در این مقاله به منظور کاهش زاویه غلت و افزایش آستانه واژگونی خودرو به هنگام وارد شدن شتاب جانبی بالا، یک سیستم کنترلی طراحی شده است. بدین منظور دو عملگر الکتریکی چرخشی مشابه بر روی میله‏های پاد غلت سیستم تعلیق جلو و پشت خودرو قرار داده شده است. این سیستم با وارد کردن یک کوپل مخالف که بر شاسی خودرو وارد می‏کند، به صورت متغیر با زمان، شتاب جانبی را تا حد امکان کاهش داده و پایداری جانبی و آستانه و...

در طی یک تحقیق انجام شده در سال‌های 1388 تا 1389 آلودگی به انگل آرگولوس فولیاسه اوس (Argulus foliaceus) در چند گونه از ماهیان دریاچه طبیعی مارمیشو شهرستان ارومیه بررسی گردید. مجموعا 63 عدد ماهی از آب‌های جاری منتهی الیه به دریاچه و خود دریاچه در زمستان سال 1388 و بهار و تابستان 1389 توسط تور ماهی‌گیری و قلاب صید شدند که ماهیان شامل کپور معمولی (cyprinus carpio) 33 عدد و سیم (abramis brama) 14 ع...

دراین پایان نامه با استفاده از روش هزینه منابع داخلی به بررسی مزیت نسبی در بخش کشاورزی در 4 زیربخش زراعت ، دامپروری و شکار ، جنگلداری وماهیگیری در دو سال 1372 و 1367 پرداخته شده است . برای دستیابی به این هدف از تکنیک داده - ستانده و برنامه ریزی خطی که نتیجه آن دستیابی به برنامه ای هماهنگ و بهینه به منظور تخصیص منابع است ، استفاده کرده ایم. هزینه منابع داخلی تحت دو سناریو : 1 - قیمت جهانی براساس...