغناطیسی منحصر به فرد مورد مطالعه محققین بسیاری قرار گرفته اند.هدف از این تحقیق، بررسی فرایند همگن سازی آلیاژ ریختگی mn- 25ni- 5cr می­باشد. برای این منظور، آلیاژ مورد نظر در کوره­ی ذوب القایی تحت خلأ، تولید شد. برای بررسی پارامترهای فرایند همگن سازی آلیاژ ریختگی mn- 25ni- 5cr تولید شده، ضمن مطالعه­ی دقیق ساختار ریختگی آلیاژ به کمک میکروسکوپ نو...

شبیه¬سازی نانوساختارها به عنوان یک الگوی ساده و کم هزینه برای درک فیزیک حاکم بر نانوساختارها کمک شایانی داشته است. در حقیقت با استفاده از شبیه سازی می¬توان علاوه بر ریخت¬شناسی، ویژگی ها و خواص فیزیکی و شیمیایی مواد نانویی را پیش بینی کرد. در این تحقیق، نانوساختارهای ستونی و مخروط مارپیچی نقره با استفاده از نرم افزار nascam به صورت سه بعدی و با شیوه مونت کارلو شبیه سازی شده اند. الگوریتم استفاده...

بهبود رفتار ساختمان ها از طریق کاهش اثر بار جانبی از موضوعات مطرح و نوین در دانش امروزی مربوط به علم ساختمان است که مبتنی بر کاهش انرژی ورودی بر سازه از طریق استهلاک آن می باشد. یکی از روشهای کاهش انرژی وارده به سازه، بهره گیری از سیستم های غیرفعال و در این پایان نامه میراگر مایع تنظیم شده ستونی برای مقابله با نیروی جانبی با زلزله می باشد که به دلیل قابلیت کاربرد آن برای تقویت سازه هایی که در س...

در این پایان نامه ابتدا نانوذرات منگنز دی اکسید (mno2) و کامپوزیت آن با خاک اره (sd/mno2) از طریق واکنش ردوکس تهیه شده و سپس برای حذف رنگینه¬ها از محلول¬های آبی مورد بررسی قرار گرفتند. بر اساس نتایج حاصل از آزمایشات اولیه مشخص شد که نانوذرات منگنز دی اکسید برای حذف رنگینه¬های کاتیونی بسیار موثر عمل می-کند. از ماده رنگزای مالاشیت سبز (mg) به عنوان الگوی رنگینه کاتیونی استفاده شد. مطالعات جذب در ...

نیروی تراست، یکی از مهمترین نیروهای دینامیکی است که در تمام دوره ی کارکرد توربین بادی بر آن وارد می شود. روش معمول جهت تعیین پاسخ نیروی تراست، استفاده از روش اجزاء محدود است. روش اجزاء محدود اگرچه از دقت بالایی برخوردار است اما بسته به مدل سازی فونداسیون و مدل سازی تغییرات نیروی محوری در برج توربین باد، می تواند حجم محاسبات را به شکل قابل توجهی افزایش دهد. در این مقاله برای کاهش حجم محاسبات و ا...

چکیده ندارد.

عرشه سکوهای دریایی دربردارنده تجهیزات مختلف است که تحریک زلزله می تواند نیروهای بزرگی را به آن ها و همچنین سازه سکو وارد نماید. در طراحی عرشه سکوهای دریایی عمدتا اندرکنش سیستم های ثانویه (تجهیزات موجود) و سازه در نظر گرفته نمی شود که این با واقعیت عملکرد لرزه ای سازه متفاوت خواهد بود، این مسئله در مورد سیستم هایی که جرم بالایی دارند و دوره تناوب آن ها به دوره تناوب اصلی سکو نزدیک است بیشتر نمود...

رایزرها، لوله هایی هستند که جهت انتقال نفت وگاز از دهانه چاه در بستر دریا به سکو در سطح دریا استفاده می شوند. رایزرها اساساٌ بصورت سازه هایی نازک و انعطاف پذیر می باشند و طراحی آنها باید به گونه ای باشد که بتوانند در برابر نیروهای هیدرودینامیکی و همچنین حرکت سکوها مقاومت نمایند. با توجه به نوع و مکان سکوی نفتی طول بعضی از این رایزرها به بیش از 2کیلومتر می رسد و نسبت طول به قطر بسیار زیاد است. د...

در این پژوهش به بررسی صلاحیت کاربرد روش زمان دوام در تعیین عملکرد لرزه ای سکوهای شابلونی پرداخته شده است. زمان دوام روشی نوین در حوزه ارزیابی لرزه ای است که می تواند با هزینه محاسباتی بسیار پایین، پاسخ حدی سازه را در سطوح تحریک مختلف تخمین بزند. در تعیین پاسخ لرزه ای سکوهای دریایی، عوامل غیرخطی کننده متعددی نظیر کمانش اعضای بادبندی و رفتار غیرخطی مصالح تاثیر گذار هستند که می توانند عملکرد روش ز...