در این پروژه سیستم انتقال دهی قطعات بین قالبهای متوالی مورد بحث قرار گرفته، و در مورد طراحی اجزا مختلف این سیستم و طراحی قالبهای مربوطه نکاتی بیان گردیده است. سیستم انتقال مورد بحث شامل گرفتن و رها کردن و جابجاکردن قطعات میباشد که توسط مکانیزمی متشکل از انگشتها، تسمه و پولی و موتور پله ای انجام میگیرد. علاوه بر مطالب فوق انواع مختلف سیستم های انتقال در زیرپرسها، مورد بحث و مقایسه قرار گرفته اند...

در این تحقیق برای اولین بار تاثیر پارامترهایی نظیر سفتی موضعی هوشمند و ابعاد جسم متصله هوشمند حافظه‌دار در رفتار دینامیکی ورق‌های ضخیم با حضور جسم متصله هوشمند حافظه‌دار بررسی شده است. در بدست آوردن معادلات حاکمه‌ی حرکت این ورق از تئوری مرتبه بالای 12 مولفه‌ایی گارک- کانت استفاده شده است که در این حالت اثرات ناشی از آلیاژهای حافظه‌دار و سفتی موضعی جسم متصله در نظر گرفته شده و در ادامه معادلات ا...

هدف پژوهش حاضر مقایسه ی حساسیت بین فردی، تعادل عاطفی، تنظیم خلق منفی و بیانگری هیجانی در دانش آموزان با و بدون ناتوانی های یادگیری بود. روش این پژوهش از نوع علی-مقایسه ای است. نمونه این پژوهش شامل 90 دانش آموز بود. 45 دانش آموز با ناتوانی یادگیری به روش تصادفی ساده و 45 دانش آموز عادی به شیوه همتاسازی انتخاب شدند. یافته های پژوهش حاضر حاکی از مشکلات دانش آموزان ناتوان در یادگیری در زمینه ی مهار...

الگوسازی از ذهن و ارائة مدلی که قابلیت‌های پیچیدة ذهن را داشته باشد یکی از افق‌های توانمندی بشر است. اگرچه عمدة تلاش‌ها در این زمینه بیش‌تر از نیم قرن سابقه ندارد و با دستاوردهای مسحورکنندة خود یکی از پدیده‌های شگفتی‌ساز شده است، اما هر چه این رویا رنگ واقعیت بیش‌تری به‌خود می‌گیرد مشکلات بزرگ‌تری را بر سر راه نظریه‌پردازان هوش مصنوعی قرار می‌دهد. دو مسئلة عمده‌ای که در این زمینه در مقاله حاضر ...

این پ‍ژوهش به بررسی مقایسه میزان یادگیری و یادداری مفهوم دستگاه عصبی و اندام های حسی علوم تجربی در دانش آموزان پایه پنجم ابتدایی مدارس هوشمند و عادی منطقه 2 شهر تهران می پردازد. جامعه مورد مطالعه در این پژوهش کلیه مدارس ابتدایی پسرانه منطقه 2 شهر تهران است که شامل18مدرسه عادی و 5 مدرسه هوشمند می باشد و تعداد کل دانش آموزان این منطقه 2225 نفر می باشد که از این تعداد 450 نفر در مدارس هوشمند...

در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده با کمک شبیه سازی معادلات غیر خطی سیستم در محیط مطلب (mat...

چکیده دراین مقاله با توجه به ساختار توزیع شده شبکه های کامپیوتری و رفتار تصادفی موجود در آنها و از طرف دیگر محدودیت های زمانی که در الگوریتم های کنترلی برای اینگونه سیستمها وجود دارد، از مفاهیم سیستم های چند عاملی و تکنیک های یادگیری تقویتی برای شکل دهی ترافیک در روترها و تخصیص دینامیک حافظه بافر بین پورت های مختلف یک روتر استفاده شده است. در واقع با استفاده از این مفاهیم شکل دهنده ترافیک جدیدی...

در این مقاله، یککنترل‌کنندههوشمندمبتنی بر یادگیری عاطفی برای عملکرد در رنج وسیع سرعت موتور سنکرونمغناطیس دائم داخلی ارائه می‌گردد. به دلیل طبیعتغیرخطی و تزویج جریان های سیم پیچ ها و سرعت موتور سنکرونمغناطیس دائم داخلی کنترل سرعت این موتور در سرعت های بالا پیچیده است. از این رو، در این مقاله یک کنترل کننده عاطفی به گونه ای طراحی شده است که علاوه بر سادگی به اغتشاشات حساس نبوده و قابلیت کنترل موت...