در این تحقیق روشی جهت کنترل ربات موازی 3-rpr بر روی مسیری با وجود موانع متعدد در فضای کاری ربات موازی، ارائه می گردد. در ابتدای تحقیق مسیری هموار و با کمترین طول که برخوردی با موانع موجود در فضای کاری ربات 3-rpr نداشته باشد با استفاده از منحنی اسپلاین و الگوریتم بهینه سازی فاخته ایجاد و به عنوان مسیر مرجع تعقیب ربات مورد استفاده قرار می گیرد. سطح مقطع موانع دایره ای و مستطیلی فرض می شود. سپس بر...

انسان در تمام عرصه‌های حیات زندگی از جمله در شهر به دنبال معناست و اگر معانی اصیل مورد نظر خود را در شهر نیابد، دچار انواع بیگانگی می‌شود. نتایج مرور نظام‌مند آرای بیگانگی در میان جامعه‌شناسان شهر نشان می‌دهد بیگانگی شهری پنج نمود عمده دارد: دلزدگی که دلالت بر ناتوانی سیستم عصبی انسان در واکنش به محرکات شهری و یکنواخت دیدن آن‌ها دارد؛ بی‌سازمانی که مبین سست شدن پیوندها، هرج و مرج اخلاقی، منفعل ...

چکیده پژوهش حاضر به بررسی عوامل شخصی مرتبط با کیفیت زندگی کاری مدیران آموزش و پرورش شهرستان کوهدشت در سال تحصیلی 89-1388 می پردازد. سوالهای پژوهش به این شرح می باشند: جامعه آماری پژوهش شامل حدود 600 نفر بوده و از این تعداد 234 نفر به عنوان نمونه از چهار منطقه کوهدشت انتخاب شده که 100%پرسشنامه ها عودت داده شده اند. ازاین تعداد 51 نفر زن و 183 نفر مرد می باشند. روش تحقیق از نوع توصیفی- همبستگی ...

این تحقیق سعی دارد رابطه بین عدالت سازمانی و کیفیت زندگی کاری را مورد تجزیه و تحلیل قرار دهد. فرضیه اصلی مورد مطالعه عبارت است از: بین عدالت سازمانی و کیفیت زندگی کاری کارکنان دانشگاه شاهرود رابطه وجود دارد. متغیر مستقل، عدالت سازمانی است که مولفه های آن عبارتند از: عدالت رویه ای، عدالت توزیعی و عدالت تعاملی و متغیر وابسته کیفیت زندگی کاری که مولفه های آن، پرداخت منصفانه و کافی، محیط کار ایمن و...

چکیده ندارد.

سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...

در بررسی عملکرد حسگر تصویر هوشمند، کاهش توان مصرفی سیستم تصویربرداری و افزایش ضریب فضای مؤثر هر سلول، اهمیت فراوان دارد؛ در این تحقیق با تعریف دو حالت کاری مجزا به منظور پردازش فریم ‌های مختلف و همچنین طراحی و پیاده ‌سازی واحد مدیریت توان در ساختار اصلی سیستم تصویربرداری، حجم پردازش اطلاعات اضافی در بررسی فریم‌ های کم-اهمیت به میزان چشمگیری کاهش یافته است که نتیجه ‌ی آن کاهش توان مصرفی در سیستم...

چکیده ندارد.