حرکت پیاده طبیعی ترین، قدیمی ترین و ضروری ترین شکل جا به جایی انسان است و پیاده روی هنوز مهم ترین امکان برای مشاهده مکان ها، فعالیت ها و احساس شور و تحرک زندگی و کشف ارزش ها و جاذبه های نهفته در محیط است. پیاده روی دارای اهمیت اساسی در ادراک هویت فضایی، احساس تعلق به محیط و دریافت کیفیت های محیطی است. مسیر پیاده یا پیاده راه ها جزئی از فضاهای شهری هستند که به دنبال تردد بیش از حد سواره و کاهش ا...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

آپوپتوز به خودکشی برنامه ریزی شده ژنتیکی سلول گفته می شود که در بسیاری از شرایط فیزیولوژیک و پاتولوژیک نقش مهمی ایفا می کند. اغلب ملکول ها و مسیرهای سیگنالی درگیر در این فرایند بخوبی شناخته شده اند. اما پیرامون نقش ارگانل های سیتوسلی و مسیرهای سیگنالی و تعاملات بین آنها در خلال آپوپتوز مطالعات زیادی انجام نشده و یا نوعاً مقالات چاپ شده کامل و همه جانبه نمی باشند. اهمیت ارگانل های سیتوپلاسمی به ح...

استفاده از سطوح پیچیده در صنایع گوناگون از جمله هوافضا و قالب سازی، رو به گسترش است. برای فرزکاری چنین سطوحی، توجه به فاکتورهایی از قبیل نوع استراتژی و پارامترهای ماشین کاری که همگی روی قابلیت ماشین کاری تاثیر گذار هستند، امری ضروری است. از اهداف این تحقیق، بررسی تاثیر استراتژی های مختلف و نیز پارامترهای مختلف ماشین کاری روی میکروسختی سطح نوعی سطح انحنادار (محدب) از جنس فولاد ضد زنگ 4903/1 است....

این تحقیق یک مدل برنامه ریزی ریاضی عدد صحیح آمیخته به منظور حل همزمان مسئله طراحی سیستم های تولید سلولی در حالت پویا و تخصیص اپراتور ارائه می کند. مدل ریاضی پیشنهادی شامل چندین فاکتور مهم طراحی از جمله ترکیب بندی مجدد پویای سلول ها، توالی عملیات، مسیرهای تولیدی جایگزین، ماشین آلات چندگانه، ظرفیت ماشین آلات، هزینه عملیاتی استفاده از ماشین آلات، و زمان در دسترس اپراتورها است. همچنین، برای افزایش ...

در این تحقیق هندسه یک کوره تابشی که به صورت یک محفظه دو بعدی با محیط جذب کننده و صادر کننده انرژی تابشی، با اندازه گیری شارهای حرارتی نقاطی روی دیواره محفظه، بطور معکوس بازسازی شده است. مسئله مستقیم شامل انتقال حرارت تابشی در محفظه با استفاده از روش مسیرهای مجزا(dom ) حل می شود. این روش قابلیت خود را در تحلیل هندسه های پیچیده نشان داده است و از عملکرد و دقت خوبی در حل مسائل انتقال حرارت تابشی ب...

با توجه به سیاست گذاریهای کلان کشور در برنامه های استراتژیک، در سالهای اخیر پروژه های متعدد احداث مسیرهای دسترسی بین ایستگاه های تقلیل فشار گازدر کشور تعریف و اجرا گردیده است. بر اساس سوابق موجود و عملکرد شرکتهای پیمانکاری، دیده می شود که اکثر این پروژه ها مطابق با پیش بینی های انجام شده از لحاظ زمان اجرا، هزینه های طرح، کیفیت، ایمنی و متغیرهای قابل اندازه گیری در پروژه هابه اتمام نرسیده اند. ب...

در میان معیارهای متفاوت سنجش عملکرد هر بنگاه، رشد به علت تأثیرگذاری بر رشد اشتغال، کاهش نرخ بیکاری و رشد اقتصادی از دیرباز مورد توجه بوده است. تئوری هایی برای تبیین رشد بنگاه در ادبیات اقتصادی مطرح گردیده که در این میان قانون گیبرا رشد بنگاه را پدیده ای تصادفی و مستقل از اندازه اولیه بنگاه دانسته است. همچنین، معدودی از تئوری ها نیز به بررسی مسیر رشد بنگاه ها در سال های اولیه حیات آن ها پرداخته ...

در ابتدا باید درباره نام این دریا بحث نمود که چرا ایرانی ها آن را «ریای مازندران» و گاهی خزر م ینامند؟ در نقشه کشورهای عرب «بحر قزوین» caspian sea اطلاق میک نند. آیا برابر قواعد و ضوابط حقوق بی نالملل خزر دریا یا دریاچه است؟ سابقه بهر هبرداری آن قبل و بعد از انقلاب 1917 شوروی چگونهبوده و چرا بعد از فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی موقعیت ژئوپلیتیک منطقه مورد توجه سیاست جهانی قرار گرفتهاست؟ اهمیت مناب...

آنچه بیش از پیش در عرصة سیاسی روسیه مشهود است، افزایش روزافزون نقش انرژی در سیاست خارجی- امنیتی این کشور در سال های اخیر است. تا آنجا که براساس «راهبرد انرژی فدراسیون روسیه 2020»، انرژی به بزرگ ترین ابزار هدایت سیاست داخلی و خارجی این کشور تبدیل خواهد شد. این نوشتار می خواهد با استفاده از رهیافت نوواقع گرایی تدافعی به این سؤال پاسخ دهد که چرا روسیه سیاست خارجی- امنیتی خود را به انرژی پیوند زده ...