با توجه به مطالعه های صورت گرفته، سیستم حرکتی انسان از دو استراتژی کنترلی، کنترل مدل مبنا و کنترل امپدانسی، به منظور یادگیری حرکتی و مقابله با اغتشاش های خارجی استفاده می کند اما نحوه تعامل این کنترل کننده ها و چگونگی هماهنگی بین آنها چندان بررسی نشده است. در این مقاله با بهره گیری از یک کنترل کننده سرپرستی، نحوه یادگیری حرکت و عملکرد کنترل کننده های امپدانسی و مدل مبنا بررسی شده است. کنترل کنن...

در این پایان‎نامه بازده روش دارورسانی هدفمند و اثرات متغیرهای موثر بر آن با استفاده از روش اولری- لاگرانژی در مدل‎های دو بعدی و سه ‎بعدی تحت اثر یک میدان مغناطیسی مورد بررسی قرار گرفت. ابتدا چگونگی رفتار سیال در یک مدل ساده از یک رگ انشعابی و متغیرهایی از جمله تنش برشی و توزیع فشار در سطح دیواره آن با فرض جریان خون به عنوان یک سیال غیرنیوتونی وغیرقابل‎تراکم بررسی شده است. با در نظر گرفتن نیروها...

یک دسته از تئوری های محیط پیوسته مرتبه بالا مثل تئوری غیر موضعی، تئوری تنش کوپله، تئوری اصلاح شده تنش کوپل، تئوری گرادیان کرنش و تئوری اصلاح شده گرادیان کرنش برای مدل کردن سازه ها در ابعاد نانو و میکرو به کار برده شده اند. رفتار مکانیکی نانو صفحات گرافنی و نانو لوله های کربنی تحت یک میدان مغناطیسی توجه قابل ملاحظه ای در میان مجامع علمی را به خود جلب کرده است. ما برای آنالیز کمانش یک تک لایه صفح...

در این نوشتار میدان سرعت و دما در فاصله‌ی هوایی دو استوانه‌ی هم‌مرکز به‌صورت عددی مورد بررسی قرار گرفته است. در حالتی که استوانه‌ی داخلی با سرعت دورانی ثابت حول محور خود می‌چرخد و استوانه‌ی خارجی ثابت است، سیال با جریان یکنواخت وارد فاصله‌ی هوایی بین دو استوانه می‌شود و به‌صورت توسعه‌یافته خارج می‌شود. شرایط مرزی گرمایی شار ثابت و آدیاباتیک بر دیوار داخلی و دیوار خارجی اعمال می‌شود و در هر حالت...

مدل آیزینگ یکی از پرکاربردترین مدل ها در مکانیک آماری است که می تواند گذار فاز در بسیاری از سیستم ها در عدم حضور میدان خارجی و یا تحت تاثیر میدان مغناطیسی عرضی، طولی خارجی و یا میدان کریستالی، را توضیح دهد. در این کار مدل آیزینگ اسپین-1 با برهمکنش های کاتوره ایی تحت تاثیر میدان مغناطیسی عرضی خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. تاثیر میدان عرضی خارجی و همچنین میزان احتمال غلظت آلایندگی p، دمای بح...

در این پایان نامه با به دست آوردن مجموعه ای از معادلات خطی، اثر میدان مغناطیسی خارجی را بر گسترش ناپایداری ها و میدان های الکترومغناطیسی تولید شده حاصل از ناهمسانگردی های تابع توزیع الکترونی پلاسما را مورد بررسی قرار دادیم. با تجزیه و تحلیل معادلات به دست آمده، ویژگی های ناپایداری های ویستلر و وایبل مورد مطالعه قرار می گیرد. درصورتی که پلاسما به سبب پدیده یونیزاسیون ایجاد شده باشد توزیع الکترو...

ربات اسکلت خارجی در سال های اخیر توجه بسیاری از پژوهشگران را به خود جلب نموده است. آرزوی دیرینه محققان دست یابی به وسیله ای است که به صورت پوششی حول بدن انسان قرار گیرد و با عملگرهای قدرتمندش، توانایی او را چندین برابر کند. هماهنگی کامل حرکات ربات با بدن پیچیدگی اصلی تکنولوژی آن را شکل می دهد. روش کنترل امپدانس برای کنترل این نوع ربات مناسب است ولی بیان های موجود از کنترل امپدانس بیشتر مخصوص رب...

پیوند وان دروالس بین نانولوله ی کربنی با کاتالیستش در زمان رشد، منجر به نوسان طولی نانولوله ی کربنی بر روی زیرآیند می شود. با حداقل شدن نیروی وان دروالس، کربن مهاجری بین کاتالیست و نانولوله کربنی قرار می گیرد، که منجر به افزایش طول نانولوله ی کربنی می شود. ادامه یافتن رشد ملزم به داشتن دامنه نوسانی، aosc، حداقل برابر با قطر اتم کربن می باشد. وقتی میدان الکتریکی به پیوند وان دروالس بین دو اتم ا...

خواص الکترونی قابل تنظیم و خنثی بودن از لحاظ شیمیایی، کلیدهای سودمندی برای کاربرد نانولوله های نیترید بور در نانوالکترونیک هستند. هدف این تحقیق، مطالعه و محاسبه ی خواص نانولوله های نیترید بور مدل زیگزاگ تحت تأثیر میدان الکتریکی خارجی می باشد. در بخش اول و دوم این تحقیق، نانولوله ی نیترید بور (4.0) مدل زیگزاگ با استفاده از سطح نظری b3lyp/6-31g* مشخصه یابی شد و کارایی نانولوله ی مورد نظر را تحت ت...

در این پژوهش،تاثیر سرمایه گذاری خارجی بر سرمایه انسانی در کشورهای منتخب در حال توسعه با درآمد متوسط رو به پایین را در دوره 1970-2004 بررسی میکنیم.برای این منظور تاثیر سرمایه گذاری مستقیم خارجی بر نیروی انسانی در کشورهای منتخب را با استفاده از روش داده های تابلویی و به کمک آزمون تغییرات ساختاری با توجه به تغییر در جمله ثابت و شیب مدل،بررسی میکنیم.نتایج نشان میدهد که سرمایه گذاری مستقیم خارجی باع...