مطالعه ساختار پوسته و گوشته بالائی برای به دست آوردن مدلی دقیق از ساختار زیرسطحی زمین یکی از اهداف ژئوفیزیکدان‌ها است. در این مطالعه به کمک تحلیل تابع گیرنده P و با استفاده از زمان رسید فاز تبدیلی Ps در ناپیوستگی‌های گوشته بالایی (410 و 660 کیلومتری)، ضخامت منطقه انتقالی گوشته در شمال غرب زاگرس مورد مطالعه قرار گرفت تا وجود احتمالی آنومالی دمایی در منطقه بررسی شود. برای این منظور داده‌های بیش ا...

در این مقاله روشی برای پایدار سازی حرکت ربات در حالتی که مسیر مجری نهایی مشخص می باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ گونه دورانی نسبت به پایه ن...

یک شبیه‌سازی عددی بزرگ‌مقیاس بر‌اساس نظری? مگنتوهیدرودینامیک طراحی شد تا سیر تکاملی تأثیر شرایط فیزیکی بر مغناطیس‌سپهر را بر‌اساس اندازه‌گیری پارامترهای باد خورشیدی تشریح ‌کند. با توجه به وسعت زیاد مغناطیس‌سپهر و وابستگی زیاد فضایی فرآیند انتقال انرژی، مقدار انرژی انتقالی نمی‌تواند مستقیماً روی سطح مغناطیس‌سپهر، مگنتوپاوز نامیده می‌شود، اندازه‌گیری شود. بنابراین انجام شبیه‌سازی می‌تواند امکان مح...

پهنه انتقالی زاگرس – مکران، که در بسیاری از منابع با نام خطواره عمان معرفی گردیده، بدلیل جایگاه زمین ساختی خود از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این تحقیق، با استفاده از اطلاعات مرتبط با لرزه خیزی ناحیه مربوط به بازه زمانی 2011- 1956 میلادی و همچنین تحلیل داده های ناهنجاری گرانشی بوگه، ویژگی های لرزه خیزی، ژئوفیزیکی و لرزه زمین ساختی این پهنه مورد مطالعه قرار گرفته است. به این منظور، به کمک روش...

این مقاله با بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی می پردازد. با توجه به اینکه در ربات های کابلی، کابل ها همیشه باید در حالت کششی قرار داشته باشند، وسعت فضای کاری کنترل پذیر ربات به عنوان معیاری برای طراحی بهینه ربات انتخاب شده است. این معیار یکی از موارد بسیار مهمی است که در کارایی ربات های کابلی مورد توجه قرار می گیرد. علاوه بر آن برای آنکه ربات ک...

تحلیل گران اغلب هنگامی که داده های واقعی را تجزیه و تحلیل کرده و از روش کمترین مربعات برای محاسبه پارامترهای مدل غیر خطی استفاده می کنند، مفروضات اساسی را در نظر نمی گیرند و یا از آن چشم پوشی می کنند.برای اینکه استنباط های قابل اتکایی در مورد پارامترهای مدل را ایجاد کنیم می بایست مفروضات اساسی و بنیادین به ویژه آن دسته از مفروضاتی که خطاهای آنها ناهمبسته می باشند را به اندازه کافی مدنظر قرار ده...

براساس نوع نگرشی که به حرکت لرزه یی زمین می توان داشت، روش های طراحی لرزه یی سازه ها متفاوت می شوند. یکی از این روش ها که بر پایه ی تحلیل غیر خطی سازه هاست، از دیدگاه انرژی به زلزله شکل می گیرد. با توجه به ضعف هایی که در روش های دیگر طراحی از جمله: روش نیرو و جابجایی وجود دارد، به نظر می رسد که در آینده ی نزدیک روش انرژی با رشد و تکامل مناسب جایگزین تمامی روش های فعلی طراحی لرزه یی سازه ها شود....