نتایج جستجو برای: طراحی مسیر
تعداد نتایج: 90366 فیلتر نتایج به سال:
پیشرفت سریع دستگاه های مکان یابی و تکنولوژی های ارتباطی، باعث ایجاد حجم انبوهی از داده های اشیاء متحرک در کاربردهای مختلف شده است. برای استخراج دانش از این حجم انبوه داده، نیاز به روش های ویژه ای است. به این ترتیب داده کاوی اشیاء متحرک حوز? مهمی در داده کاوی است. خوشه بندی داده های مسیر، موضوع مورد توجهی در این حوزه است. در این پایان نامه، چارچوب جدیدی برای خوشه بندی داده-های مسیر ارائه می شود....
اخیراً دادهها در سازمانها به دارایی ارزشمندی تبدیل شدهاند و حاکمیت داده یکی از اولویتهای شده است. بررسی مطالعات پیشین نشان میدهد که سنجش استقرار بهصورت کیفی انجام میشود نمیتوانند بر اساس این نوع برنامهای را برای بهبود وضعیت خود تعیین کنند. هدف پژوهش، ارائه روشی کمّی سطح یک سازمان متعاقباً برنامهریزی موجود با توجه ماهیت عوامل تأثیرگذار میزان مفاهیم فازی مدلسازی تحلیل استفاده است؛ همچنین ...
در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...
در این مقاله مسیر پرواز بهینه برای هدایت هواپیما ی بدون سرنشین که از موقعیت شروع تا موقعیت هدف در فضای سه بعدی با ارتفاع پایین پرواز می کند، طراحی شده است. با تعریف تابع هزینه ای مرکب از زمان پرواز، ارتفاع عوارض و مدل مناطق تهدید و استفاده از روش های حل مبتنی بر کنترل بهینه، مسیری بهینه طراحی می شود، که با عدم برخورد با عوارض زمینی و عدم عبور از مناطق تهدید، پروازی ایمن را فراهم می نماید. این م...
به دلیل عدم قطعیتهای شناختی، تصادفی و محدودیتهای انعطاف پذیر، در این مطالعه مدل جدیدی از برنامهریزی محدودیت شانس انعطافپذیر، امکانی، استوار مختلط بر مبنای تئوری اعتبار برای طراحی شبکه زنجیره تامین حلقه بسته توسعه داده شد. نگرشهای متفاوت تصمیمگیرندگان با اندازهگیری انعطافپذیرتر پارامترهای خوشبینانه بدبینانه قالب معیار پاسخ حداقل سطح رضایت انعطافپذیر حل بهینه گردید. پیشنهادی، قادر کاهش ...
این مقاله، روش جدیدی در طراحی مسیر حرکتی بهینه را معرفی می سازد. در این روش مشارکتی، ویژگیهای مطلوب روشهای مدرن بهینه سازی در کنار دقت بالای روشهای گرادیان پایه در یک ساختار بهینه سازی دو لایه به کار گرفته می شود. لایه اول برای رفع کامل وابستگی به شرایط اولیه، سه الگوریتم مدرن بهینه سازی را به کار می گیرد. این سه الگوریتم در قالب ساختاری با تبادل متقابل اطلاعات، جستجوی جامعی را در فضای حل به ان...
مقایسه تأثیر الگوهای آموزشی سنتی، مدرن و فرامدرن مشاوره ی مسیر شغلی بر انطباق پذیری مسیر شغلی دانشجویان دانشگاه اصفهان تاریخ دفاع : 27/8/91 هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی ومقایسه تاثیر الگوهای آموزشی سنتی، مدرن وفرامدرن مشاوره مسیر شغلی بر انطباق پذیری مسیر شغلی دانشجویان دانشگاه اصفهان در سال تحصیلی 90-91 بوده است. بدین منظور ابتدا از میان دانشکده های مختلف دانشگاه اصفهان به صورت تصادفی خوشه ای...
یکی از راههای کاهش پدیده ضربه قوچ در مسیر خطوط انتقال آب نیروگاههای آبی، احداث مخزن موج گیر در مسیر انتقال آب می باشد. مخازن موج گیر باعث استهلاک نوسانات جرم گردیده و سبب می شوند که امواج فشاری کمتری به داخل تونل کم فشار منتقل گردد. طراحی مخازن موج گیر دیفرانسیل معمولاً شامل تعیین متناسب قطر مخزن موج گیر، قطر لوله رایزر، تراز سرریزی رایزر، ارتفاع مخزن موج گیر و سطح مقطع روزنه ها می باشد، به نحوی...
امروزه جادهسازی بدون رعایت ملاحظات زیستمحیطی بنابر اعلام سازمان حفاظت محیط زیست، از عوامل کاهش مساحت جنگل های کشور معرفی شده است. معادن به دلایل مختلف به ویژه به دلیل نیاز به احداث جادههای دسترسی متعدد به نقاط مختلف یک معدن، یکی از عوامل جدی آسیب به منابع طبیعی و جنگلها محسوب میشود. به همین دلیل در طراحی معادن، بهینهسازی جادههای دسترسی در یک محدوده معدنی به طوری که کمترین آسیب در منابع ط...
در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید