در طی 20 سال گذشته به تدریج کاربرد ربات ها در محیط های غیرصنعتی نظیر بیمارستان ها، خانه ها و محیط های سرویس دهی و ... افزایش پیدا کرده است. این سیستم ها به جهت ارتباط با انسان سیستم های «انسان دوست» نام گرفته اند. امروزه استفاده از ربات های انسان دوست در عرصه ی توانبخشی روبه افزایش است و تعدادی نیز در کمک به کارهای خانه به سالخوردگان و ... کمک می کنند. آموزش راه رفتن به کمک ربات برای بیماران ب...

این مقاله یک رویه جامع برای طراحی عملگرهای الاستیک سری را جهت استفاده در مفاصل فعال ربات‌های اگزواسکلتون یاری‌گر ارائه می‌کند. در این رویه، پارامتر سفتی فنر بر اساس دو معیار اساسی انتخاب می‌شود تا کلیه نیازهای حرکتی انسان را برآورده کند. اولین معیار، فراهم کردن پاسخ فرکانسی مطلوب برای عملگر متناسب با نیازهای حرکتی انسان می‌باشد. دومین معیار نیز، عدم آسیب رسیدن به اجزاء عملگر در حین ضربه و برخور...

چکیده راه رفتن انسان یکی از مهمترین و پیچیده ترین فعالیت هایی است که توسط مغز انسان سازماندهی می گردد. در حین راه رفتن ، سیستم عصبی و سیستم اسکلتی-عضلانی به صورت هماهنگ با یکدیگر عمل می کنند. مطالعه این حرکت پیچیده و شناخت وبژگی های مرتبط با آن می تواند اطلاعات مفیدی در خصوص الگوهای راه رفتن و تعادل انسان در حین حرکت ، ارائه نماید. شناسایی الگوهای نامتعادل در حین راه رفتن در افراد سالمند از ا...

چکیده پایان نامه (شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده) : هدف: از جمله مشکلات شایع در سالمندان که به صورت عارضه ای متعاقب برخی بیماریها یا در اثر خود فرایند سالمندی رخ میدهد، کاهش تعادل و کنترل پاسچرال می باشد. بمنظور بررسی تعادل به عنوان عامل مهم، توجه به ساختار آناتومیکی پا می تواند اطلاعات دقیقی در اختیار محققان قرار دهد. مطالعات انجام شده نشان می دهد که وجود هر گونه دفورمیتی...

مقدمه: بیماران ضایعه نخاعی قادر به انجام فعالیتهای مرتبط با راه رفتن همچون جدا شدن پا از زمین و انجام حرکات مچ نمی باشند. تحقیق حاضر با هدف بررسی تاثیر دو نوع ارتز متداول بر پارامترهای راه رفتن در این افراد انجام شده است. روش بررسی: در این تحقیق تعداد 5 بیمار با ضایعه ناکامل نخاعی با سن 68/8±28 سال، وزن 40/7±68 کیلوگرم و قد 07/0± 69/1 متر وارد مطالعه شده اند. در ابتدا برای هر یک از بیماران یک ...

چکیده: هدف: ارتوزهای مکانیکی، ساده ترین و رایج ترین روش برای کمک به ایستادن و راه رفتن بیماران آسیب نخاعی می باشد. از سال 1960 تا کنون تلاش های زیادی جهت ساخت ارتوز مناسب برای این بیماران انجام شده است. ارتوزهای مکانیکی ساخته شده را می توان در 3 دسته ارتوزهای سنتی، ارتوزهای رسیپروکال و ارتوزهای مدیال لینکیج قرار داد. اگرچه در مقایسه با ارتوزهای سنتی، ارتوزهای رسیپروکال باعث بهبود راه رفتن می ش...

مطالعات متعدد نشان داده است که تحمل وزن روی توان و عملکرد اثر مثبت دارد از طرفی کودک فلج مغزی اسپاستیک به علت الگوی غالب اسپاستی سیتی فلکسوری قادر به تحمل وزن صحیح بر روی اندامهای فوقانی خود نمی باشد. هدف این مطالعه، بررسی اثر تحمل وزن بر روی اندامهای فوقانی بوسیله اسپلینت تحمل وزن برتون - دامنه حرکتی مفصل آرنج و مچ دست - عملکرد اندامهای فوقانی - میزان باز شدن دستها و زمان ایستادن روی دستها بود...

مشخصات پایان نامه: الف-عنوان تحقیق: 1-فارسی:اثر خستگی عضله چهار سر ران بر تعادل پویا 2-خارجی:the effect of quadriceps muscle fatigue on dynamic balance ب-نوع تحقیق: 1-کاربردی? 2-بنیادی ? 3-توسعه ای ? ج-کلید واژه ها: 1- عضله چهار سر ران muscles quadriceps 2- خستگی fatigue 3- تعادل پویاdynamic balance 4-راه رفتنwalking ...

چکیده زمینه afoها در درمان و کنترل تعداد زیادی از دفورمیتی موثر هستند. این ارتز ها به دو روش مختلف پیش ساخته و ساخته شده از قالب پای فرد ساخته می شوند، هزینه و زمان ساخت کمتر در afoهای پیش ساخته باعث شده است که امروزه تمایل ارتزیست ها و بیماران در استفاده از این ارتوز ها افزایش یابد و این در حالی است که شاید تاثیر بیومکانیکی این دو ارتوز یکسان نباشد، بنابراین مقایسه بیومکانیکی این دو روش ساخت a...