استفاده از نیروگاههای آبی کوچک بنا به دلایل متعدد به سرعت جای خود را در حیطه تولید انرژی الکتریکی باز نموده است . از جمله مهمترین این دلایل محدود بودن منابع سوختهای فسیلی، عدم آلودگی محیطزیست ناشی از انتشارات آلاینده نیروگاههایی با سوخت فسیلی و ... می باشد. یکی از مهمترین مسائلی که در طراحی نیروگاههای آبی کوچک مد نظر قرار می گیرد. طراحی لوله های تحت فشار می باشد. کنترل پدیده ضربه آبی توسط وسایل...

مروزه هایپرترمیای مدرن به عنوان یک روش درمانی است که در آن دمای بافت به مدت 30 دقیقه تا محدوده 45-40 سانتی¬گراد افزایش می¬یابد. با توجه به اثرات موثر ترکیب این روش درمانی با رادیوتراپی و شیمی¬درمانی، می¬توان از این روش درمانی به عنوان یک گزینه مناسب در ترکیب با رادیوتراپی استاندارد استفاده نمود. در هایپرترمی بر اساس مطالعات دوزیمتری، اغلب به دلیل موقعیت تومور، توزیع دما در ناحیه هدف به شدت ناهم...

در این مقاله کنترل¬کننده مد لغزشی پایان¬دار مستقل از مدل برای کنترل سیستم¬های غیرخطی گسسته زمان پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی یک روش مستقل از مدل است که تنها از داده¬های ورودی و خروجی استفاده می¬کند. این روش از سطح لغزش بازگشتی و غیرخطی استفاده می¬کند که منجر به دقت ردیابی بالاتری می¬شود. در این روش برای طراحی کنترل¬کننده از یک روش مبتنی بر داده موسوم به کنترل تطبیقی مستقل از مدل بهره گرفته شده...

در جوامع امرو ز ی بدن و و یژگی های ظاهر ی، اهمی ت فز اینده ای در تم ا یز و هویت یابی افراد پ یدا کرده است . از این رو در این پژوهش ، سعی شده ، بدن را به مثابه یک نظام معن ا یی در نظر گرفت ه ، معناها و ه و یت هایی را که توسط ای ن نظام منتقل و یا بازنما یی می شود، مورد مطالعه قرار د ه یم. برای مطالعه م یدانی 41 زن را به صورت هد ف مند انتخاب کرده و مورد مطالعه قرار دا د یم. طی ای ن پژوهش در یافتیم...

ترمیم ‏‎asd primum‎‏ درافراد با رنج سنی متفاوت معمولا در برگیرنده عوارض کوتاه مدت و تاخیری می باشد. مابصورت مطالعه توصیفی و گذشته نگر در صدد تعیین نتایج جراحی با تکنیک اصلاح شده در بیماران با نقص ‏‎‏‎(partial a-v canal defect)sdprimum‎‏ در مراکز جراحی قلب کرمانشاه از سال 1373 تا مهرماه 1380 می باشیم.

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه­ای برای کنترل ردگیری موقعیت بازوی ربات ماهر در حضور عدم قطعیت ها و موتور dc مغناطیس دایم ارائه می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی، سطح لغزش کنترل کننده مد لغزشی، بر اساس اطلاعات خطا ردگیری موقعیت، مشتق و انتگرال خطا تعیین می­گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش در ورودی کنترل، با استفاده از منطق فازی، یک تقریبگر فازی تطبیقی ...

آب جابه جا شده بر اثر جزر و مد به واسطة جرمی که دارد در جاذبة نقاط نزدیک به ساحل و شکل پوستة زمین تغییر ایجاد می کند. به علاوه تغییر شکل پوسته، خود عامل تغییر جاذبة نقاط نزدیک به ساحل بر اثر تغییر چگالی جرم پوستة زمین است. در این مقاله اثرات یاد شده در دو بخش: (1) چگالی تغییر شکل پوسته بر اثر وزن آب جابه جا شده و (2) تغییر جاذبة زمین بر اثر تغییر چگالی پوسته ناشی از تغییر شکل پوسته در مناطق ساح...

با توجه به یافته های پیمایش انجام شده در مجموع بیشترین تاثیر را در گرایش به ظاهرآرایی فشار هنجاری جامعه تشکیل می دهد، یافته های مصاحبه های کیفی هم نشان می دهد بیشترین عامل در روی آوردن به ظاهرآرایی فشار هنجاری است که از سوی گروه های مختلف و در مکان های متفاوت بر افراد و ارد می شود. اکنون برخلاف گذشته فشار هنجاری افراد را به ظاهرآرایی سوق می دهد. دربین گروه هایی که بیشترین فشار هنجاری را به دختر...

چکیده ندارد.

در این پژوهش در چارچوب روش تحلیل حدی، با بکارگیری یک مکانیسم گسیختگی سه بعدی با شکل اسپیرال لگاریتمی یکپارچه، پایداری جبهه ی حفاری تونل در محیط غیر اشباع مورد بررسی قرار گرفته است. برای استخراج معادلات سینماتیک حاکم از یک معیار گسیختگی خاک غیر اشباع استفاده شده است. پس از وارد سازی پارامترهای غیر اشباع در معادلات حاکم و اکسترمم سازی، یک مجموعه تحلیل های پارامتری انجام شده است. بر اساس نتایج حاص...