چکیده هدف: ارتزهای پا می توانند یک درمان موثر برای بسیاری از مشکلات اندام تحتانی باشند علی رغم تأثیر این وسایل قیمت می تواند یک عامل جلوگیری کننده از استفاده برای بعضی از بیماران باشد. این موضوع بسیاری از بیماران را به سمت استفاده از ارتزهای پیش ساخته سوق داده است. در پاسخ به این مسأله بسیاری از کلینیک های ارتز شروع به ساخت ارتزهای نیمه سفارشی به عنوان یک راه حل موثر نمودند. این مطالعه با این ...

در این پایان نامه، ابتدا مطالعات گذشته در زمینه ورقهای ساندویچی و ضربه سرعت آرام و بستر الاستیک مرور شده اند. سیستم معادلات حاکم بر ارتعاشات آزاد ورق ساندویچی از تئوری بهبود یافته مرتبه بالای ورقهای ساندویچی (ihsapt) با استفاده از چندجمله ایهای با ضرایب نامعلوم برای جابجایی های هسته همگن با در نظرگرفتن تنشهای صفحه ای در هسته و تئوری برشی مرتبه اول (fsdt) برای رویه ها استخراج شده است. این معادلا...

اکثر مسائل عملی مهندسی کنترل، شامل سیستم های غیرخطی و در عین حال شامل عناصر نامعینی نیز می باشند. بازوهای انعطاف پذیر به عنوان زیر مجموعه مهمی از سیستم های غیرخطی، بازوهای سبکی هستند که دارای کاربردهای فراوانی در تحقیقات فضایی، نظامی و سازه های مهندسی می باشند. تحلیل دینامیکی و کنترل به روش کلاسیک و بر پایه مدل این سیستم ها بسیار پیچیده بوده و بستگی به دقت مدل دارد. کنترل کننده های هوشمند از قب...

با پیشرفت های حاصل شده در زمینه مواد هوشمند به ویژه پیزوالکتریک ها، استفاده از این مواد به عنوان سنسور و عملگر در سیستم های مختلف جایگاه ویژه ای یافته و افزایش روز افزونی داشته است. یکی از زمینه های کاربرد این مواد استفاده از آنها به عنوان سنسور و عملگر به منظور کاهش ارتعاشات در سازه های الاستیک از جمله ربات های انعطاف پذیر است. در این پایان نامه ابتدا با استفاده از معادلات متشکله استاندارد پیز...

چکیده ندارد.

سیستم قدرت مورد مطالعه یک سیستم تک ماشینه با شین بی نهایت (smib) می باشد. مساله طراحی کنترل کننده های pss و ادوات facts به عنوان مساله بهینه در نظر گرفته شده است که الگوریتم جستجوی ژنتیک برای تنظیم پارامتر های کنترل کننده بکار گرفته شده است. همچنین پارامتر های کنترل کننده ها بگونه ای تنظیم می شوند که مقادیر ویژه تا حد امکان به سمت چپ محور jw انتقال پیدا کند. این طراحی شامل طراحی هماهنگ بین pssو...

چکیده ندارد.

از حدود سه دهه قبل نگرش جدیدی در طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی رخ داده است. این نگرش که کاهش هزینه های طراحی و ساخت را دنبال می کند، مبتنی بر استفاده از لینک های انعطاف پذیر بجای بازوهای صلب می باشد. در واقع راه حل ارائه شده، طراحی و ساخت ربات ها با وزن سبک تر می باشد که ربات بتواند با سرعت بالا قابلیت حرکت خود را نشان دهد. هدف از این پایان نامه، معرفی یک ربات موازی صفحه ای از نوع 3-prr با لینک...

حل مسائل با پیچیدگی محاسباتی زیاد، همواره یکی از چالش های محققان برای رسیدن به پاسخ-های بهینه بوده و هست. اما از آنجایی که حل چنین مسائلی با استفاده از روش های دقیق و غیرهوشمند، بسیار مشکل است، اغلب رویکردها در سال های اخیر بر روی روش های تقریبی و فراابتکاری معطوف شده است. در این پژوهش، روش جدیدی در ترکیب الگوریتم های فراابتکاری برای حل مسئله زمان بندی کار کارگاهی انعطاف پذیر در شرایط چندهدفی ا...

چکیده کنترل برداری پیشرانه مکانیزمی برای تغییر جهت پیشران? موتور در راکت ها یا وسایل پروازی می باشد. این مکانیزم در راکت های سوخت جامد توسط اتصالات انعطاف پذیر در جهت کنترل موقعیت یا سرعت زاویه ای وسیله انجام می شود. در وسایل پروازی سوخت جامد پیشرفته، کنترل برداری پیشرانه به کمک انحراف بردار پیشرانه و با استفاده از سروُ مکانیزم های الکتریکی مانند عملگر الکترومکانیکی انجام می گیرد. در این پروژه،...