در طراحی و توسعه سیستم‌های حمل‌ونقل عمومی مانند راه‌آهن شهری، علاوه بر طراحی مسیر شبکه و مکان ایستگاه‌ها، ارائه زمان‌بندی حرکت ناوگان نیز مرحله‌ای از طراحی است. در زمان‌بندی مترو، جدا از فاصله زمانی میان ورود دو قطار متوالی به ایستگاه‌ها، متغیرهایی مانند مدت‌زمان شتاب‌گیری قطارها در شروع حرکت بین دو ایستگاه، اندازه شتاب حرکت آنها، مدت‌زمان ترمز گرفتن آنها در پایان حرکت بین دو ایستگاه، اندازه شت...

این رساله، به بررسی مشکلات موجود در کوپه های قطار، جهت استفاده سالمندان می پردازد. بخش اول به توضیح در مورد کلیت تحقیق بر اساس فرم خاص دانشگاه اختصاص یافته. در بخش دوم، سالمندان را ازجهات مختلف روحی و روانی و فیزیکی مورد استفاده قرار داده و نتایج حاصل را جمع آوری نموده تا در فصلهای بعدی مورد استفاده قرار گیرد. بخش سوم، سالمند را در سفر مورد تحلیل قرار داده و کوپه های قطار را از جهات مختلف برر...

به طور کلی منابع تولید کننده آلودگی صوتی به ویژه در شهرها شامل صدای ناشی از فعالیت های صنعتی، ماشین آلات و تجهیزات ساختمان سازی، وسایل نقلیه موتوری و ترافیک شامل خودروها و موتور سیکلت ها، قطارهای زیر زمینی و رو زمینی، هواپیماها، کشتی ها و قایق های موتوری و نیز صدای ناشی از فعالیت های اجتماعی است. در برخی کشورهای آسیایی ماند چین و ترکیه و غیره  تدابیر قانونی برای کنترل و رفع آلودگی صوتی صورت گ...

در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی  را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی ک...

امروزه موتورهای dc، به دلایل مختلف کاربرد فراوانی را در صنعت پیدا کرده اند. از جمله این دلایل می توان به راندمان بالای این موتورها (که حتی به بیش از 95 درصد نیز می رسد) و گشتاور راه اندازی بالا و سادگی کنترل آنها اشاره کرد. این موتورها غالبا در مصارف ویژه چ.ن راه اندازی قطارهای برقی، ماشینهای برقی و بطور کلی در راه اندازی بارهای سنگین مورد استفاده فراوانی دارد. در این پروژه نحوه کنترل دور موتور...

آن چه در این نوشتار بدان میپردازیم ارائه ی دو تصویر از انسان است که درست مقابل هم قرارگرفتهاند. تصویر نخست، تصویری است که سنت فلسفی-جامعه شناسی پست مدرن از انسان امروزیمغرب زمین ارائه میدهد و تصویر دوم تصویری است که فلسفه صدرایی با تکیه بر متون غنیاسلامی از انسان ارائه میدهد. در تصویر نخست، انسان هم چون مجسمه ای بیروح و راکد است کهتماماً شیفته و فریفته خود است و در خلائی کویر گونه در پی التذاذ ح...

در سال‌های اخیر توجه به دینامیک پل‌های راه‌آهن به‌عنوان یکی از مقدمات ضروری جهت احداث خطوط قطارهای سریع‌السیر افزایش یافته است. در این تحقیق، پاسخ دینامیکی پل راه‌آهن دوخطه یزدان از خط راه‌آهن قم ـ ساقه با بیه‌های مختلف ۰، ۱۵، ۳۰، ۴۵ و ۶۰ درجه تحت بار قطار عبوری و تأثیر بیه عرشه بر پاسخ دینامیکی سازه مورد بررسی قرار گرفته است. تحلیل دینامیکی بر پایه یک مدل سه‌بعدی از مجموعه پل و قطار و اندرکنش ...

به طور کلی منابع تولید کننده آلودگی صوتی به ویژه در شهرها شامل صدای ناشی از فعالیت های صنعتی، ماشین آلات و تجهیزات ساختمان سازی، وسایل نقلیه موتوری و ترافیک شامل خودروها و موتور سیکلت ها، قطارهای زیر زمینی و رو زمینی، هواپیماها، کشتی ها و قایق های موتوری و نیز صدای ناشی از فعالیت های اجتماعی است. در برخی کشورهای آسیایی ماند چین و ترکیه و غیره  تدابیر قانونی برای کنترل و رفع آلودگی صوتی صورت گ...

سیستم تعلیق الکترومغناطیسی که یکی از روش‌های مورد استفاده در قطارهای معلق مغناطیسی است دارای رفتاری ناپایدار و غیرخطی است. در این مقاله ابتدا مدل ریاضی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی را به دست آورده و سپس آن را خطی کرده‌ایم. پس از آن جهت پایدار کردن رفتار سیستم از روش فیدبک حالت استفاده شده است که ضرایب کنترلی آن با روش ریکاتی به دست آمده است. همچنین جهت ایجاد رفتاری بهتر در سیستم تعلیق از روش هوشم...

در این پایان نامه تلاش شده تا به مهم ترین آثاری که پذیرش و قبول توحید بر اعتقادات، اخلاق و اجتماع دارد اشاره شود. بنابر این به صورت بسیار گذرا به توحید و مراتب آن و همچنین بینش توحیدی، اهمیت توحید و رابطه تنگاتنگ ایمان و عمل اشاره شده است. سپس تلاش شده است تا به آثار اعتقادی بینش توحیدی پرداخته شود و سه اثر اعتقادی بسیار مهم یعنی نبوت، معاد و امامت مورد بررسی قرار گرفته است. سپس وارد مبحث آ...