فرمالدئید در بسیاری از فعالیت­های صنعتی مانند تولید چسب و رزین، کاغذ و داروسازی کاربرد دارد. سمیت این ماده برای میکروارگانیسم­ها سبب مطالعه کمتر روش­های بیولوژیکی هوازی برای تصفیه آن شده است. در این تحقیق، قابلیت تصفیه بیولوژیکی هوازی فرمالدئید توسط میکروارگانیسم­های راکتور بیوفیلمی با بستر متحرک (mbbr) و میکروارگانیسم­های گرانوله راکتورهای ناپیوسته متوالی با جریان رو به بالا (sbar) در محدوده ف...

زمینه: دستگاه های متحرک ارتودنسی می توانند شیوع کاندیدا آلبیکنس و استوماتیت را در افراد استفاده کننده از این دستگاهها افزایش دهند. هدف: مطالعه به منظور تعیین تأثیر استفاده از پلاک های متحرک ارتودنسی بر شیوع قارچ کاندیدا آلبیکنس در دهان کودکان انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه مورد-شاهدی در سال 1387 بر روی30 کودک 8 تا 12 ساله تحت درمان با پلاک های متحرک ارتودنسی در دانشکده دندانپزشکی مشهد و ...

در سیستمهای مخابرات سیار سلولی هرگاه واحد متحرک در حال مکالمه از محدوده پوشش یک سلول خارج وبه محدوده پوشش سلول دیگری وارد شود،بدون ایجاد وقفه ای در مکالمه،کانال مورد استفاده واحد متحرک در سلول فعلی آزاد شده،کانال دیگری در سلول جدید به وی اختصاص می یابد. این فرایند که بصورت مداخله کاربر،توسط سیستم انجام میشود،تعویض کانال نام دارد .تصمیم گیری به موقع برای تعویض کانال و اجرای سریع آن اهمیت بسیاری ...

ا?ن پا?ان نامه شامل چهار فصل است. فصل اول شامل تعار?ف اول?ه گراف است. در فصل دوم مجموعه احاطهگر 1-متحرک روی گراف ها را تعر?ف میکن?م و چند مثال برای آن ب?ان میکن?م و کران هایی برای آن ارائه می ده?م. در فصل سوم ن?ز مجموعه غ?رافزونه را تعر?ف میکن?م و کرانها?ی برای عدد غ?رافزونه و عدد احاطهگری امن روی درخت ها ب?ان میکن?م. فصل چهارم شامل الگور?تمها?ی برای محاسبه عدد احاطهگری 1-متحرک روی درختها ...

در این رساله، به همکاری روبات ها در جابجایی یک جسم مشترک سنگین و برنامه ریزی حرکت پرداخته می شود. در این راستا در فصل نخست، مقدماتی در این خصوص ارایه خواهد شد، سپس مسأله ی مورد نظر تعریف گردیده و پژوهش های پیشین مرتبط با آن بحث می شود. هنگامی که یک جسم سنگین توسط یک یا چند روبات حمل می شود ممکن است که واژگونی روبات ها رخ دهد. یک راه مناسب برای اجتناب از واژگونی سیستم آن است، که معیار مناسبی جهت...

     موشک بالستیک به سببب ویژگیهای خواصی که در طراحی آنها لحاظ باعث ایجاد توانمندی قابل ملاحظه‌ای در قدرت نظامی کشورهای دارنده این موشکها گردیده و به عنوان فاکتوری مهم در معادلات قدرت نظامی مطرح میباشد. تشریح سیستم هدایت مسیر پرواز،‌ نوع سر جنگی و برد این موشکها به علاوه انواع مختلف سکوهای پرتاپ ثابت و متحرک این موشکها در این مقاله شناخت مناسبی به خوانندگان و علاقمندان به موشکهای بالستیک ارائه ...

حلقه قفل شده در فاز (pll)، به طور گسترده در سنکرون سازی مبدل ها و منابع استفاده می شود. عملکرد pll تکفاز در شرایط ایده آل، بسیار سریع و مناسب بوده، اما در شرایط هارمونیکی بودن ولتاژ شبکه به شدت افت می یابد. در این پایان نامه ساختارهای معروف و پرکاربرد pll تکفاز معرفی گردیده و تاثیر هارمونیکی بودن ولتاژ شبکه بر عملکرد آن بررسی می شود. در ادامه برای حذف اعوجاج های ناشی از هارمونیک ها و با هدف بهب...

موضوع تخصیص و مکانیابی ایستگاههای امداد جادهای، بهدلیل داشتن تأثیرات زیادی که بر نحوه خدمت دهی به مصدومین جادهای دارد، مورد توجه محققان زیادی قرار گرفته است. در اینگونه مسائل، هدف اصلی تحقیق، مکان یابی بهینه ایستگاههای امداد جادهای و تقسیم بندی نواحی تحت خدمت، برای تخصیص مناسب آنها به خدمت دهنده ها است. این مسائل از اینرو دارای اهمیت هستند که معیارهای عملکردی سیستم از جمله مدت زمان انتظار مشتری...