روش تبدیلات متشابه (dst) ابزازی کاملاً دقیق و خودکار برای تعیین عمق و مختصات آنومالی های گرانی از روش اویلر در اختیار ما قرار می دهد. استاورو (1997) نتایج استفاده از این روش را در مورد آنومالی های مغناطیسی دوبعدی و داده های نیمرخی مغناطیسی هوایی نشان داده است. ما این روش را برای داده های گرانی مربوط به مدل های مصنوعی و داد ه های واقعی به کار می بریم.

در سال‌های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش‌ از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته‌شده‌اند. اهمیت به‌کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به‌عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می‌دهد که برنامه‌ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز UAV با توجه به قیود مختلف مکانی-زم...

هدف: یکپارچگی نرم افزارهای کتابخانه ای می تواند امکان مدیریت بهتر اطلاعات را فراهم سازد. نرم افزار کتابخانه ای، باید به گونه ای طراحی و تولید شود که ضمن سادگی، در برگیرندۀ قابلیت های مختلفی جهت انجام انواع جست وجوها، ارائۀ نتایج بازیابی، نمایش اطلاعات، و مدیریت سابقۀ جست وجو برای انواع منابع اطلاعاتی باشد. این نکته، درمورد نرم افزارهای آرشیوی نیز صدق می کند. به این ترتیب، وجود نرم افزار آرشیوی ...

یکی از مباحث مهم حوزۀ مهندسی، سامانه‌های کنترل خودکار با بازخورد یا بدون آن است. از منظر غالب استادان و دانشجویان این موضوع از مباحث کمابیش جدید و پیشرفتة مهندسی محسوب می‌شود و لذا از حوزه‌های جوان در تاریخ مهندسی تلقی می‌شود. در این مقاله نشان داده می‌شود که ایدة کنترل خودکار پیشینة دیرینه‌ای در تاریخ مهندسی دارد و یکی از برجسته‌ترین مهندسان ایرانی را باید پیش‌قراول مبحث کنت...

هدف: هدف از پژوهش حاضر وارسی اعتبار و پایایی پرسشنامه کیفیت زندگی مرتبط با سلامت کیداسکرین-52 در نمونه ای از دانش آموزان ایرانی بوده است. روش: با استفاده از روش نمونه گیری مرحله ای، 551 دانش آموز از مقاطع راهنمایی و دبیرستان شهر یزد که در سال تحصیلی 1389-90 مشغول به تحصیل بودند انتخاب گردیدند. در این مطالعه از پرسشنامه «کیفیت زندگی مرتبط با سلامت کیداسکرین- 52 فرم خود سنجی» و سایر پرسشنامه هایی...

مقدمه: پرستاری نیازمند دقت زیادی است و سر و کار داشتن با بیمار، فشار کاری و مسئولیت سنگینی را بر دوش پرستاران می­گذارد. کمالگرایی و خودکار آمدی متغیرهایی هستند که با تاثیرات دو جانبه بر روی هم می­توانند بر سلامت روان و کیفیت ارائه­ی خدمات این قشر زحمت­کش اثر گذار باشند. این مطالعه با هدف بررسی رابطه­ی کمالگرایی و خودکار آمدی، در پرستاران شهر رشت انجام شد.   روش­ها : این پژوهش به روش توصیفی - هم...

هدف پژوهش حاضر بررسی اثر بخشی درمان شناختی- رفتاری بر علائم اختلال وسواس فکری- عملی می باشد. این پژوهش در چهارچوب طرح تک آزمودنی از نوع طرح پایه ای ab ، با استفاده از پروتکل درمان شناختی رفتاری لیهی و هالند برروی 3 شرکت کننده مبتلا به وسواس با پیگیری یک ماهه انجام گرفت. درمان کاهش قابل توجهی در شدت افکار و رفتار وسواسی، افسردگی، اضطراب، درآمیختگی فکر- عمل و نگرش مسئولیت بیماران نشان داد. نتایج ...

محاسبات ابری معانی متفاوتی برای افراد مختلف دارد. با این وجود یک تعریف اساسی که تقریباً تمام تعاریف دیگر را در برگیرد عبارت است از : محاسبات ابری سبکی از محاسبات با قابلیت دسترسی به منابع براساس نیاز، به صورت پویا و مقیاس پذیر است. مقیاس گذاری یکی از مهمترین خصوصیات ابر می باشد. با این وجود مقیاس گذاری با چالش هایی از جمله پیش بینی بار کاری، بارهای کاری گذرا، تخمین تعداد صحیح منابع، تخمین هزینه ...

طراحی قید و بند برای قطعات با هندسه شکل-آزاد نیاز به پردازش، محاسبات و هزینه بالاتری نسبت به قطعات چندوجهی دارد. نظر به این که طراحی سیستم جاسازی و بست هسته اصلی سامانه طراحی قید و بند را تشکیل می دهد، در این مقاله روشی تحلیلی برای طراحی سیستم بست به صورت خودکار برای این نوع از قطعات ارائه می شود. طراحی سیستم بست بر مبنای سه اصل اجرا می شود که نقاط اعمال بست از دو اصل اول تعیین شده و توسط اصل س...