نتایج جستجو برای: موقعیتیابی و نقشه یابی همزمان ربات slam
تعداد نتایج: 764748 فیلتر نتایج به سال:
بحثی که امروز به عنوان یکی از مسائل مهم مربوط به برند مطرح شده، جایگاه یابی برند است- مفهومی که رایز و تروت برای اولین بار در سال 1970 مطرح کردند. در حقیقت، شرکت با توجه به عوامل مختلف جایگاه برند را تعیین کرده و ان را به کمک ابزارهای بازاریابی به ذهن مشتری منتقل می کند . جایگاه یابی برند، در واقع چگونگی ادراک یک برند توسط بازار هدف در مقایسه با رقباست. با توجه به موارد ذکر شده می توان گفت ذهن ...
موفقیت یک محصول عرضه شده در یک بازار هدف خاص، به این مسئله بستگی دارد که یک نوع محصول چقدر خوب در بازار هدف جا بیفتد و یا به عبارتی چه مکان و جایگاهی را در بازار هدف به خود اختصاص دهد. می توان گفت که موضع یا جایگاه محصول 2، بیانگر نوع نگرش مصرف کننده درباره ویژگی های مهم یک محصول است. ذهن مصرف کننده، با مجموع های از این نگرش ها و پنداشت ها، درگیر است، لذا برای سهولت در فرآیند خرید، مصرف کننده، ...
لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (pdf) مراجعه فرمایید.
ربات های پوشیدنی به ربات هایی اطلاق می شود، که به منظور توان افزایی و یا توان بخشی توسط انسان مورد استفاده قرار می گیرند. اخیرا تمایل روزافزونی برای توسعه ی وسایل پوشیدنی به منظور کمک به افراد سالخورده، بیماران، سربازها و بسیاری افراد دیگر برای کمک به حرکت و افزایش توان به وجود آمده است. ازطرفی تحقق ربات پوشیدنی که درجات آزادی مشابه انسان داشته باشد، چه ازنظر اندازه و چه ازنظر وزن دشوار است. ای...
در طول دهه اخیرتعداد زیادی qtl برای صفات زراعی سویا توسط گروههای تحقیقاتی مختلف به ثبت رسیده است. به دلیل اثرات متقابل بین qtlها، محیط و زمینه ژنتیکی در ظهور آنها، تائید نتایج بررسی های گذشته و نیز شناسائی qtlهای جدید نیاز به بررسیهای بیشتری دارد. به منظور نقشهیابیqtlهای کنترلکننده برخی صفات زراعی، جمعیتی شامل 140 تک بوته f2 از تلاقی rgr-jap×williams82 توسط 17 نشانگر ssr و 70 نشانگر aflp تع...
ربات های بازویی وسیله ای مکانیکی هستند که از رابط ها و مفصل های متصل به هم ساخته شده اند و به منظور انجام عملیات های اتوماتیک به کار گرفته می شوند. انجام این عملیات ها به وسیله عمل کننده نهایی ربات صورت می پذیرد و نیازمند برنامه ریزی حرکت است به نحوی که در آن موقعیت و جهت عمل-کننده نهایی ربات در هر نقطه از مسیر مشخص گردیده باشد. برنامه ریزی حرکت ربات بازویی به صورت یافتن مسیری بین دو نقطه شروع ...
Wild-type strains of measles virus (MV) isolated in B95a cells use the signalling lymphocyte activation molecule (SLAM; also known as CD150) as a cellular receptor, whereas the Edmonston strain and its derivative vaccine strains can use both SLAM and the ubiquitously expressed CD46 as receptors. Among the major target cells for MV, lymphocytes and dendritic cells are known to express SLAM after...
This paper presents a sensor fusion strategy applied for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) in dynamic environments. The designed approach consists of two features: (i) the first one is a fusion module which synthesizes line segments obtained from laser rangefinder and line features extracted from monocular camera. This policy eliminates any pseudo segments that appear from any moment...
ربات های موازی مکانیزم هایی با زنجیره سینماتیکی بسته هستند که در فرم های مختلف توسعه داده شده اند، اما این ربات ها دارای معایبی از قبیل فضای کاری کوچک، وجود نقاط تکین در فضای کاری و همچنین معادلات سینماتیک و دینامیک پیچیده می باشند که کنترل آن ها را مشکل کرده است. با این وجود، این مکانیزم ها در کاربردهای صنعتی مختلفی از قبیل صنایع ماشین کاری، شبیه سازهای حرکت، ربات های پزشکی و غیره نیز به کار گ...
Mobile autonomous systems are very important for marine scientific investigation and military applications. Many algorithms have been studied to deal with the computational efficiency problem required for large scale simultaneous localization and mapping (SLAM) and its related accuracy and consistency. Among these methods, submap-based SLAM is a more effective one. By combining the strength of ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید