جاروبکها از نظر کاربرد و ترکیب ساخت استفاده وسیعی را در صنعت دارند. اساسا هدف از ساخت چنین قطعاتی بهره گیری از آنها در انتقال جریان الکتریکی از یک قسمت ثابت به قسمت متحرک می باشد. ساخت جاروبکها از ابتدائی ترین شکل خود یعنی کار گذاشتن توریهای مسی در داخل کربن و گرافیت شروع شده و به ساخت آنها با تکنولوژی متالورژی پودر منتهی شده است . ترکیب و فرآی ند ساخت این قطعات تعیین کننده خواص کاربردی آن مانن...

یکی از ضعف های روش های کنترلی مبتنی بر مدل، وجود عدم قطعیت در مدل سیستم می باشد. بنابراین، تخمین و جبران عدم قطعیت می تواند عملکرد سیستم کنترلی را بهبود بخشد. در این پایان نامه، سه روش جدید تطبیقی برای تخمین و جبران عدم قطعیت در کنترل مقاوم بازوی رباتیک ارائه می شود. در روش اول از سری تیلور و در روش دوم از شبکه های عصبی برای تخمین عدم قطعیت و از راهبرد کنترل ولتاژ به جای روش مرسوم کنترل گشتاور ...

شناسایی پارامترهای موتورهای الکتریکی بطور عام و شناسایی پارامترهای موتورهای القایی، با توجه به اهمیت و کاربرد روزافزون آن ها در صنعت. بطور ویژه مورد توجه و اهتمام محققین قرار گرفته است. از آنجا که بسیاری از مواقع امکان اندازه گیری مستقیم پارامترها و یا حالات داخلی سیستم فراهم نیست. در واقع از مقادیر اندازه گیری شده ورودی و خروجی سیستم برای تعیین پارامترهای مدل ریاضی حاکم بر سیستم استفاده می شود...

امروزه موتورهای الکتریکی آهنربای دایم بدون جاروبک به دلیل نسبت گشتاور به وزن بالا، قابلیت اطمینان بالا و بازده بالایی که دارند به طور گسترده در کاربردهای صنعتی استفاده می شوند. با این حال، وجود پدیده های ناخواسته ای نظیر گشتاور دندانه ای و ریپل گشتاور در این موتورها که منجر به نویز و ارتعاش می شود، از چالش های اساسی فراروی توسعه کاربرد آنها است. شکل روتور و استاتور نقش تعیین کننده ای در دستیاب...

هدف: ارزیابی فازی و کلاسیک عملکرد موتورهای جستجو در بازیابی اطلاعات فارسی و تعیین میزان ریزش کاذب و بهترین موتور جستجو با بازیابی کمترین رکوردهای تکراری. روش‌شناسی: پژوهش کاربردی حاضر به‌لحاظ روش انجام کار نیمه‌تجربی، تطبیقی، و ارزیابانه است. طبق نمونه‌گیری هدفمند و براساس محبوبیت موتورهای جستجو‌، نمونه‌های پژوهش انتخاب شدند. ابزار گردآوری داده‌ها، سیاهه ...

این پروژه به مدل سازی دینامیکی سیستم موتور القایی خطی لوله ای با منبع تغذیه سینوسی و بررسی عملکرد حالت گذرای موتور در پرتاب های متوالی پرداخته است. اضافه بر آن، بررسی حالت های مختلف کاری و ساختمانی و همچنین بررسی پارامتری این موتورها از جهات مختلف ساختمانی و تغذیه انجام شده است. موتورهای القایی خطی لوله ای سریع موج سیار در صنعت، موسوم به پرتاب کننده های القایی خطی هستند. پایان نامه حاضر در چها...

در این پروژه با استفاده مدل d-q موتور شار محور به اجرای کنترل برداری گشتاور و سرعت پرداخته شده است. در ابتدا به معرفی اجمالی موتورهای سنکرون با آهنربای دائم و موتورهای شار محور پرداخته می شود و کاربردهای مختلف آنها بررسی شده است. در ادامه نحوه مدل سازی موتور بر اساس معادلات الکتریکی و دینامیکی موتور ارائه گردیده است و توپولوژی سیستم کنترل برداری معرفی گردیده و نحوه کنترل ماشین برای حالت کنترل ب...

به منظور کاهش تلفات و افزایش کارایی وسایل نقلیه دریایی،امروزه استفاده از دو پروانه هم محور که در خلاف جهت یکدیگر می چرخند(crp)، به عنوان یک راهکار موثر مورد توجه قرار دارد. در حال حاضر استفاده از موتورهای الکتریکی معکوس گرد(که امکان چرخش همزمان استاتورشان نیز فراهم شده)، به جای موتورهای مکانیکی در حال افزایش است.موتورهای معکوس گرد نیز همانند موتورهای خطی به منظور حذف چرخ دنده ها و متعاقبا، افزا...

چکیده ندارد.

مطالعات انجام شده درباره پتانسیل موتورهای درونسوز نشان می دهد که این گونه موتورها تنها توانایی استخراج یک سوم از انر‍ژی مکانیکی قابل دستیابی بر اساس سیکل کارنو را دارا می باشند. دو سوم باقی مانده به راههای گوناگونی بصورت تلفات گرمایی از موتور خارج می گردد. استحصال انرژی الکتریکی از این تلفات گرمایی به هر میزان که باشد به بالارفتن راندمان مکانیکی موتور می انجامد. دراین نوشتار با بهره گیری از ...