این مقاله، روشی را برای کلاس‌بندی نوع مدولاسیون‌های دیجیتال از خانواده‌های ASK، PSK ، FSK، بدون اطلاعات قبلی از سیگنال دریافتی پیشنهاد می‌دهد. این روش دارای دو گام است و "روش خوشه‌بندی" نام دارد. در گام اول خانواده مدولاسیون و در گام دوم مرتبه‌ی مدولاسیون مشخص می‌شود. با استفاده از روش خوشه‌بندی، حداقل پیش‌پردازش‌ها، مؤثرترین ویژگی‌های جداسازی و مناسب‌ترین جداسازها در مورد هر دسته استفاده گردید...

مقدمه: یکی از مشکلات مراقبتی و پایش بیماران تنفسی در شرایط اورژانسی، بیمارستانی و بستری در منزل تنظیم میزان اکسیژن مورد نیاز با فلومتر های موجود در بازار است و نیاز به مراقبت همیشگی و تعیین میزان اکسیژن مورد نیاز این بیماران به صورت دائم زیر نظر پرسنل مجرب پرستاری دارد، هدف از این مطالعه طراحی " فلومتر دیجیتال برای تنظیم خودکار و دستی اکسیژن مورد نیاز برای بیماران تنفسی" و اطمینان از ارائه اکسی...

نقشه‌های رقومی بهنگام نقش بسزایی در ارائه خدمات باکیفیت در کاربردهای مختلف سیستم­های خدمات رسانی مرتبط با مکان نظیر ناوبری، توریسم، مدیریت ترافیک و سامانه‌های مکان‌مبنا ایفا می­کنند. امروزه استفاده از داده‌های مردم­گستر، به‌منظور تولید نقشه‌های رقومی مورد توجه قرارگرفته است. روش‌های ارائه‌شده به‌منظور استخراج نقشه رقومی راه با استفاده از داده‌های مردم­گستر، عموماً ایستا بوده و به تغییرات پیوسته ...

هدف: از طراحی و ساخت این دستگاه، طراحی یک سیستم اتوماسیون جهت تهیه و انتقال رادیوداروها، افزایش ایمنی و حفاظت کارکنان از مواد پرتوزا، افزایش دقت کار، استفاده حداکثری از قطعات استاندارد، کاهش تعداد قطعات و اصول طراحی برای تولید و مونتاژ مجموعه است. موادوروش‌‌ها:</strong...

مساله طراحی بهینه همبندی شبکه های فضای باز که ارتباط محلی کاربران در یک یا چند ساختمان نزدیک به هم را در بر می گیرد، بعنوان یکی چالش اساسی و یکی از مسایل معروف np-complete مطرح است. روشهای موجود برای طراحی همبندی شبکه های فضای باز عموما به دو دسته اصلی سلسله مراتبی و مسطح تقسیم می شود .در این پایان نامه، ما چندین الگوریتم بر مبنای ساختار مسطح را جهت حل طراحی همبندی شبکه های فضای باز با هدف مینی...

هدف از انجام این پایان نامه مدل سازی و طراحی سیستم کنترل بهینه ربات زیرآبی خودکار می باشد. به همین علت در ابتدا به استخراج معادلات حرکت ربات زیرآبی خودکار پرداخته می شود. نیرو و گشتاورهای اعمال شده بر ربات مورد ارزیابی قرار می گیرد و ضرایب بکار رفته در معادلات حرکت با استفاده از یک سری روابط تئوری و تجربی بدست آورده می شود. سپس به مسئله طراحی سیستم کنترل بهینه پرداخته می شود. از آنجایی که نیروی...

طراحی نرمافزارهای بزرگ، فعالیتی بسیار پیچیده و مشکل است. در واقع طراحی یکی از سختترین وظایف در فرآیند توسعه نرمافزار میباشد. محققین در فرآیند تولید نرم افزار به دنبال افزایش سطح خودکارسازی می باشند، دلیل این امر این است که خودکارسازی سبب می گردد تا انجام فرآیند طراحی بدون نیاز به طراحان متخصص صورت گیرد. خودکارسازی طراحی نرمافزار با روش های معمول رایج امکانپذیر نیست زیرا در طراحی با فضای جستجوی ...

همه ساله با اتمام فصل سرما، کشاورزان و گلخانه¬داران جهت رفع نیاز خود به نشاء، (گاهی هم برای فروش) اقدام به تولید نشاء درون سینی های نشاء، در گرم خانه های تحت مدیریت خود می کنند. مهم ترین بخش فرایند تولید سینی نشاء، جدا کردن بذر از مخزن و رساندن آن به سطح سینی می باشد. دستگاهی که این کار را انجام می دهد بذرکار سینی نشاء نام دارد. هدف از این پژوهش طراحی و ساخت دستگاهی جهت اجرای کامل، سریع و با دق...

  مقدمه: پرستاری نیازمند دقت زیادی است و سر و کار داشتن با بیمار، فشار کاری و مسئولیت سنگینی را بر دوش پرستاران می­گذارد. کمالگرایی و خودکار آمدی متغیرهایی هستند که با تاثیرات دو جانبه بر روی هم می­توانند بر سلامت روان و کیفیت ارائه­ی خدمات این قشر زحمت­کش اثر گذار باشند. این مطالعه با هدف بررسی رابطه­ی کمالگرایی و خودکار آمدی، در پرستاران شهر رشت انجام شد.   روش­ها : این پژوهش به روش توصیفی - ...

در این پایان نامه اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه کنترل موقعیت ادوات کشاورزی نسبت به سطح زمین شده است. این دستگاه موقعیت مناسب ادوات کشاورزی را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می کند، و سپس وسیله کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار می دهد. موقعیت بهینه ادوات توسط نرم افزار نوشته شده برای دستگاه و با استفاده از داده های ورودی محاسبه می شود. دستگاه ساخته شده در عملیات خاکورزی...