امروزه با پیشرفت تکنولوژی و فن آوری، کاربرد ربات ها در صنعت بسیار چشمگیر شده است. استفاده از ربات های متحرک به علت تحرک پذیری و مانورپذیری بالا در کارخانه ها بسیار رایج شده است. از جمله مباحثی که در اینگونه ربات ها مطرح است، مبحث افزونگی درجات آزادی است. هر چند به دلیل افزونه بودن درجات آزادی سیستم، پیچیدگی سینماتیکی، دینامیکی و کنترلی بیشتری در این دسته از سیستم های رباتیکی بوجود می آید، اما ا...

مقدمه: آلودگی میکروبی بخشهای ویژه بیمارستان از مهم ترین عوامل انتقال عفونت های بیمارستانی است. انتقال عفونت از وسایل و محیط به بیماران به شکل وسیعی از طریق تماس صورت می گیرد. شناسایی منابع و مخازن آلودگی اولین گام در کنترل عفونت است. این مطالعه به منظور ارزیابی خطر انتقال عفونت در بخش مراقبت های ویژه بیمارستان انجام شد. روش کار: مطالعه به صورت تجربی در مقیاس واقعی طی ده هفته در دو مرحله قبل و ب...

چکیده ندارد.

گرافین، به دلیل تحّرک ِالکترونی بالا و انعطاف‏پذیری، برای ساختِ قطعات الکترونیکی نظیر ترانزیستورهایی با عملکرد ِبالا در چند سال ِاخیر مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله ما اثر دما را بر چگالی جریان یک ترانزیستور اثرمیدانی نانو نوارگرافینی (GNRFET) بررسی می­کنیم که در آن کانال متشکل از آرایه­ای از نانو‏نوارهای گرافینی دسته صندلی می­باشددر این جا جریانالکتریکی را با استفاده از پتانسیل الکتروس...

چکیده اهمیت دادن به دیدگاه های استفاده کنندگان رکن مهم یک سیستم اطلاع رسانی موفق است . در این پژوهش که به مدت 6 ماه از دی ماه 75 تا خرداد ماه 76 به طول انجامید ، طیفی از فعالیت ها و خدمات گوناگون کتابخانه از دیدگاه مراجعه کنندگان مورد ارزیابی قرار گرفت . طبق نتایج به دست آمده از 280 پرسشنامه ، مراجعه کنندگان خدمات کتابخانه را به طور کلی تاحدودی مناسب دانسته اند . در حیطه های گوناگون خدمات رسا...

هر کشوری برای مقابله با تهدیدات باید دارای تدابیر، خط مشی ها و تمهیدات خاص باشد تا بتواند تلاش های دفاعی و امنیتی خود را در قالب دکترین و سیاست های کلی هم جهت نموده و به مورد اجراء گذارد، تحقیق حاضر ارتقاء عملیات گروهان های سوارزرهی نزاجا در رزم ناهمتراز پرداخته و هدف این تحقیق مطالعه موردی گروهان های سوارزرهی نزاجا در رزم ناهمتراز می باشد. روش تحقیق توصیفی با رویکرد تحلیل آمیخته می باشد. جامعه...

  Background and aim: Many people have to sit down during daily activities. The process of sitting down especially for a long time in comparison of standing up cause many back pains. Special chairs with special backs and sits are designed for offices, industries and institutes because of back pain of sitting down for a long time and increasing the performance of employees. The target of this re...

Background and Objective: Working in sitting posture, specially using a poorly designed chair is one of the critical risk factors in developing low back pain. Low back pain is one of the most common musculoskeletal disorders (MSDs) and has been reported to occur in 50-90% of all adults with recurrent rate of up to 90%. The objective of this study was to design and develop ergonomic chair for Ir...

In this research, we have investigated the effect of increasing length on the electronic transport of an armchair graphene nano-ribbons with nitrogen atom impurity and without impurity. The semi-infinite, one-dimensional molecular systems are connected to two electrodes and the electron-electron interaction is ignored. The system is described by a simple tight binding model. All calculations ar...

  مقدمه: مطابق قانون باید اماکن عمومی و خصوصی برای مراجعه و استفاده افرادی که با صندلی چرخ‌دار حرکت می‌کنند، مناسب باشد. دستورالعمل این کار به صورت قانون جامع حمایت از حقوق معلولان در سال 1383 به تصویب مجلس شورای اسلامی رسید. این مطالعه به منظور بررسی وضعیت اماکن عمومی ساری طراحی شد.   روش: پژوهش از نوع مطالعه توصیفی مقطعی است و در سال 1388 انجام شد چک لیستی شامل وجود برنامه منظم بازرسی، سطح شی...