جایگزینی بازی های مبتنی برمکان با بازی های ویدیویی، می تواند مانع از افزایش وزن دانش آموزان شود. درحال حاضر بازی های مبتنی بر مکان به صورت انحصاری بر روی گوشی های هوشمند اجرا می شوند. با بررسی بازی های مبتنی برمکان دریافتیم که اغلب این بازی ها از gps برای مکان یابی کاربر استفاده می کنند. خطای gps در گوشی های هوشمند حدود 20 متر می باشد لذا می بایست جهت جذابیت بیشتر و عملی نمودن این نوع بازی ها خ...

در این پایان نامه، سعی داشتیم تا علل نابینایی و کم بینایی در سطح جهان و پیامدهای زندگی مدرن در افزایش مداوم کم بینایی و نابینایی در آینده را بررسی نماییم. توسط این پژوهش با هدف یافتن جایگاه این معلولیت در سطح افراد جامعه و ارتباط حضور نابینایان با سامانه ی راه نشان گرافیکی برای افزایش احساس امنیت و حضور بیشتر معلولین(نابینا و کم بینا)در سطح جامعه، راهکار علمی و عملی ارایه نمودیم، زیرا پروژه ارت...

هندسه ماهواره ها، نشان دهنده مکان های هندسی ماهواره های gps است، فاکتوری که ارتباط هندسی صورت فلکی ماهواره های gps را با همدیگر نشان می دهد، gdop است. همه گیرنده ها از الگوریتم هایی برای انتخاب ماهواره ها استفاده می کنند، در این مقاله هدف استفاده از راهکار دسته بندی و تخمین فاکتور gdop برای انتخاب زیر مجموعه بهینه ماهواره ها است. برای این منظور از مدل ترکیبی svmpso استفاده شده است. این مدل بر خ...

ستاره یاب یا سامانه ناوبری نجومی، یکی از دقیق ترین ابزارهای تعیین وضعیت ماهواره به شمار می رود. این سامانه قادر است با شناسایی ستارگان موجود در محدوده دید اقدام به تعیین وضعیت ماهواره نماید. یکی از بخشهای مهم این سامانه، نرم افزار شناسایی الگوی ستارگان است. در پژوهش حاضر یکی از جدیدترین الگوریتم های شناسایی الگوی ستارگان با عنوان الگوریتم شناسایی بدون بعد مورد بررسی قرار گرفته است. این الگوریتم...

سامانه فرود خودکار یکی از نیازهای اساسی برای فرود مطمئن هواپیماهای بدون سرنشین است چرا که بیشتر حوادث هواپیماهای بدون سرنشین در قسمت فرود آن ها اتفاق می افتد که علت آن کم تجربگی خلبان و یا تغییرات ناگهانی شرایط جوی مانند باد و باران می باشد. یک سامانه فرود خودکار موفق نیازمند اطلاعات دقیق و پیوسته از موقعیت شی پرنده می باشد، بنابراین سامانه موقعیت یاب یکی از بخش های اصلی این سامانه است. سه نوع ...

شیگلا دیسانتریه پاتوژن مهمی است که باعث ایجاد عفونت در روده انسان می شود. آنتی ژنipad نقش مهمی در بیماری زایی و ایجاد عفونت توسط شیگلا دارد. چالش استفاده از پروتئین ipad در طراحی واکسن مخاطی، قدرت پایین و عدم انتقال آن به بافتهای مخاطی روده می باشد. با اتصال ناقل و ادجوانت گیاهی rtb به آنتی ژن ipad، می توان به رفع چالش تولید واکسن مخاطی علیه شیگلوزیس پرداخت. این تحقیق با هدف ساخت یک کاست ژنی شا...

پیدایش و گسترش فن آوری نوین در عصراطلاعات و ارتباطات، پاسخی به نیازمندی ها و مسایل دنیای امروز به شمار می رود. پدیده ی تصادفات، که روزانه جان و مال بسیاری از افراد با تهدید مواجه ساخته است یکی از مسائل اصلی عرصه حمل و نقل است که همواره راه حل های گوناگون را به چالش طلبیده است . به کارگیری سیستمهای حمل و نقل هوشمند که طی سالهای اخیر گسترش یافته است ،یکی از راههای مناسب جهت کنترل ایمنی و ترافیک...

هدف ما در این پایان نامه مطالعه انواع طیف سنج جرمی و طراحی مفهومی یک نمونه ساده از طیف سنج جرمی چهار قطبی است. از مزایای این نوع طیف سنج جرمی می توان، نیاز نداشتن به میدان مغناطیسی، حجم و وزن کم ،کاربردهای گسترده در تجزیه و تحلیل یون-های موجود در جو زمین و جداسازی جرم ها و ایزوتوپ ها درآزمایشگاه را نام برد. طیف سنج جرمی چهار قطبی از چهار الکترود که دوبه دو به پتانسیل های ثابت و متغیر متصل هستند...

هدف: اشریشیا کلی انتروهموراژیک با قدرت تولید سم شبه شیگا نوع ۲ عامل اصلی اسهال خونی باکتریایی است. این عامل بیمازی‏زا در برخی موارد می تواند منجر به نشانگان اورمی همولیتیک و نارسایی کلیوی با درجه مرگ و میر بالا شود. تولید سم شبه شیگا نوع ۲ اصلی ترین عامل بیماری زایی سویه های اشریشیا کلی انتروهموراژیک است و از این رو خنثی سازی سم با آنتی بادی های سرمی اختصاصی به عنوان راه‏کار اصلی در روش های پیش...

در این پایان نامه برای مینیمم کردن تابع های لیپ شیتس موضعی، یک الگوریتم جدید ارائه شده است. در این الگوریتم، جهت های کاهشی توسط حل یک دستگاه از نامعادلات خطی به دست می آیند. نتایجی از آزمایش های عددی با دو تابع هدف منظم و نامنظم ارائه داده ایم، همچنین این الگوریتم با دو مدل از روش شبه گرادیان مقایسه شده که نتایج عددی، برتری الگوریتم شبه گرادیان تقریبی را به روش شبه گرادیان نشان داده است. همچنین...