مقدمه: مساله ی سینماتیک معکوس بازوی مسطح یک روبات با دو درجه ی آزادی پس از تبدیل به دستگاهی متشکل از دومعادله ی جبری غیرخطی با استفاده از روش تجزیهی آدومین حل شده است. برتری روش بهکاررفته این است که پاسخ را به-صورت تابعی از موقعیت دلخواه دست روبات و طول بازوهای آن به دست میدهد. دقت روش به کاررفته تا مرتبه ی دلخواه قابلافزایش است. روش حل منجر به هیچ تکینگی نمیشود. مساله یک باربرای هر ساختار حل م...

حل مساله، یکی از مهمترین فرآیندهای تفکر است که به افراد کمک می کند تا مقابله ی موثری با پدیده ها داشته باشد. هدف پژوهش حاضر، بررسی الگوی روابط ساختاری بین حل مساله ی اجتماعی  ادراک از کیفیت روابط اجتماعی و بهزیستی هیجانی در بین دانشجویان زن و مرد دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه بود. بدین منظور، طی یک پژوهش توصیفی، 200 دانشجو (100 مرد و 100 زن) به عنوان نمونه انتخاب و از نظر بهزیستی هیجانی، حل...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این تحقیق حالت خاصی از مسایل غیر کلاسیک زمانبندی کار کارگاهی توسعه داده شده است که در آن، بر خلاف مسایل کلاسیک ، یک عملیات را می توان به چند ماشین مختلف بصورت جایگزین تخصیص داد. از آنجا که استفاده از ماشین جانشین ممکن است کیفیت محصول نهایی را تحت تاثیر قرار دهد، به منظور دستیابی به یک منطقه سر به سر میان کیفیت و بازده زمان بندی با استفاده از روشهای جریمه دهی، تابع ارزیابی ویژه ای برای مساله ...

مقدمه: افسردگی در دانشجویان مشکلی جدی در سلامتی و منبع بزرگی از ناراحتی است که زندگی فرد را در طول دوره بحرانی یادگیری و تکامل اجتماعی با مشکل مواجه می کند. با آن که افسردگی به عنوان یک اختلال خلقی شناخته می شود، با نارسایی-های چشم گیر شناختی و نقصان در ظرفیت حافظه کاری همراه است. وجود آسیب در حافظه کاری نیز به نوبه خود منجر به نقص در عملکرد های شناختی سطح بالا بویژه حل مساله می شود. از سوی دیگ...

پژوهش حاضر، با هدف بررسی تاثیر وبلاگ آموزشی بر درک مفهوم و تقویت مهارت حل مساله ی دانشجویان علوم تربیتی انجام شد . جامعه ی آماری پژوهش را دانشجویان علوم تربیتی و دانشجویان رشته ی تکنولوژی آموزشی دانشگاه علامه طباطبایی مقطع کارشناسی به عنوان نمونه انتخاب شدند . داده های لازم برای این پژوهش نیمه تجربی از طریق آزمون محقق ساخته به صورت پس آزمون با گروه گواه جمع آوری و سپس با روش های آمار توصیفی و ا...

مقدمه: اختلال استرس پس از ضربه (PTSD) به واکنش شدید و معمولاً دیرپا در مقابل عوامل استرس زای شدید نظیر سوانح طبیعی (مانند زلزله، سیل) و بلایای ساخته دست بشر (مانند جنگ، قتل) اطلاق می شود. هدف از انجام این پژوهش، بررسی اثر بخشی آموزش مهارت های حل مسأله در کاهش علائم اختلال استرس پس از ضربه (PTSD) و نوع روشهای مقابله ای در گروهی از زلزله زدگان بم با تأکید بر جنسیت بود. روش کار: نوع پژوهش از انواع ...

جامعه جهانی همواره به دنبال راه حل ها و گزینه هایی است که از رهگذر آن ها بتواند به تقویت صلح و همچنین افزایش و گسترش توسعه بپردازد. یکی از گزینه های مطرح در این زمینه آموزش حقوق بشر است که بر پایه افزایش دانش و مهارت های حقوق بشری استوار شده است و به دلیل تأثیری که بر اطلاعات و مهارت های اقشار مختلف جامعه می گذارد، دارای توان بالقوه تغییر در جامعه، دگرپذیری، درک سایر ملت ها و در نهایت تقویت صلح...