سابقه و هدف: بیشترین درد تجربه شده در صدمات سوختگی طی تعویض پانسمان ها اتفاق می افتد. دردی که نیازمند مقادیر بالایی از داروهای مخدر است. شواهدی وجود دارد، مبنی بر اینکه تغییرات در تحریک پذیری قشر مغز - توسط تحریک کاتدی قشر حسی پیکری- در تسکین درد حاد مؤثر است. لذا این مطالعه با هدف تعیین تأثیر تحریک الکتریکی مغز با جریان مستقیم (tdcs) بر کیفیت درد پانسمان سوختگی انجام شد. مواد و روش ها: برای ان...

هدف نوشتار حاضر بررسی سیاست خارجی آمریکا در قبال ملی شدن صنعت نفت و برنامه هسته‌ای ایران است. در این پژوهش به این پرسش اصلی پاسخ داده می‌شود که: آیا سیاست خارجی آمریکا در قبال ملی شدن صنعت نفت و برنامه هسته‌ای ایران دارای شباهت است یا تفاوت؟ استدلال اصلی مقاله این است که سیاست خارجی آمریکا در قبال ایران در دو مسئله مذکور از همکاری نیمه‌فعال به سوی مخالفت فعال و همه جانبه سیر یکسانی داشته است. ا...

محاسبه‌ی نیروهای بهینه‌ی کنترل با هدف برقراری تعادل بین کاهش پاسخ و انرژی کنترلی از اصلی‌ترین اهداف روش‌های کنترل فعال سازه‌هاست. الگوریتم‌های سنتی بدون درنظر گرفتن اثرات تحریکات خارجی، نیروهای کنترلی را تعیین می‌کنند که عملاً دست‌یابی به پاسخ‌های بهینه غیرممکن می‌شود. روش‌های مدرن نظیر روش‌های فراکاوشی تاکنون به‌صورت منسجم در کنترل فعال سازه‌ها استفاده نشده‌اند. در پژوهش حاضر، رویکردی بهینه جهت...

در رادیوتراپی خارجی، برای انتقال دوز تابشی روی تومورهای حرکتی در ناحیه شکم و در عین حال جلوگیری از تابش دوز به نواحی سالم اطراف، حرکت تومور باید به صورت زمان- واقعی ردیابی شود. به همین منظور، چندین مدل پیش بین برای به دست آوردن مکان دقیق تومور به صورت تابعی از زمان در رادیوتراپی با نشانگر های خارجی، گسترش داده شده اند. دقت این مدل های پیش بین چالش اصلی مطرح در این زمینه می باشد که از میان آن ها...

انقباضات عضلات صاف سمینال وزیکول توسط فعالیت اعصاب سمپاتیک و پاراسمپاتیک کنترل می شود. باوجود نقش مهمی که این عضو در باروری دارد، توجه اندکی به مکانیسم انقباضات این عضله شده است. در این تحقیق اثر داروهای مختلف بر روی انقباضات سمینال وزیکول خوکچه هندی ناشی از تحریک عصبی نورآدرنالین و کارباکول بررسی گردیده است. آتروپین و پرازوسین به ترتیب در غلظت هایی که اثر کارباکول و نورآدرنالین را مهار می کنند...

در این مقاله ، یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده های پی- آی– دی تطبیقی خود تنظیم کننده گسترش یافته است . این روش جهت همانند سازی سیستم های کنترل پسخوراند تطبیقی با یک مدل مرجع می­باشد.  این روش بر اساس روش " جفت کردن فرکانس " می باشد و برای سنتز سیستم کنترل تطبیقی جهت دست یافتن به جواب مسئله همانند سازی عینی می باشد . کاربرد این روش توسط حل یک مثال طراحی برای یک سیستم غیر خطی نشان داده شده است...

بسیاری از سیستمهای صنعتی از جمله سیستمهای شیمیایی، متالورژیکی، مکانیکی و الکترونیکی، سیستمهای تأخیردار زمانی هستند. در بسیاری از این سیستمها دینامیک سیستم، نامعین است و در برخی موارد پارامترها با زمان تغییر می کنند. همچنین ممکن است تعدادی از عملگرها حین عملکرد سیستم دچار خرابی شوند که ماهیت آنها نیز معمولا نامشخص است. برای غلبه بر اثر نامعینیها معمولا دو روش کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم مطرح می ش...

روش های مختلفی برای کنترل تطبیقی سیستم های غیرخطی با پارامترهای نامعلوم و ناشناخته مطرح گردیده است. البته این نامعینی ها ثابت و یا با تغییرات آرام در نظر گرفته می شوند. گاهی این نامعینی ها ثابت نیستند که می توانند ناشی از پارامترهای متغیر با زمان سیستم و یا اختلال های وارد شده به سیستم باشد. روش های متعارف کنترل تطبیقی در کنترل این نوع سیستم ها، محدودیت هایی دارند. در نتیجه بررسی سیستم های متغی...

زمینه و هدف: از تیپینگ به عنوان جزیی از برنامه توانبخشی در درمان اختلالات نوروموسکولواسکلتال استفاده می شود. تاثیر پذیری متفاوتی از بکارگیری تیپ روی فعالیت الکتریکی عضلات ذکر شده است. هدف از این مطالعه پاسخ به این سوال است که آیا تیپ تاثیر یکسانی بر فعالیت نورون های حرکتی عضلات تند انقباض و کند انقباض دارد یا خیر؟ روش بررسی: در این مطالعه نیمه تجربی 15 فرد سالم غیرورزشکار با میانگین سنی 4/3 ± 7...

تحریک فیبرهای عصبی شنوایی با اعمال جریان الکتریکی توسط الکترودهای کاشته شده، اساس کار سیستم کاشت حلزونی است. انتشار جریان الکتریکی در هادی حجمی حلزونی، باعث گسترش پتانسیل الکتریکی و تحریک ناحیه وسیع تری می شود. این گسترش، از ظرافت و دقت تحریک می کاهد و امکان بررسی یک ناحیه خاص را در تستهای بالینی تحریک و ثبت پاسخ عصبی کاهش می دهد و در تحریک به منظور ایجاد شنوایی، با افزایش تداخل بین کانالها، ظر...