حمل ونقل جاده ای، متداولترین شیوه ی حمل ونقل در جهان محسوب می شود. بخشی از حمل ونقل جاده ای نیز مربوط به کالاها و مواد خطرناک است. حمل ونقل جاده ای مواد خطرناک، علاوه بر وجود منافع و امتیازات فراوان، گاه خطرات و آسیب های جبران ناپذیری به محیط زیست، جوامع انسانی و تأسیسات زیربنایی وارد می کند. بنابراین لازم است که پس از اطمینان از ایمنی محموله ی مورد نظر، به ایمنی مسیر حمل ونقل به طور همه جانبه ...

سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل فشار ترمزی و تنظیم لغزش طولی چرخ ها در مقدار بهینه، مانع قفل شدن چرخ ها در طول ترمزگیری های شدید شده و در نتیجه فاصله ی توقف خودرو را به حداقل مقدار خود می رساند. در این مقاله، یک کنترل کننده ی جدید بصورت دولایه برای سیستم ترمز ضد قفل خودروهای سنگین با بیش از دو محور ارائه شده است که سازگار با شرایط مختلف جاده ای می باشد. در لایه بالایی، یک کنترل کننده ی فازی طر...

شبکه راه ها و خیابانها جز سرمایه های ملی و از مهمترین تسهیلات استراتژیک یک کشور هستند. با توجه به روند توسعه روزافزون کشورها، اهمیت راهها روز به روز بیشتر و بر میزان ترافیک آنها افزوده میشود. این امر لزوم توجه بیشتر به بخش راهها را آشکار میسازد. یکی از مهمترین مسایل در مدیریت راهها، بحث روسازی معابر و مدیریت بر آنهاست که منجر به پیدایش سیستم مدیریت روسازی شده است. وسعت شبکه راهها و هزینههای سن...

در این پایان نامه تعادل شبکه ترافیکی چند کلاسه و چند معیاره را تعریف و مورد بررسی قرار می گیرد.یک مساله سیستم بهینه را در دو واحدهزینه و زمان مطرح می کنیم و نشان می دهیم که در هر دو حالت این سیستم بهینه می تواند یک شبکه تعادلی چند کلاسه باشدو برای هرکدام شرایط تعادلی مطرح می کنیم.همچنین در هر دو مورد یک الگوی عوارض راه نیز برای راههای عوارضی شده موجود ارائه می کنیم.

چکیده زمینه: ضربه یکی از شایع ترین علل مراجعه به بخش فوریت ها و علت عمده مرگ و میر در چهار دهه اول زندگی است. هدف: مطالعه به منظور تعیین انواع آسیب های مصدومین سوانح جاده ای بستری و فوت شده در بیمارستان انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی از طریق تکمیل پرسشنامه، معاینه و پیگیری درمان کلیه مصدومین سوانح جاده ای بستری در بیمارستان شهید رجایی قزوین از تیر ماه 1376 لغایت خرداد 1377 انجام ش...

زمینه و هدف: جاده­های جنگلی از مهم ترین واحد­های مدیریتی جنگل محسوب می­شوند که در حمل و نقل چوب و استفاده از سایر خدمات جنگل مانند شکار، توریسم و غیره نقش ویژه­ای را ایفا می­کنند. یکی از بزرگ ترین مشکلات ناشی از جاده­سازی در جنگل، به ویژه در صورت عدم رعایت اصول جاده­سازی، ایجاد و افزایش اشکال مختلف فرسایش در اطراف جاده­ و بالطبع رسوب­زایی در اثر از بین بردن پوشش گیاهی، تخریب ساختمان خاک، افزایش...

نتایج مطالعه در زمینه طراحی شبکه های انتقال و فوق توزیع، ارائه پیشنهادهایی برای ایجاد پست های جدید، توسعه برخی از پست های موجود و ساخت خطوط جدید است. این طرحها با توجه به نیازهای فنی شبکه و معمولا بدون در نظر گرفتن محدودیت های منابع مالی پیشنهاد می شود. وجود محدودیت در منابع مالی، یکی از دلایل لزوم رتبه بندی طرحهای توسعه شبکه است. در این مقاله الگوریتمی پیشنهاد شده که با در نظر گرفتن معیارهای ف...

یکی از مهم ترین کاربردهای عکس های هوایی، شناسایی و استخراج جاده و خودرو از تصاویر هوایی می باشد. در این مقاله ابتدا، با استفاده از شدت روشنایی و محتوای رنگ و فیلتر کردن تصویر در مدل های hsi و rgb، محدوده های جاده تعیین می گردد. سپس به منظور حذف نویز از فیلترهای متوسط گیر و میانه استفاده می شود. پس از لبه یابی توسط فیلتر لبه یاب مناسب، زاویه بین خط های مجاور جاده، توسط روش تبدیل هاف محاسبه شده و...

این پایان نامه مسئله نگهداری و تعمیر جاده ها را مورد بررسی قرار می دهد. کاربرد مدل در حل مسائل نگهداری و تعمیر شبکه جاده ای روی شبکه های تصادفی یادشده نتایج زیر را به دنبال داشته است : 1 - کاهش گزینه های و تعمیر نامناسبتر راه برای حالتهای مختلف از آن صرفه جویی قابل توجهی را در حجم محاسبات به دنبال ندارد. 2 - به نظر می رسد که هزینه نگهداری و تعمیر راه به سبب کم بودن طول راههای شبکه برای شبکه های...

به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...