در تحیل سازه های ضعیف شده توسط ترک تحت بارگذاری دینامیکی، بررسی اثرات امواج الاستیک برروی ضرایب شدت تنش از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. این تحقیق، به تحلیل تنش دینامیکی پادصفحه ایِ چندین ترک موازی و یا عمود بر مرز در نیم صفحه همگن و ناهمگن (موادهدفمند) برای تعیین ضرایب شدت تنش می پردازد. روش حل، استفاده از تکنیک توزیع ناپیوستگی جابجایی برای مدلسازی ترک در مسائل شکست دینامیکی است. اعمال تبدیلات...

در این پژوهش رفتار اتصال خمشی با ورق های روسری و زیرسری به ستون جعبه ای تحت بارگذاری واقع در صفحه قاب و همچنین خارج از صفحه قاب با استفاده از روش اجزا محدود مورد مطالعه قرار گرفت. عملکرد اتصال در بارگذاری صفحه ای مطابق قرضیات طراحی بود اما مشاهده گردید که در بارگذاری خارج از صفحه رفتار اتصال با فرضیات موجود در رفتار لرزه ای قابهای خمشی تفاوت دارد به گونه ای که اجزا اتصال دجار تسلیم زودرس شده و ...

پایداری سازه های با مصالح بنایی به اندرکنش خاکٓـ دیوار زیرزمین وابسته است. استفاده از روش متداول شبه استاتیکی مونونوبهٓـ اوکابه در تحلیل لرزه یی دیوارهای حائل دقت کافی ندارد. در این مطالعه اندرکنش خاکٓـ دیوار بنایی زیرزمین در حالت دوبعدی کرنش صفحه یی و شرایط ژئوتکنیکی آن به روش اجزاء محدود مدل سازی و رفتار دینامیکی دیوار حائل زیرزمین بررسی شده است. لنگر خمشی بیشینه ی دیوار به عنوان ملاک عملکرد دیو...

روش ممان یکی از روشهای تحلیل عددی الکترومغناطیس است که کاربرد فراوان در زمینه های مختلف دارد. در این تحقیق از روش ممان در تحلیل مسائل پراکندگی از اجسام رسانای کامل با شکل دلخواه پرداخته شده است . فرمول بندی بکار برده شده در این تحقیق، از نوع efie می باشد که روش ممان همراه با روش galerkin بر آن اعمال شده است . تفاوتی که روش استفاده شده در این تحقیق با روشهای قبل دارد، عدم استفاده از تقریب در بدس...

در این مقاله یک ربات هوشمند زیرسطحی برای بازرسی قسمت آبخور بدنه کشتی ها ارئه شده است. انجام این گونه عملیات تنها با استفاده از رباتی که دارای قابلیت مانور بالا، قابلیت هاورینگ و کنترل پذیری بالا باشد به درستی امکان پذیر بوده و باعث افزایش دقت و سرعت در انجام کار، کاهش هزینه ها و خطر بکارگیری نیروی انسانی می شود. در ربات ارائه شده، تعداد، موقعیت و جهت تراستر ها با توجه به کاربرد مورد نظر بهینه س...

سختی قائم خط از پارامترهای مهم و کاربردی در تعیین کیفیت خطوط بالاستی است. نیروهای دینامیکی وارد بر سازه خط، تأثیر قابل ملاحظهای بر مقدار سختی خط دارند؛ از این رو شاخص سختی خط در دو حالت استاتیکی و دینامیکی تعریف میگردد. سختی استاتیکی خط با آزمایش بارگذاری صفحه (PLT) و سختی دینامیکی با آزمایش افت و خیز سنج ضربهای سبک (LWD) قابل ان...

چکیده ندارد.

در این مقاله مدل سازی دینامیکی یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره با لحاظ کردن حرکات زاویه ای جسم حامل بررسی شده است. پس از بررسی مدل های به دست آمده، ابتدا پاسخ آزاد سیستم و سپس پاسخ حلقه بسته سیستم تحت کنترلرهای خطی pid و lqr، شبیه-سازی و بررسی شده است. نتایج حاصل در این مقاله نشان داده که با انتخاب صحیح ماتریس های وزنی، کنترلر lqrاز قابلیت بهتری نسبت به pid در پایدارسازی سکوی ژیروسکوپی برخورد...

نرخ ممان لرزه‌ای، کمیتی است که بیانگر میزان تجمع پتانسیل زلزله در یک منطقه می‌باشد. این کمیت از طریق داده‌های لرزه‌نگاری و زمین‌شناسی قابل تعیین است هم چنین با استفاده از داده‌های ژئودزی ماهواره‌ای و میدان‌های جابجایی دقیق حاصل از آن و از طریق تنسور استرین نیز قابل محاسبه می‌باشد. طبق فرمولKostrov ، تنسور استرین و تنسور ممان با یکدیگر متناسب بوده از این طریق می توان نرخ ممان لرزه‌ای را تعیین ...

تعیین نیروهای داخلی یکی از مهم‌ترین ارکان طراحی سیستم نگهداری تونل‌ها می‌باشد. در این پژوهش با استفاده از روش‌‌های تحلیلی و عددی به برآورد نیروهای داخلی سیستم نگهداری پرداخته شده است و نتایج حاصل از روش‌های تحلیلی و عددی با هر دو فرض عدم لغزش نسبی و لغزش کامل، در حالت دو بعدی و سه بعدی با یکدیگر مقایسه شده‌اند. استحکام سیستم نگهداری در مقابل بارهای وارده نیز با استفاده از نمودار اندرکنش مورد بر...